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公开(公告)号：CN118949993A
公开(公告)日：2024-11-15
申请号：CN202411432877.8
申请日：2024-10-15
Applicant: 复旦大学
Abstract: 本发明涉及一种Co/TiOx催化剂及其制备方法与应用，本发明属于催化剂技术领域。本发明所述Co/TiOx催化剂以TiOx为载体，氧化钴纳米颗粒通过与TiOx发生强载体金属相互作用进行负载；所述Co/TiOx催化剂表面存在配位不饱和的低价钛原子以及羟基；所述TiOx含有TiO、Ti2O3、Ti3O5低价钛氧化物组分。与Co/TiO2催化剂相比，Co/TiOx在光热催化二氧化碳还原过程中的反应活性具有显著优势。通过旋转蒸馏浸渍法制备得到，可以实现催化剂的十到百克级的放大生产。
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公开(公告)号：CN118702142A
公开(公告)日：2024-09-27
申请号：CN202410853343.6
申请日：2024-06-28
Applicant: 复旦大学
IPC: C01G23/047 , C01B32/05 , H01M4/36 , H01M4/485 , H01M4/62 , H01M10/054 , B82Y40/00 , B82Y30/00
Abstract: 本发明属电池电极材料技术领域，具体为一种亚纳米二氧化钛微晶/碳复合微球材料及其制备方法和应用。本发明提供的亚纳米二氧化钛微晶/碳复合微球材料，由碳源和钛源，在溶胶‑凝胶体系中经催化聚合形成；微球粒径为250‑300 nm，由包覆在酚醛树脂衍生的连贯碳骨架中的二氧化钛微晶组成，二氧化钛微晶尺寸为1‑2 nm；二氧化钛占微球材料质量的70%‑75%。该复合微球材料制备工艺简单、合成条件温和。该复合微球材料作为钠离子电池负极材料，具有低比表面积、短钠离子扩散距离、高导电能力，使得电池首周库伦效率高、倍率性能优异和循环稳定性好。包含该材料的可充放钠离子电池或钠电池具有高能量密度和功率密度的优势，具有广阔应用前景。
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公开(公告)号：CN115220342B
公开(公告)日：2024-09-20
申请号：CN202210797745.X
申请日：2022-07-06
Applicant: 复旦大学
IPC: G05B13/04
Abstract: 本发明涉及一种基于动力学搜索的足式机器人移动控制方法，包括：获取历史控制策略与环境交互所得的轨迹数据，以作为样本数据来训练得到相应的动力学模型；基于动力学模型，结合改进策略搜索算法，求解得到最优个体，即最优控制策略；根据最优控制策略，对应控制改变足式机器人各关节状态，完成足式机器人移动控制。与现有技术相比，本发明能够解决控制策略搜索过程中的新颖性量化误差问题、实现更高的样本利用率、提高控制策略的搜索效率和质量，从而保证足式机器人的移动控制精准性。
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公开(公告)号：CN118003329B
公开(公告)日：2024-09-06
申请号：CN202410303260.X
申请日：2024-03-18
Applicant: 复旦大学
IPC: B25J9/16
Abstract: 本发明涉及一种应用于机械臂控制的视觉强化学习测试时适应方法，包括：S1、获取经过训练的用于机械臂控制的智能体；S2、将智能体置于实际环境中作为当前智能体，并构建知识库；S3、当前智能体从实际环境中获取当前图像，当前图像存入知识库中，智能体输出当前动作；S4、判断知识库中的图像是否达到批次阈值，若否，则返回S3，反之，进行前向传播，更新当前智能体的各个批归一化层；S5、重复S3～S4，得到各个批归一化层的结果均值和结果方差；S6、将结果均值和结果方差与均值和方差的初始值进行混合，得到混合均值和混合方差。与现有技术相比，本发明具有提高强化学习的环境适用性等优点。
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公开(公告)号：CN117832435A
公开(公告)日：2024-04-05
申请号：CN202311809840.8
申请日：2023-12-27
Applicant: 复旦大学
Abstract: 本发明属于钠离子电池电极材料技术领域，具体为一种硫化钼修饰的介孔碳球复合材料及其制备方法与应用。本发明制备的硫化钼修饰的介孔碳球具有球状的介孔碳骨架，颗粒粒径为340‑360nm，介孔孔径为7‑10nm，介孔孔道表面修饰的少层硫化钼具有2‑3层的结构特点，在储钠反应中能够作为额外的可逆反应位点提升钠离子存储性能，同时能够有效改变介孔碳表面性质，获得高的首周库伦效率。与现有技术相比，本发明制备工艺简单、合成条件温和，可控性强，所得材料的粒径、比表面积、介观结构和活性组分含量均可调，包含该材料的可充放钠离子电池具有高能量密度和功率密度的优势，展现出广阔的市场应用前景。
