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公开(公告)号：CN114789168B
公开(公告)日：2023-10-20
申请号：CN202110097673.3
申请日：2021-01-25
申请人： 大族激光科技产业集团股份有限公司 , 深圳市大族和光科技有限公司
摘要： 本发明属于激光清洗技术领域，特别是涉及一种激光清洗系统及清洗方法。该激光清洗系统包括六轴机器人、激光器、距离传感器以及清洗头；清洗头包括光纤接头、准直镜片、振镜片、反射镜片、聚焦镜片以及安装座；清洗头通过安装座安装在六轴机器人上；安装座上设有容纳空间以及均连通容纳空间的进口和出口，光纤接头安装在进口处，激光器通过光纤接头自进口向容纳空间中发射点激光束；距离传感器通过检测激光检测清洗头与待清洗件的照射点之间的实时距离，六轴机器人根据实时距离，实时调整清洗头与待清洗件表面之间的距离。本发明中，提高了待清洗件的清洗质量，特别是适用于三维曲面的待清洗件的清洗工作。
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公开(公告)号：CN115213173A
公开(公告)日：2022-10-21
申请号：CN202110403411.5
申请日：2021-04-15
申请人： 大族激光科技产业集团股份有限公司 , 深圳市大族和光科技有限公司
摘要： 本申请实施例属于激光清洗技术领域，涉及一种激光清洗系统及其工作方法。本申请提供的技术方案包括控制系统、冷却系统、激光光源、加工头组件、机器人和传感器组件；所述激光光源用于对所述加工头组件输出激光光束，所述加工头组件设于所述机器人上，所述传感器组件用于检测所述加工头组件相对工件表面不同方向的距离并反馈至所述控制系统，以使所述控制系统调整所述机器人的姿态。传感器组件检测加工头组件相对工件表面不同方向距离的变化，并实时反馈至控制系统，使控制系统对机器人姿态进行补偿，进而对加工头组件姿态进行实时调整，确保加工头组件输出激光方向始终垂直于工件表面，确保了整个激光清洗加工过程的精度。
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公开(公告)号：CN114790507A
公开(公告)日：2022-07-26
申请号：CN202110097671.4
申请日：2021-01-25
申请人： 大族激光科技产业集团股份有限公司 , 大族激光智能装备集团有限公司
摘要： 本发明涉及发电设备加工领域，公开了一种汽轮机叶片及其强化方法，其方法包括：通过能谱仪检测汽轮机叶片的元素成分；若元素成分中若干指定元素的含量处于预设含量范围内，判定汽轮机叶片可用，并对汽轮机叶片的强化区域进行表面预处理；根据预设淬火条件对强化区域进行激光淬火处理；根据预设时效条件对已完成强化区域激光淬火处理的汽轮机叶片进行时效处理。本发明通过马氏体强化和第二相强化的复合，增强了汽轮机叶片强化区域的表面强度。
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公开(公告)号：CN112871878A
公开(公告)日：2021-06-01
申请号：CN201911206247.8
申请日：2019-11-29
申请人： 大族激光科技产业集团股份有限公司 , 大族激光智能装备集团有限公司
IPC分类号： B08B7/00 , B23K26/06 , B23K26/0622 , B23K26/064 , B23K26/073 , B23K26/70 , B23K26/142 , B23K26/08 , B23K101/26
摘要： 本申请实施例属于激光清洗领域，涉及一种轨道激光清洗系统及方法。本申请提供的技术方案包括激光光源、清洗执行单元、控制系统、移动平台及驱动机构；所述激光光源、清洗执行单元及控制系统设于所述移动平台，所述控制系统与所述激光光源、清洗执行单元及驱动机构连接，所述驱动机构用于驱动所述移动平台沿轨道移动，所述清洗执行单元与所述激光光源连接，用于将整形后的激光作用于轨道上。实现轨道清洁的目的，本发明结构简单，易于操作，自动化程度高，清洗效果好，单程可清洗干净，适用性强较强，提高了轨道的使用寿命，降低了轨道交通铁轨的维修更换的成本。
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公开(公告)号：CN114807828B
公开(公告)日：2023-12-29
申请号：CN202110111595.8
申请日：2021-01-27
申请人： 大族激光科技产业集团股份有限公司 , 大族激光智能装备集团有限公司
IPC分类号： C23C8/24
摘要： 本发明属于激光气体合金化技术领域，特别是涉及一种汽轮机叶片激光氮化装置及加工方法。该汽轮机叶片激光氮化装置包括激光头、积分镜片、基座、连通管道、固定箱和加工箱；加工箱安装在基座上且与基座之间形成容纳空间；固定箱安装在基座上且与基座之间形成加工空间，激光头发出的激光束经过所述积分镜片转化为光强度分布均匀的激光束，光强度分布均匀的激光束经过所述开口透射到加工空间中并在所述待加工区域的初始加工点上聚焦为矩形光斑；矩形光斑将待加工区域的表面钛合金层熔化并形成熔池，熔池中的钛元素与加工空间中的氮气反应并在待加工区域形成氮化钛层。本发明中，矩形光斑降低了待加工叶片因受热不均匀而导致的热应力集中的现象。
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公开(公告)号：CN114789168A
公开(公告)日：2022-07-26
