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公开(公告)号：CN111353653B
公开(公告)日：2020-12-11
申请号：CN202010173047.3
申请日：2020-03-13
Applicant: 大连理工大学
Abstract: 本发明属于信息技术领域，涉及到聚类分析、数据驱动建模、多目标优化等技术，提供了一种光伏出力短期区间预测方法，是一种基于多目标优化算法与最小二乘支持向量机相结合的光伏出力短期区间预测方法。首先提出了一种同时考虑数值与形态相似性的相似日分类方法，以增强样本的规律性，进而构建了基于双LSSVM模型的自适应比例区间估计模型，并采用NSGA‑II算法优化模型参数，实现光伏出力的区间预测。此方法所得到结果精度较高，且计算效率符合实际应用要求，在可再生能源并网、以及调度领域亦可推广应用。
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公开(公告)号：CN110488694A
公开(公告)日：2019-11-22
申请号：CN201910733038.2
申请日：2019-08-09
Applicant: 大连理工大学
IPC: G05B19/042
Abstract: 本发明属于轨道交通技术领域，涉及一种基于SoC FPGA的动车组塞拉门控制系统。本发明包括车门主程序子系统和电机运动控制子系统。本发明基于集成ARM硬核的SoC FPGA芯片。车门主程序子系统采用冗余设计，车门主程序1运行于ARM硬核上，车门主程序2运行于FPGA例化出的软核上，车门主程序1和车门主程序2执行相同的逻辑。电机运动控制子系统完全由FPGA实现，采用矢量控制理论控制无刷直流电机，与车门主程序子系统并行运行，通过AXI4-Lite总线与车门主程序子系统通信。本发明可避免系统层面的共因故障，电机控制频率高，响应速度块，提高动车组塞拉门系统的安全性和稳定性。
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公开(公告)号：CN106851363B
公开(公告)日：2019-06-28
申请号：CN201710110362.X
申请日：2017-02-28
Applicant: 大连理工大学
IPC: H04N21/414 , H04N21/643 , H04N21/6405 , H04N21/8543 , H04N21/2343
Abstract: 本发明公开了一种基于PIS数据的地铁列车流媒体服务系统，属于嵌入式计算机领域。该系统由4个模块组成，分别为客户端模块、数据处理模块、事件处理模块和流媒体控制模块。客户端模块负责与事件处理模块建立连接，获取乘客选择的终点站信息和流媒体信息，并发送到事件处理模块。数据处理模块负责获取并分析ACSU发送的PIS数据，当PIS数据发生变化时，以事件的形式通知事件处理模块。事件处理模块的功能为监听来自其他模块的事件通知，根据不同事件类型做不同处理。流媒体控制模块的功能是根据事件处理模块中已保存的连接描述符及其关联数据，结合实时PIS数据，向乘客提供不同分辨率的流媒体数据。
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公开(公告)号：CN109857102A
公开(公告)日：2019-06-07
申请号：CN201910051172.4
申请日：2019-01-21
Applicant: 大连理工大学
IPC: G05D1/02
Abstract: 本发明属于机器人编队和计算机视觉技术领域，一种基于相对位置的轮式机器人编队与跟踪控制方法，包括以下步骤：(1)安装三个轮式机器人，(2)构建实验场景地图，标记目标点，并实现多点顺序导航，(3)获得目标物体在双目视觉相机坐标系的相对位置信息，(4)设计实现ZigBee无线通讯部分，(5)编队队形的设计与实现，(6)队形变换的设计与实现，(7)实现整个编队的行进。本发明具有以下优点：一是、领航者轮式机器人以多点顺序导航的形式近似的实现了领航者轮式机器人沿实验场景中线行进，采用圆弧上采4个点的近似方法实现转弯,简单可行。二是、采用的领航者-跟随者这种队形形式，容易实现编队队形变换。
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公开(公告)号：CN105528681B
公开(公告)日：2019-05-14
申请号：CN201510968907.1
申请日：2015-12-21
Applicant: 大连理工大学
IPC: G06Q10/06
Abstract: 本发明属于信息技术领域，涉及一种基于隐树模型的冶金企业副产能源系统实时调整方法。本发明旨在根据冶金企业现场已有的大量历史数据建立一种能够实现副产煤气系统实时调整的隐树模型。首先从副产能源系统大量的历史运行数据中有效地区分出调整点对应的数据，并与大量非调整点对应的数据搭配构建训练样本集；将训练样本集中的数据进行语义表达，形成新的可用于建立隐树模型的语义样本库；采用双重爬山法对语义样本库中的样本进行学习以建立隐树模型，结合专家经验对隐树模型进行修正，获得一个结合数据和专家经验的副产能源系统调整模型；根据工业现场实时的监控和预测数据，利用该模型可以确定副产能源系统在未来某段时间内的调整任务。
