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公开(公告)号：CN104716550A
公开(公告)日：2015-06-17
申请号：CN201510109466.X
申请日：2015-03-12
申请人： 大族激光科技产业集团股份有限公司
摘要： 本发明提供了一种激光器控制方法和系统及激光器装置、激光加工设备，其方法包括：获取停机时刻与当前开机时刻之间的时间差；根据所述时间差判断停机类型；当属于第一停机类型时，则在停止工作气体的供给后，回充气体直至激光器的气路系统压力与外部压力之差超过预设压力差；当属于第二停机类型时，则在停止工作气体的供给后，不回充气体。本发明通过改进气体激光器的控制流程和气体压力控制设计，它可以缩短开机时间，降低激光器工作气体的消耗量，并提高激光器的功率稳定性。
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公开(公告)号：CN114789168B
公开(公告)日：2023-10-20
申请号：CN202110097673.3
申请日：2021-01-25
申请人： 大族激光科技产业集团股份有限公司 , 深圳市大族和光科技有限公司
摘要： 本发明属于激光清洗技术领域，特别是涉及一种激光清洗系统及清洗方法。该激光清洗系统包括六轴机器人、激光器、距离传感器以及清洗头；清洗头包括光纤接头、准直镜片、振镜片、反射镜片、聚焦镜片以及安装座；清洗头通过安装座安装在六轴机器人上；安装座上设有容纳空间以及均连通容纳空间的进口和出口，光纤接头安装在进口处，激光器通过光纤接头自进口向容纳空间中发射点激光束；距离传感器通过检测激光检测清洗头与待清洗件的照射点之间的实时距离，六轴机器人根据实时距离，实时调整清洗头与待清洗件表面之间的距离。本发明中，提高了待清洗件的清洗质量，特别是适用于三维曲面的待清洗件的清洗工作。
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公开(公告)号：CN115106539B
公开(公告)日：2023-07-14
申请号：CN202110307584.7
申请日：2021-03-23
申请人： 大族激光科技产业集团股份有限公司 , 深圳市大族和光科技有限公司
IPC分类号： B22F10/28 , B22F10/31 , B22F10/85 , B22F10/37 , B22F10/50 , B22F12/00 , B22F12/90 , B22F12/86 , B33Y10/00 , B33Y30/00 , B33Y50/02
摘要： 本发明公开了一种增减材一体化控制方法及系统，所述增减材一体化控制方法包括：获取零件的加工数据；令PLC控制模块对零件的当前加工层进行铺粉操作，并通过图像检测模块进行铺粉检测；令PLC控制模块接收铺粉合格指令之后，对当前加工层增材加工，同时通过图像检测模块运用图像识别算法进行熔池飞溅检测，得到增材检测数据；令PLC控制模块进行二次检测，在得到的最终检测结果为需减材加工时，令CNC控制模块进行铣削加工，得到减材加工数据；通过PLC控制模块存储并确认完成当前加工层的加工。本发明实现了PLC控制模块和CNC控制模块之间的交互通讯，以及结合图像检测模块对加工过程进行检测，自动完成零件的一体成型，提高了零件加工的效率。
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公开(公告)号：CN115502422A
公开(公告)日：2022-12-23
申请号：CN202110624094.X
申请日：2021-06-04
申请人： 大族激光科技产业集团股份有限公司 , 深圳市大族和光科技有限公司
摘要： 本申请涉及增材制造技术领域，涉及一种双向铺粉装置、SLM设备及双向铺粉方法。该双向铺粉装置包括：铺粉平台、传动装置、供粉缸、第一限位开关和刮刀装置；传动装置和第一限位开关均设于铺粉平台的侧壁，传动装置沿铺粉路线的延伸方向设置，供粉缸设于铺粉平台上且位于正向铺粉路线的前端，第一限位开关位于正向铺粉路线的末端；刮刀装置包括安装架、气缸组件和刮刀组件，安装架设于传动装置上，安装架上设有气缸组件，刮刀组件连接于气缸组件底部。通过一气缸组件、一刮刀组件和一供粉缸与第一限位开关的配合即可实现双向铺粉，减少组件重复设置，利用传动装置带动刮刀组件的回程时间，增加打印效率。
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公开(公告)号：CN115338531A
公开(公告)日：2022-11-15
申请号：CN202110521750.3
申请日：2021-05-13
申请人： 大族激光科技产业集团股份有限公司 , 大族激光智能装备集团有限公司
摘要： 本发明提供了一种激光切割方法及装置，该方法包括：将待切割工件装载于变位机；待切割工件对应有至少两个切割位置；变位机控制待切割工件旋转到预设的切割位置，获取预设的切割位置所对应的切割数据；其中，变位机旋转的角度大于或等于0度；应用切割数据，对待切割工件进行加工。在三维切割设备的基础上，工件的切割装置还扩展了具有旋转功能的变位机。在变位机上装载待切割工件后，根据待切割工件的类型，变位机相对于切割头的每次旋转，都可以进行切割，以获得更多维度的加工。由此，打破了A轴摆动头及机床Z轴行程的限制，只需要一个制程，无需多次取点检测，无需多点编程，对管材端头等需要双面加工的工件，进行高质量的切割。
