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公开(公告)号：CN120029321A
公开(公告)日：2025-05-23
申请号：CN202510181191.4
申请日：2025-02-19
Applicant: 大连理工大学
Abstract: 本发明提供一种面向双机ESM交叉定位的协作平台快速推荐方法，属于传感器管理与优化技术领域。所述协作平台快速推荐方法第一，获取编队内各成员信息，初步筛选可作为从机的成员列表；第二，获取待侦测的目标信息，若为缺维目标则进行虚拟补维；第三，计算初筛列表中每个成员与主机开展双机ESM交叉定位时的探测误差，形成探测精度列表并推荐从机。本发明能够基于GDOP值计算智能推荐出了编队内最佳的平台作为从机，保证了双机ESM交叉定位的探测效能最大化，并且推荐过程完全自动化，无需飞行员临机协商，提升了决策效率。
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公开(公告)号：CN115078038B
公开(公告)日：2025-01-10
申请号：CN202210807031.2
申请日：2022-07-11
Applicant: 大连理工大学
IPC: G01N1/28
Abstract: 本发明公开了一种沥青混合料空心圆柱体试件静压成型仪具及其成型方法，属于道路工程材料试验技术领域。该仪具包括承载框架、动力装置、试件模具、控制系统及脱模器具；该仪具成型方法包括试验准备、静压成型及试件脱模三个步骤。本发明能够有效克服现有沥青混合料空心圆柱体试件成型途径诸多不足之处，保证了试件的质量，制备出满足压实度要求及路用性能要求的空心圆柱体沥青混合料试件，用于三轴扭剪试验或其他力学性能试验，极大的满足了实际需求。
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公开(公告)号：CN118625836B
公开(公告)日：2024-11-15
申请号：CN202411088696.8
申请日：2024-08-09
Applicant: 大连理工大学
Abstract: 本发明提供一种异构运载平台投递模式下异构无人机协同任务规划方法，属于无人机任务分配领域。首先，分析问题特性。其次，明确优化变量、目标函数、约束条件，建立组合优化模型。第三，自适应自我激励教与学算法设计：得到初始种群、得到障碍环境中两点之间的距离、计算种群目标函数值；根据目标函数值升序排列种群，计算种群目标函数中位数和平均数，选择不同更新方式；执行自我激励机制进一步优化种群。第四，问题求解和评估。本发明通过引入运载平台投递回收无人机，减少无人机续航能力对无人机协同执行任务的限制；在协同任务分配问题中考虑禁飞区与未攻击目标风险域，提高无人机执行任务的安全性。
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公开(公告)号：CN117762124A
公开(公告)日：2024-03-26
申请号：CN202310356904.7
申请日：2023-04-06
Applicant: 大连理工大学
IPC: G05D1/43 , G05D109/30
Abstract: 一种无杆牵引构型下舰载机甲板调运轨迹规划方法，首先，初步构建无杆牵引系统的最优控制问题，根据甲板环境建立栅格地图，并对栅格地图中障碍栅格进行相应扩张；其次，利用改进混合A*算法生成一条粗糙调运路径，估算粗糙调运路径所需的转运时间，并在离散点上对粗糙路径重采样后进行通道构建，对避障条件进行转化。最后，根据通道约束构建新的最优控制问题，进行求解，生成牵引系统的最优控制量及相应轨迹。本发明将牵引车的控制变量映射为舰载机的状态变量，能够保证高效的为最优控制问题提供高质量同伦轨迹，降低面对无杆牵引系统调运任务构建的最优控制问题中避障约束的数量，显著提高求解效率，保证高效的生成一条严格满足舰载机终端位置要求的路径。
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公开(公告)号：CN117557057A
公开(公告)日：2024-02-13
申请号：CN202311597323.9
申请日：2023-11-28
Applicant: 大连理工大学
IPC: G06Q10/0631 , G06Q10/04 , G06Q50/26
Abstract: 本发明提供一种无杆牵引调运模式下舰载机编队甲板出动调度方案规划方法，属于舰载武器装备保障技术领域。该规划方法第一，抽取舰载机出动作业流程中的关键工序以及虚拟机器；第二，明确决策变量与约束条件，建立组合优化问题；第三，根据甲板环境与布列构建标准轨迹库；第四，应用遗传算法进行问题求解。本发明的有益效果为通过对舰载机编队出动流程的合理划分分析构建的组合优化模型，结合面对不同调运系统生成的轨迹库，利用融合延迟出动策略的基于双层编码方式的遗传算法实现舰载机编队出动调度方案可靠高效生成，保证生成方案中协同碰撞避免要求进而保证调度方案实际工程应用中的合理性。
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Patent Agency Ranking
公开(公告)号：CN116496289A