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Patent Agency Ranking
公开(公告)号：CN117790737A
公开(公告)日：2024-03-29
申请号：CN202311809839.5
申请日：2023-12-27
Applicant: 复旦大学
IPC: H01M4/36 , H01M4/587 , H01M4/04 , H01M10/054 , C01B32/05
Abstract: 本发明属于钠离子电池电极材料技术领域，具体为一种介孔壳聚糖硬碳材料及其制备方法与应用。本发明介孔壳聚糖硬碳材料为微米级片状介孔结构，比表面积为300‑400m2/g，介孔孔径为5‑10nm；将表面活性剂和壳聚糖溶于酸性水溶液中，后加入戊二醛交联剂，干燥溶剂后煅烧得到介孔壳聚糖硬碳材料。本发明制备的介孔硬碳材料具有丰富的钠存储位点，同时其交联反应能够产生以石墨氮为主的杂原子构型，因此用于钠离子电池负极材料时，表现出高的首周库伦效率和优异的倍率性能，以及高的容量和循环稳定性，在储能方面具有良好的市场应用前景。
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公开(公告)号：CN117509603A
公开(公告)日：2024-02-06
申请号：CN202311362690.0
申请日：2023-10-20
Applicant: 复旦大学
IPC: C01B32/05 , C01B33/029 , C01B33/03 , H01M4/62 , H01M4/38
Abstract: 本发明涉及锂离子电池材料技术领域，尤其是涉及一种有序介孔碳材料的无溶剂合成方法及其衍生的硅碳负极材料及应用。本发明将表面活性剂、碳前驱体和催化剂研磨混合均匀，反应后在气氛保护下进行碳化，得到有序介孔碳材料；进一步的，在放置有序介孔碳材料的容器中通入硅烷进行反应，得到硅碳负极材料。本发明中有序介孔碳材料孔径均一，孔道连通性好，可以确保单质硅的均匀沉积，有效提升最终所得硅碳材料的稳定性和一致性。
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公开(公告)号：CN117420824A
公开(公告)日：2024-01-19
申请号：CN202310933886.4
申请日：2023-07-27
Applicant: 复旦大学
Abstract: 本发明提供了一种基于具有学习能力的智能蚁群算法的路径规划方法，包括以下步骤：步骤S1，使用蚁群算法求解大量路径规划任务，根据得到的解构造训练数据集；步骤S2，使用深度学习网络作为智能蚂蚁的大脑模块，使用训练数据集对大脑模块进行训练，智能蚂蚁用于预测不同路径规划任务在不同阶段下可行方向的选择概率；步骤S3，训练结束后，将训练好的智能蚂蚁与蚁群算法的传统蚂蚁混合，构建得到混合智能蚁群；步骤S4，通过混合智能蚁群进行路径规划，混合智能蚁群根据智能蚂蚁预测的选择概率、混合智能蚁群积累的信息素浓度和节点之间的距离来选择下一次运动，同时传统蚂蚁保持进行随机探索，并根据智能蚂蚁和传统蚂蚁的结果进行信息素浓度的更新。
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公开(公告)号：CN117408127A
公开(公告)日：2024-01-16
申请号：CN202310177338.3
申请日：2023-02-28
Applicant: 复旦大学
Abstract: 本发明提供了一种利用中层视觉先验的强化学习路径规划方法，具有这样的特征，包括以下步骤：步骤S1，将图像数据输入视觉处理网络得到中层特征信息；步骤S2，将中层特征信息向量化为向量信息D；步骤S3，对坐标进行转化；步骤S4，将向量信息D、当前位置坐标Q’和目标点坐标T’输入决策模型，得到下一个路径点P’；步骤S5，将下一个路径点P’作为当前位置坐标Q’，迭代执行步骤S4，得到可跟随路径L；步骤S6，控制机器人根据可跟随路径L移动，t时间后重新采集图像数据；步骤S7，重复执行步骤S1至步骤S6，直至控制机器人移动至目标点。总之，本方法能够利用感知信息控制机器人进行更有效的导航移动。
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公开(公告)号：CN114881240B
公开(公告)日：2023-09-26
申请号：CN202210189441.5
申请日：2022-02-28
Applicant: 复旦大学
Abstract: 本发明涉及一种基于多注意力机制的机器人视觉示教学习模型及方法，该模型包括：图像特征预处理模块：包括若干级联的卷积层，用于提取图像的底层特征；卷积头模块：包括多个级联的卷积头，用于提取得到不同层次的特征图；域自适应模块：对不同层次的特征图进行计算构造多注意力内部损失，所述的多注意力内部损失用于自适应更新模型的策略参数；机器人动作预测模块：对不同层次的特征图进行残差连接后预测输出机器人动作。与现有技术相比，本发明通过提取不同层次的神经网络信息来学习机器人视觉任务，可以有效地增强模型的认知识别能力和任务适应能力。
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