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公开(公告)号：CN110102763B
公开(公告)日：2021-11-09
申请号：CN201910362468.8
申请日：2019-04-30
申请人： 大族激光科技产业集团股份有限公司 , 大族激光智能装备集团有限公司
摘要： 本发明属于激光技术应用领域，尤其涉及一种激光打印装置，线光斑振动振镜与振动电机的输出部连接，振动电机用于带动线光斑振动振镜振动。阵列激光源用于发射多束激光，线光斑振动振镜和场镜依次设置在激光的光路上，多束激光依次通过线光斑振动振镜的振动以及场镜的聚焦，在待激光打印的目标物体上形成线状激光光斑，线状激光光斑用于对目标物体进行激光打印。本发明的激光打印装置，能够发射线状激光光斑，并通过线状激光光斑对待激光打印的目标物体进行激光打印，解决了现有技术中通过点光斑打印的方式，系统能量分布不均匀，能量密度低，而且逐点扫描打印效率低、打印设备昂贵、打印成本高的问题，提高了激光打印效率，降低了激光打印成本。
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公开(公告)号：CN109816633A
公开(公告)日：2019-05-28
申请号：CN201811609206.9
申请日：2018-12-27
申请人： 大族激光科技产业集团股份有限公司 , 大族激光智能装备集团有限公司
IPC分类号： G06T7/00
摘要： 本发明适用于3D打印技术领域，提供了一种基于3D打印系统的缺陷监控方法、装置及终端设备，方法包括获取目标零件在第i层的校验切片，校验切片为目标零件的数字模型经分层切片处理后得到的平面数字切片；获取目标零件在第i层进行打印时的零件切片图像数据；根据第i层的校验切片，检测第i层零件切片图像数据的零件缺陷；若存在零件缺陷，则获取零件缺陷的缺陷类型；根据缺陷类型，调整第一参数调整曲线，对第i层零件切片进行缺陷修改，并获取修改后的第i层零件切片的图像数据，重新检测修改后的第i层零件切片图像数据的零件缺陷。通过本发明能够提高缺陷监控精度，实现周而复始的零件缺陷主动修改，保证3D打印系统的零件打印质量。
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公开(公告)号：CN110711860A
公开(公告)日：2020-01-21
申请号：CN201810765049.4
申请日：2018-07-12
申请人： 大族激光科技产业集团股份有限公司 , 大族激光智能装备集团有限公司
摘要： 本发明实施例提供一种控氧方法，用于调控3D打印系统的成形腔内氧含量，包括如下步骤：开始抽出成形腔内部气体；检测成形腔内部的气压值是否低于预设气压值，若所述成形腔内部的气压值低于预设气压值时，开始向所述成形腔内充入保护气体；检测所述成形腔内的氧含量是否低于预设氧含量值，若氧含量低于预设氧含量值时，停止抽出所述成形腔内部气体；检测所述成形腔内的气压值是否高于标准外大气压，若所述成形腔内的气压值高于标准外大气压时，停止向所述成形腔内充入保护气体。该控氧方法使得成形腔内氧含量迅速低于预设氧含量值，符合激光3D打印要求，调控时间短，工作效率高。同时，本发明实施例还提供控氧装置及激光3D打印系统。
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公开(公告)号：CN110653491A
公开(公告)日：2020-01-07
申请号：CN201910978591.2
申请日：2019-10-15
申请人： 大族激光科技产业集团股份有限公司 , 大族激光智能装备集团有限公司
IPC分类号： B23K26/21 , B23K26/70 , B08B7/00 , B62D57/024
摘要： 本发明涉及一种激光加工设备及方法，一种激光加工设备包括：爬壁机器人；激光清洗机构，可拆卸地设于所述爬壁机器人，用于发射线状激光对待处理工件进行清洗；以及激光焊接机构，可拆卸地设于所述爬壁机器人且与所述激光清洗机构并排设置，用于发射点状激光对待处理工件进行焊接。一种激光加工方法，包括以下步骤：将爬壁机器人置于待处理工件表面；采用激光清洗机构发射线状激光照射待处理工件和/或采用激光焊接机构发射点状激光照射待处理工件；爬壁机器人移动激光清洗机构和/或激光焊接机构。上述的激光加工设备及方法，激光清洗及激光焊接可以同时进行，也可以分先后顺序依次进行，能够满足不同的清洗及焊接需求，提升效率。
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公开(公告)号：CN113122838A
公开(公告)日：2021-07-16
申请号：CN201911404488.3
申请日：2019-12-31
申请人： 大族激光科技产业集团股份有限公司 , 大族激光智能装备集团有限公司
IPC分类号： C23C24/10
摘要： 本发明公开了熔覆清洗装置及熔覆清洗方法，包括爬壁机器人、清洗机构、熔覆机构以及控制模块，爬壁机器人能够在工件上移动；清洗机构活动设置在爬壁机器人上，用于为工件清洗作业；熔覆机构活动设置在爬壁机器人上，用于为工件熔覆作业；控制模块分别与爬壁机器人、清洗机构以及熔覆机构电性连接以控制其开启和关闭，控制模块能够控制爬壁机器人按照预设路径移动。通过控制模块对爬壁机器人进行控制，能够使爬壁机器人按照预设的路径移动至人工无法轻易到达的位置，进而将设置在爬壁机器人上的清洗机构和熔覆机构带至工件的作用位置处，以对工件清洗和熔覆。