申请号：CN202110097673.3
申请日：2021-01-25
申请人： 大族激光科技产业集团股份有限公司 , 大族激光智能装备集团有限公司
摘要： 本发明属于激光清洗技术领域，特别是涉及一种激光清洗系统及清洗方法。该激光清洗系统包括六轴机器人、激光器、距离传感器以及清洗头；清洗头包括光纤接头、准直镜片、振镜片、反射镜片、聚焦镜片以及安装座；清洗头通过安装座安装在六轴机器人上；安装座上设有容纳空间以及均连通容纳空间的进口和出口，光纤接头安装在进口处，激光器通过光纤接头自进口向容纳空间中发射点激光束；距离传感器通过检测激光检测清洗头与待清洗件的照射点之间的实时距离，六轴机器人根据实时距离，实时调整清洗头与待清洗件表面之间的距离。本发明中，提高了待清洗件的清洗质量，特别是适用于三维曲面的待清洗件的清洗工作。
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公开(公告)号：CN110976432A
公开(公告)日：2020-04-10
申请号：CN201911227585.X
申请日：2019-12-04
申请人： 大族激光科技产业集团股份有限公司 , 大族激光智能装备集团有限公司
IPC分类号： B08B7/00 , B23K26/064 , B23K26/067 , B23K26/08 , B23K26/70 , B23K26/142
摘要： 本发明涉及一种激光清洗装置及激光清洗方法，一种激光清洗装置包括：龙门架，包括横梁及两立柱，所述横梁设于所述两立柱之间，工件放置于所述横梁及两立柱所形成的空间内；移动机构，设于所述横梁和/或所述立柱；以及激光清洗机构，连接于所述移动机构，以用于发射激光并在所述移动机构的移动下对工件的不同区域进行清洗。一种激光清洗方法，包括：将工件置于龙门架内；采用激光清洗机构发射线状激光照射工件；激光清洗机构在移动机构的移动下对工件的不同区域进行清洗。上述激光清洗装置及激光清洗方法，激光清洗机构能够在移动机构的移动下对工件的不同区域进行清洗，清洗效率高。
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公开(公告)号：CN114807828A
公开(公告)日：2022-07-29
申请号：CN202110111595.8
申请日：2021-01-27
申请人： 大族激光科技产业集团股份有限公司 , 大族激光智能装备集团有限公司
IPC分类号： C23C8/24
摘要： 本发明属于激光气体合金化技术领域，特别是涉及一种汽轮机叶片激光氮化装置及加工方法。该汽轮机叶片激光氮化装置包括激光头、积分镜片、基座、连通管道、固定箱和加工箱；加工箱安装在基座上且与基座之间形成容纳空间；固定箱安装在基座上且与基座之间形成加工空间，激光头发出的激光束经过所述积分镜片转化为光强度分布均匀的激光束，光强度分布均匀的激光束经过所述开口透射到加工空间中并在所述待加工区域的初始加工点上聚焦为矩形光斑；矩形光斑将待加工区域的表面钛合金层熔化并形成熔池，熔池中的钛元素与加工空间中的氮气反应并在带加工区域形成氮化钛层。本发明中，矩形光斑降低了待加工叶片因受热不均匀而导致的热应力集中的现象。
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公开(公告)号：CN114807521A
公开(公告)日：2022-07-29
申请号：CN202110081801.5
申请日：2021-01-21
申请人： 大族激光科技产业集团股份有限公司 , 大族激光智能装备集团有限公司
摘要： 本发明涉及模具加工领域，公开了一种拉延模具强化方法及拉延模具，其方法包括：获取拉延模具的三维数据；从三维数据获取拉延模具的R角加工路径；根据R角加工路径生成机器运行指令；根据机器运行指令控制激光加工头，使激光加工头沿着R角加工路径对拉延模具的待加工区域进行激光淬火处理，其中，激光淬火的激光光束为能量均匀度大于预设阈值的规则形状光束，规则形状光束在待加工区域上形成规则光斑，规则光斑的长度大于待加工区域的宽度，且待加工区域的淬火温度处于预设温控范围。本发明可以提高拉延模具的表面强度，同时提高拉延模具的使用寿命。
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公开(公告)号：CN112871877A
公开(公告)日：2021-06-01
申请号：CN201911206240.6
申请日：2019-11-29
申请人： 大族激光科技产业集团股份有限公司 , 大族激光智能装备集团有限公司
IPC分类号： B08B7/00 , B23K26/064 , B23K26/70 , B23K26/142 , B23K26/0622 , B29C33/72 , B29L30/00
摘要： 本申请实施例属于轮胎模具清洗技术，涉及一种轮胎模具激光清洗系统及方法。本申请提供的技术方案包括激光器、清洗执行机构、控制系统、运动执行机构、冷却机构及烟雾净化系统；所述运动执行机构用于驱动所述清洗执行机构移动，所述清洗执行机构与所述激光器连接，用于将整形后的激光光路作用于轮胎模具上，所述冷却机构与所述激光器和清洗执行机构连接，所述烟雾净化系统与所述清洗执行机构连接，用于吸收在清洗过程中产生的废气和橡胶粉尘颗粒。提高了轮胎模具的使用寿命，同时也提高了轮胎模具的使用率，实现轮胎模具的高效清洗。本发明结构形式简单，操作方便，单次清洗干净，清洗效果好，适用性强，自动化程度较高。
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