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Patent Agency Ranking
公开(公告)号：CN105289732B
公开(公告)日：2019-04-09
申请号：CN201510695008.9
申请日：2015-10-22
Applicant: 大连理工大学
Abstract: MOF固载金属过氧化物催化剂，包括金属有机骨架载体和金属过氧物种MO(O2)2，其中，M为Mo6+或W6+。所述催化剂的制备是在合成金属有机骨架材料的过程中将具有催化氧化活性的MO(O2)2通过预修饰或后修饰法锚定到金属有机骨架材料上。本发明的催化剂中，金属过氧物种高度分散在晶体骨架上，金属过氧物种与基于联吡啶螯合位点的有机配体配位，从而保持高稳定性。该催化剂在用于氧化脱硫反应中，保持了很高的活性及稳定性，具有重要的工业应用价值。
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公开(公告)号：CN109195087A
公开(公告)日：2019-01-11
申请号：CN201811189025.5
申请日：2018-10-12
Applicant: 大连理工大学
IPC: H04R23/00
Abstract: 一种基于热声效应的多层碳纳米管薄膜堆叠式扬声器，属于机械设计领域，包括外框架、多层相互平行且并联连接的碳纳米管薄膜，碳纳米管薄膜作为发声元件，其层数最少为两层、最多为四层。碳纳米管薄膜由碳纳米管组成，两端连接金属电极，金属电极固定在外框架上，同侧金属电极连接在同一导线，且各层碳纳米管薄膜连接的金属电极不接触。发声元件根据接入的音频信号产生相应的温度变化，使周围的介质迅速膨胀和收缩，发出声波。本发明提供的扬声器自身无振动部件，避免共振效应；且结构较为简单，制作所需耗材少，可根据需求制作成任意大小，声场介质均匀受热，不存在分割振动现象；能够产生全部可听声范围内的高响度声音，可以应用于音箱、收音机等可发声的设备中。
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公开(公告)号：CN108831556A
公开(公告)日：2018-11-16
申请号：CN201810656262.1
申请日：2018-06-24
Applicant: 大连理工大学
Abstract: 本发明涉及机器学习技术领域，一种连续性肾脏替代治疗过程中肝素剂量的预测方法，包括以下步骤：(1)安装相关软件及库，(2)分析和了解由医院收集的数据集的相关信息，(3)数据预处理，(4)特征提取，(5)划分训练集和测试集及不平衡数据的处理，(6)模型预测及评估，(7)预测值的异常值处理。本发明使用梯度提升回归模型等机器学习算法预测CRRT过程中肝素剂量，能够根据训练出的模型，再经过对预测值的进一步处理，可以在CRRT过程中，给出合理可靠的肝素剂量参考值，辅助医生工作，提高手术质量，经济可靠。
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公开(公告)号：CN108638989A
公开(公告)日：2018-10-12
申请号：CN201810782501.8
申请日：2018-07-17
Applicant: 大连理工大学
IPC: B60R19/02
CPC classification number: B60R19/023 , B60R2019/026
Abstract: 本发明属于汽车碰撞领域，涉及一种汽车正碰和斜碰吸能盒，该汽车正碰和斜碰吸能盒为多边形薄壁吸能盒，由若干预制凹槽的多边形薄壁粘结或者焊接而成。所述的汽车正碰和斜碰吸能盒包括连接头、吸能盒主体、底座。吸能盒主体顶部通过连接头与车辆保险杠连接，吸能盒主体底部通过底座与车体前端结构连接。吸能盒主体的两个正面设有若干凹槽，包括邻近梯形腰的斜凹槽和水平凹槽，通过凹槽的排布满足在多种工况下吸能盒都能最大化地吸收能量和降低荷载均匀性系数。本发明通过吸能盒横截面和斜面，使吸能盒可以有效应对正面碰撞和斜向碰撞，降低最高峰值载荷；提高吸能盒的比吸能率，降低荷载均匀性系数；斜凹槽和平凹槽使吸能更加稳定。
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公开(公告)号：CN108531689A
公开(公告)日：2018-09-14
申请号：CN201810337471.X
申请日：2018-04-12
Applicant: 大连理工大学
CPC classification number: Y02P10/212 , C21D1/04 , C21D10/00
Abstract: 本发明属于汽车碰撞领域，提供一种针对汽车碰撞吸能盒的残余应力消除方法，包括振动时效处理、对吸能盒进行热时效处理、对吸能盒表面进行超声冲击处理。本发明将振动时效、热时效以及超声冲击的结合使用，经过工程实践及测试，吸能盒的残余应力消除率能够达到90％以上，表面得到强化，吸能效果大幅度提升。同时，这种方法也可以适用于其他金属薄壁结构残余应力的消除，具有很强的通用性。
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