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公开(公告)号：CN110153107B
公开(公告)日：2021-07-06
申请号：CN201910401510.2
申请日：2019-05-15
申请人： 大族激光科技产业集团股份有限公司 , 大族激光智能装备集团有限公司
摘要： 本发明涉及一种激光清洗方法、装置及其系统，激光清洗方法包括：获取第一图谱信息，其中，所述第一图谱信息包括图像信息和光谱信息，所述图像信息为图像传感器对工件以及工件表面待清洗物拍摄的图片，所述光谱信息为光谱仪对工件和工件表面待清洗物采集的光谱图；根据所述第一图谱信息调节激光清洗参数；根据所述激光清洗参数对工件表面的待清洗物进行激光清洗。从而使激光功率密度大于或者等于待清洗物的清洗阈值，并且小于工件的损伤阈值，因此，不仅能够清除工件表面的待清洗物，而且能够避免工件被损坏，达到清洗质量高的效果。
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公开(公告)号：CN110280536A
公开(公告)日：2019-09-27
申请号：CN201910568390.5
申请日：2019-06-27
申请人： 大族激光科技产业集团股份有限公司 , 大族激光智能装备集团有限公司
IPC分类号： B08B7/00
摘要： 本发明涉及一种激光清洗装置及清洗方法。该装置包括第一激光器、第二激光器、清洗头及控制系统。第一激光器产生第一激光用于对工件进行粗略清洗，第二激光器产生第二激光用于对工件进行精细清洗，第二激光器的功率小于第一激光器的功率，清洗头与第一激光器及第二激光器均连接，控制系统分别与第一激光器及第二激光器连接，能单独控制第一激光器与清洗头、第二激光器与清洗头的连通。上述的激光清洗装置中，通过控制系统分别控制第一激光器对工件进行粗略清洗，第二激光器激光对工件进行精确清洗，且互不干涉。既解决了低功率激光对氧化皮、油漆清洗效率低的问题，也解决了高功率激光清洗效果差的问题，提高了清洗质量与清洗效率。
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公开(公告)号：CN110102763A
公开(公告)日：2019-08-09
申请号：CN201910362468.8
申请日：2019-04-30
申请人： 大族激光科技产业集团股份有限公司 , 大族激光智能装备集团有限公司
摘要： 本发明属于激光技术应用领域，尤其涉及一种激光打印装置，线光斑振动振镜与振动电机的输出部连接，振动电机用于带动线光斑振动振镜振动。阵列激光源用于发射多束激光，线光斑振动振镜和场镜依次设置在激光的光路上，多束激光依次通过线光斑振动振镜的振动以及场镜的聚焦，在待激光打印的目标物体上形成线状激光光斑，线状激光光斑用于对目标物体进行激光打印。本发明的激光打印装置，能够发射线状激光光斑，并通过线状激光光斑对待激光打印的目标物体进行激光打印，解决了现有技术中通过点光斑打印的方式，系统能量分布不均匀，能量密度低，而且逐点扫描打印效率低、打印设备昂贵、打印成本高的问题，提高了激光打印效率，降低了激光打印成本。
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公开(公告)号：CN108943725A
公开(公告)日：2018-12-07
申请号：CN201810752007.7
申请日：2018-07-10
申请人： 大族激光科技产业集团股份有限公司 , 大族激光智能装备集团有限公司
IPC分类号： B29C64/386 , B29C64/393 , B33Y50/00 , B33Y50/02 , H04N7/18
CPC分类号： B29C64/386 , B29C64/393 , B33Y50/00 , B33Y50/02 , H04N7/18
摘要： 本发明涉及一种3D打印的视觉监控系统及监控方法，包括：图像采集模块，图像处理模块，图像分析模块，参数调节模块，打印模块，所述打印模块根据成型件参数对成型件进行打印，循环往复直至打印完毕。通过控制高清摄像装置对打印过程进行单角度或多角度的图片采集，然后对图片进行对比分析，根据分析结果，对成型件的参数进行自动调节，实现打印过程的实时监控与反馈调节。另外，由于图像采集模块可以对打印过程进行视频监控，当系统发出报警时，则切换成视频监控，由人工根据视频监控的反馈信息实时调整成型件的参数，对成型件进行打印。相比于通过人工进行参数调节，大大节省工艺调试时间，同时可有效地提升打印精度并获得大量的试验数据。
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公开(公告)号：CN110180837A
公开(公告)日：2019-08-30
申请号：CN201910362173.0
申请日：2019-04-30
申请人： 大族激光科技产业集团股份有限公司 , 大族激光智能装备集团有限公司
摘要： 本发明属于激光清洗技术领域，尤其涉及一种激光清洗系统，包括：线状激光光斑生成装置和位移装置，线状激光光斑生成装置包括：激光器、分光器、线光斑振镜以及场镜，激光器发射的激光，经过分光器、线光斑振镜以及场镜后，在待清洗物体的物体表面形成线状激光光斑，位移装置带动线状激光光斑生成装置进行移动，使线状激光光斑在物体表面进行移动以清洗物体表面。本发明的激光清洗系统，能够形成线状激光光斑，并移动该线状激光光斑进行清洗，相较于现有技术的逐点扫描清洗，节省了清洗时间，提高了清洗效率。
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