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公开(公告)号：CN103399407B
公开(公告)日：2015-04-22
申请号：CN201310351281.0
申请日：2013-08-13
Applicant: 哈尔滨工业大学
IPC: G02B27/09 , H04B10/118
Abstract: 一种用于实现圆形光束整形为点环形光束的方法，本发明涉及非成像光学领域。本发明是要降低卫星光通信终端接收系统的装调复杂度，简化终端光学系统结构。（1）确定入射光束的直径D0；（2）确定通信光束的口径D；（3）建立通信光束的一一对应关系；（4）计算通信光束的光线偏角；（5）确定复合功能元件通信部分的径向相位分布表达式；（6）确定复合功能元件通信部分的径向轮廓；（7）建立跟踪光束的一一对应关系；（8）计算通信光束的光线偏角；（9）确定复合功能元件跟踪部分的径向相位分布表达式；（10）确定复合功能元件跟踪部分的径向轮廓。本发明应用于成像光学领域。
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公开(公告)号：CN103399408A
公开(公告)日：2013-11-20
申请号：CN201310351282.5
申请日：2013-08-13
Applicant: 哈尔滨工业大学
IPC: G02B27/09
Abstract: 一种用于实现高斯光束整形为平顶光束的方法，本发明涉及非成像光学领域，尤其涉及一种用于将高斯光束整形为平顶光束的方法。本发明是要解决全局算法计算时间长，局部算法初始相位的设定对结果影响很大的问题，而提供了一种用于实现高斯光束整形为平顶光束的方法。（1）确定高斯光束的直径D1，平顶光束的直径D2，以及两个光学元件的间距L；（2）根据能量守恒计算平顶光束的光强；（3）根据光线追迹建立一一对应关系；（4）计算光线偏角；（5）确定整形元件的初始相位分布；（6）确定相位校正元件的初始相位分布；（7）局部算法优化计算相位分布。本发明应用于非成像光学领域。
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公开(公告)号：CN102095403A
公开(公告)日：2011-06-15
申请号：CN201010611155.0
申请日：2010-12-29
Applicant: 哈尔滨工业大学
IPC: G01C1/00
Abstract: 基于变焦成像透镜组的变视域高精度信号光入射角度探测系统及信号光入射角度探测方法，涉及一种变视域高精度入射光角度探测系统及探测方法。它解决了现有探测系统在瞄准、捕获、跟踪过程中视域固定、精度固定的问题，既满足了系统在瞄准、捕获过程中大视域的要求，也满足了系统在跟踪过程中高探测精度的要求。其系统：望远物镜将信号光聚焦至目镜，经目镜透射至精瞄镜，透射光经精瞄镜反射至变焦成像透镜组，并经变焦成像透镜组聚焦至CCD探测器的探测面。其方法：跟瞄控制系统调整变焦成像透镜组的焦距为fl，实现对信号光的瞄准和捕获；调整焦距为β·fl，实现对入射光的跟踪；从而实现对信号光的入射角度的探测。本发明适用于对信号光入射角度的探测。
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公开(公告)号：CN102064754A
公开(公告)日：2011-05-18
申请号：CN201010606590.4
申请日：2010-12-27
Applicant: 哈尔滨工业大学
Abstract: 一种基于高频脉冲信号的无刷直流电机的控制器，属于电机控制领域，本发明为解决现有采用抠除控制死区的方法控制直流无刷电机存在损失部分控制输出，进而造成能量利用低、控制范围小、精度不高的问题。本发明所述控制器的角位置测量单元用于测量电机角位置，反馈速度获取模块用于将角位置测量单元输出的电机真实角位置信号处理，并输出电机真实速度信号；高频脉冲控制器用于产生高频脉冲信号；给定位置输入信号与真实角位置信号的比较值作为位置PID控制模块的输入信号，该信号经位置PID调节后与电机真实速度信号的比较值作为速度PID控制模块的输入信号，该信号经PID调节后与高频脉冲信号的叠加信号作为直流无刷电机的控制信号输出。
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公开(公告)号：CN101719792A
公开(公告)日：2010-06-02
申请号：CN200910310565.9
申请日：2009-11-27
Applicant: 哈尔滨工业大学
IPC: H04B10/105
Abstract: 一种模拟链路卫星光通信终端间相对瞄准角运动的平台，它涉及卫星光通信领域。它解决了利用现有的模拟卫星间相对角运动的平台无法对卫星链路动态跟踪性能的全过程进行模拟检测的问题，本发明的平台由上位计算机1、导轨控制器2、转台控制器3、一维导轨4和二轴转台5组成，上位计算机1解算出一组相应于二轴转台5和一维导轨4的期望位置，利用转台控制器3控制二轴转台5运动使二轴转台5达到与自身相应的期望位置，并利用导轨控制器2控制一维导轨4运动使一维导轨4达到与自身相应的期望位置，完成被测光通信终端7发生瞄准角度偏差的模拟。本发明适用于卫星间光通信终端链路情况的仿真实验。
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Patent Agency Ranking