公开(公告)日：2023-07-28
申请号：CN202310433834.0
申请日：2023-04-21
Applicant: 大连理工大学
IPC: C07D493/04 , C07F7/08 , A61K41/00 , A61P35/00
Abstract: 一类膜靶向萘类内过氧化物的合成及应用，属于生物医药领域。在萘的1,4位偶联长烷基侧链，会产生高亲脂性的目标化合物。这些内过氧化物具有很强的膜靶向性。它们对癌细胞的细胞毒活性是通过释放单线态氧来杀灭癌细胞，并高度依赖于烷基链的长度。我们通过一系列实验证明，细胞膜内过氧化物的取向和定位是决定其毒性的关键问题。目标化合物可以通过靶向细胞膜，有效地杀死癌细胞。
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公开(公告)号：CN115920665A
公开(公告)日：2023-04-07
申请号：CN202211430823.9
申请日：2022-11-15
Applicant: 大连理工大学
Abstract: 本发明涉及一种复合炭膜的制备方法，属于膜分离领域和新材料领域。一种复合炭膜的制备方法，将修饰改性的支撑体表面涂覆聚合物前驱体溶液后浸入凝固浴，使聚合物前驱体溶液中的连续相发生改变生成成膜组分并复合在支撑体表面；对所得复合膜进行表面化学改性，得表面改性复合膜；将所得复合膜浸入活性单体的水溶液中，充分浸润后排出过量的溶液，再浸入含有另一种活性单体的油相中反应，去除油相溶液，在复合膜表面得到薄的致密聚合物皮层，完成复合膜的表面修饰，得表面修饰的复合膜；炭化。本发明无需引入多层膜覆盖、不增加气体渗透阻力的情况下，就能够制备出兼具高通量高选择性的无缺陷复合炭膜，对实现复合炭膜的工业化应用具有重要意义。
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公开(公告)号：CN115755963A
公开(公告)日：2023-03-07
申请号：CN202211423092.5
申请日：2022-11-15
Applicant: 大连理工大学
IPC: G05D1/10 , G01C21/20 , G06Q10/047 , G06N3/126 , G06F18/23213
Abstract: 一种考虑载具投递模式的无人机群协同任务规划方法，第一，提出由分类操作和固定操作构造的投放点确定算法，采用基于K‑means聚类算法的分类操作获得目标的最优分类，采用基于威胁最小化的固定操作选择最优投放位置。第二，提出融合改进A*算法的离散遗传算法获得载具的全局最优轨迹。第三，提出基于市场机制的改进差分进化算法获得每个投放点处的最优任务分配方案。本发明基于实际作战环境，考虑跨平台协同作战场景，以大规模无人机群对地面目标执行攻击和评估任务为背景，给出解耦式的任务规划系统；对于多机协同任务规划的求解具有重要意义，相比于现有优化方法效率高、寻优性强；具有很强的可行性、有效性、稳定性和收敛性，便于实际应用。
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公开(公告)号：CN113929699B
公开(公告)日：2023-01-10
申请号：CN202111435030.1
申请日：2021-11-29
Applicant: 大连理工大学
IPC: C07D493/08 , C07D498/08 , A61P35/00 , A61P13/08 , A61K31/357 , A61K31/539
Abstract: 一类PSMA靶向的内过氧化物体系及应用，属于生物医药技术领域。该内过氧化物体系是基于PSMA靶向性小分子谷氨酸尿素类似物(glutamate‑urea‑lysine,GUL)，同时引入萘类内过氧化合物作为单线态氧释放基团。可高效定位PSMA过表达的前列腺癌细胞，释放单线态氧进行癌细胞杀伤，无需体外光照，摆脱了光动力治疗中光源穿透能力的限制，同时通过自身携带单线态氧进行肿瘤杀伤，具有一定的高效性。该类PSMA靶向的内过氧化物体系具有对PSMA较高的亲和力，对PSMA过表达的前列腺癌细胞具有较好的杀伤和成像能力，实用性较大。
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公开(公告)号：CN114249754B
公开(公告)日：2022-11-25
申请号：CN202111532252.5
申请日：2021-12-15
Applicant: 大连理工大学
IPC: C07D519/00 , A61K31/4995 , A61P39/00
Abstract: 基于内过氧结构的分子氧输送剂及应用，属于生物医药领域。设计的分子氧输送剂由内过氧分子和DABCO（1,4‑二氮杂二环[2.2.2]辛烷）组成。内过氧结构作为氧载体可释放分子氧和单线态氧，通过DABCO将单线态氧转化为分子氧，使整个体系高效的释放分子氧。分子氧的释放速度通过不同的内过氧结构进行调控，DABCO在转换单线态氧为分子氧的同时又可提高体系的水溶性。这种分子氧输送体系可为低氧组织输送氧气，缓解低氧带来的组织及器官损伤，具有广泛的应用前景。
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