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公开(公告)号：CN115079636A
公开(公告)日：2022-09-20
申请号：CN202110271772.9
申请日：2021-03-12
申请人： 大族激光科技产业集团股份有限公司 , 大族激光智能装备集团有限公司
IPC分类号： G05B19/19
摘要： 本申请实施例属于3D激光加工技术领域，涉及一种基于数控系统的工件坐标系建立方法及其相关设备，包括获取在制图数控软件中预先绘制的三维数模工件的三个特征点的坐标，分别作为数模坐标，三个特征点为预先指定的三维数模工件上的三个点；建立初始工件坐标系，接收用户输入的三个工件坐标，工件坐标为用户基于初始工件坐标系对实际工件进行测量，所获得的与特征点相对应的坐标；判断数模坐标和工件坐标是否符合校准条件，在数模坐标和工件坐标符合校准条件时，校准工件坐标，获得校准坐标；计算每个数模坐标和对应的校准坐标之间的欧拉角，获得目标欧拉角；基于目标欧拉角调整初始工件坐标系，获得目标工件坐标系。本申请有效提高效率。
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公开(公告)号：CN114789168A
公开(公告)日：2022-07-26
申请号：CN202110097673.3
申请日：2021-01-25
申请人： 大族激光科技产业集团股份有限公司 , 大族激光智能装备集团有限公司
摘要： 本发明属于激光清洗技术领域，特别是涉及一种激光清洗系统及清洗方法。该激光清洗系统包括六轴机器人、激光器、距离传感器以及清洗头；清洗头包括光纤接头、准直镜片、振镜片、反射镜片、聚焦镜片以及安装座；清洗头通过安装座安装在六轴机器人上；安装座上设有容纳空间以及均连通容纳空间的进口和出口，光纤接头安装在进口处，激光器通过光纤接头自进口向容纳空间中发射点激光束；距离传感器通过检测激光检测清洗头与待清洗件的照射点之间的实时距离，六轴机器人根据实时距离，实时调整清洗头与待清洗件表面之间的距离。本发明中，提高了待清洗件的清洗质量，特别是适用于三维曲面的待清洗件的清洗工作。
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公开(公告)号：CN114463423A
公开(公告)日：2022-05-10
申请号：CN202011240754.6
申请日：2020-11-09
申请人： 大族激光科技产业集团股份有限公司 , 大族激光智能装备集团有限公司
IPC分类号： G06T7/73 , B23K26/382
摘要： 本发明属于激光加工技术领域，涉及一种激光加工圆孔方法、装置、计算机设备及存储介质。该激光加工圆孔方法包括：将预设圆孔的圆心作为原点O，在待加工工件的加工面上建立第一坐标系；转动第一坐标系以获得第二坐标系；判断第二坐标系与预设的第三坐标系是否重合；当第二坐标系与预设的第三坐标系重合时，根据预设圆孔的加工引线和半径R，在待加工工件的加工面上加工圆孔。该激光加工圆孔方法、装置、计算机设备及存储介质实质是通过特定的方式对激光加工设备的坐标系进行多次变换，使之落在待加工工件的加工面，并使加工设备的坐标系能与预设圆孔所在的预设的坐标系重合，以能够精准地在待加工工件的加工面上加工出与预设圆孔对应的目标圆孔。
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公开(公告)号：CN113231734A
公开(公告)日：2021-08-10
申请号：CN202110441866.6
申请日：2021-04-23
申请人： 大族激光科技产业集团股份有限公司 , 大族激光智能装备集团有限公司
摘要： 本发明实施例公开了一种激光光路校准方法，应用于三维五轴激光切割机，该方法包括：控制切割机发出测试光，建立激光光路；控制切割机转动，获取光感应传感器基于切割机转动获取到的光点坐标，获取预设的坐标范围，根据光点坐标和预设的坐标范围对切割机进行调节，以使光点坐标符合预设的坐标范围，完成第一光路和第二光路的校准。本方案通过设置光感应传感器，获取光点的精准坐标，提高了观察精度，避免了可能的操作误差，提高了工作效率；通过转动切割机得到光点坐标的变化，根据光点坐标变化反映出的光路信息对对应光路进行校准，提高了校准的准确度。此外，还提出了激光光路校准装置、存储介质和激光切割机。
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公开(公告)号：CN110180837A
公开(公告)日：2019-08-30
申请号：CN201910362173.0
申请日：2019-04-30
申请人： 大族激光科技产业集团股份有限公司 , 大族激光智能装备集团有限公司
摘要： 本发明属于激光清洗技术领域，尤其涉及一种激光清洗系统，包括：线状激光光斑生成装置和位移装置，线状激光光斑生成装置包括：激光器、分光器、线光斑振镜以及场镜，激光器发射的激光，经过分光器、线光斑振镜以及场镜后，在待清洗物体的物体表面形成线状激光光斑，位移装置带动线状激光光斑生成装置进行移动，使线状激光光斑在物体表面进行移动以清洗物体表面。本发明的激光清洗系统，能够形成线状激光光斑，并移动该线状激光光斑进行清洗，相较于现有技术的逐点扫描清洗，节省了清洗时间，提高了清洗效率。
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