公开(公告)号：CN101210806B
公开(公告)日：2010-04-21
申请号：CN200710144880.X
申请日：2007-12-20
Applicant: 哈尔滨工业大学
IPC: G01B11/26
Abstract: 基于辅助光源的激光发射轴与机械基准面法线沿方位轴方向角度偏差及俯仰角度偏差的测量方法。本发明涉及测量领域，它解决了在光束发散角小、指向控制精度要求高的光学测试系统中，激光发射轴与机械基准面的夹角需要严格测出，目前并无方法对其进行测量的问题。步骤如下：首先探测被测激光发射系统出射光斑；其次安装小孔光阑；之后安装辅助光源进行反射光斑的探测；最终得出方向角度偏差和俯仰角度偏差。基于辅助光源及分光系统，利用焦平面成像法将测量精度提高到0.1μrad以上，同时最小测量范围不受成像光斑大小的限制。
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公开(公告)号：CN101672726A
公开(公告)日：2010-03-17
申请号：CN200910308295.8
申请日：2009-10-15
Applicant: 哈尔滨工业大学
IPC: G01M11/02
Abstract: 空间光通信终端通信探测器定位测试装置及方法，它涉及空间光通信领域。它解决了现有技术中无法对空间光通信终端通信探测器安装位置进行精确测量的问题，本发明的测试装置包括具有调制激光频率、波长或强度功能的激光器(1)、长焦平行光管(3)、二维转台(5)、平面镜(6)、自准直仪(7)和误码率分析仪(8)；本发明的测试方法基于自准直仪(7)实现在空间光通信终端研制过程中对其通信探测器(4-2)的安装位置进行精确测量，确定了通信探测器(4-2)中心相对其成像透镜组(4-1)焦点的偏移量。本发明为对空间光通信终端通信探测器位置进行精确调整提供了重要参考价值。
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公开(公告)号：CN101210818A
公开(公告)日：2008-07-02
申请号：CN200710144882.9
申请日：2007-12-20
Applicant: 哈尔滨工业大学
Abstract: 基于精密位移器的高精度可变束散角激光发射装置，涉及激光发射装置。它解决现有卫星光通信终端测试装置只提供单一束散角，不能测试多链路终端的缺点。它由一维精密位移器、准直器、望远镜、激光器和控制计算机组成；一维精密位移器位移信号反馈输出端和控制信号输入端分别连控制计算机控制信号输出端和反馈信号输入端；激光器安装在一维精密位移器内且与激光器中心光轴平行方向运动的可移动器件上，准直器和望远镜中心光轴与激光器中心光轴同轴，激光器发射光束传到准直器输入端；望远镜输入端接收准直器输出端的输出光束，望远镜输出光束传向被通信端的接收端。它可灵活改变激光发射系统束散角，适于各种激光通信终端测试，提高了测试能力。
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公开(公告)号：CN101210805A
公开(公告)日：2008-07-02
申请号：CN200710144879.7
申请日：2007-12-20
Applicant: 哈尔滨工业大学
IPC: G01B11/26
Abstract: 基于焦平面成像法的发射模块间同轴度测量方法，本发明涉及测量领域，它解决了不同波段的光束，不能使用同一探测器对出射光束进行探测，更换时要求可对模块间出射的同轴度进行精确测量的问题。步骤如下：首先对800nm波段激光发射模块输出光成像光斑坐标为(x1，y1)；其次安装小孔光阑并记录小孔中心位置坐标为(x2，y2)；之后1550nm波段CCD探测器定位，并记录小孔中心位置坐标为(x3，y3)；接下来对1550nm波段激光发射模块输出光成像进行坐标记录为(x4，y4)；最终得出方向角度偏差和俯仰角度偏差分别为α＝[(x1－x2)－(x4－x3)]/F，β＝[(y1－y2)－(y4－y3)]/F。利用长焦平行光管、不同波段带显微镜头的CCD探测器等器件，基于焦平面成像法可将测量精度提高到0.5μrad以上。
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公开(公告)号：CN101188456A
公开(公告)日：2008-05-28
申请号：CN200710144865.5
申请日：2007-12-19
Applicant: 哈尔滨工业大学
IPC: H04B10/08 , H04B10/105
Abstract: 空间光通信系统跟踪性能测试方法，它是一种对空间光通信跟踪性能的测试和优化方法的改进，以解决现有空间光通信的跟踪方法存在的跟踪测试性能单一，无法进行多种参数和策略的对比优化分析的问题。本发明的方法由以下步骤组成：步骤一、设定需要链路的两个卫星的初始状态；步骤二、将需要链路的两卫星相对位置和姿态以及实时移动数据预设在主控装置中；步骤三、将测试设备与被测终端配合进行测试；步骤四、建立初始链路；步骤五、设定多种跟踪策略、跟踪束散角、探测视域、探测帧频和接收信杂比组合；步骤六，进行多次信标光跟踪测试并记录测试结果；步骤七、对测试结果进行分析比较，选出最优跟踪策略和跟踪参数设置。
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