路径确定方法和装置
    82.
    发明公开

    公开(公告)号:CN117289705A

    公开(公告)日:2023-12-26

    申请号:CN202311534462.7

    申请日:2023-11-17

    Abstract: 本发明提供了一种路径确定方法和装置,可以应用于机器人路径规划技术领域。该方法包括:响应于路径确定请求,确定机器人所处的位置在预设坐标系中的起始点和路径确定请求包括的目标位置在预设坐标系中的目标点,其中,预设坐标系是基于机器人所处的密闭空间确定的,密闭空间内包括至少一个障碍物对象;基于起始点、目标点、密闭空间和至少一个障碍物对象各自在多个正交平面中的投影进行路径规划,得到与多个正交平面各自相关的路径曲线,其中,多个正交平面是基于预设坐标系确定的;以及基于与多个正交平面各自相关的路径曲线,得到自机器人所处的位置到目标位置的目标路径。

    一种事故油池尺寸确定方法
    83.
    发明公开

    公开(公告)号:CN117235939A

    公开(公告)日:2023-12-15

    申请号:CN202210632627.3

    申请日:2022-06-07

    Abstract: 本发明提供一种事故油池尺寸确定方法,包括如下步骤:确定事故油池临界时间与油池置换时间之间的比例系数,出水事故油最大含量与对应无量纲参数之间的比例系数;确定事故油临界时间、变压器事故油总量;确定单位时间事故排油量、单位时间消防用水量和单位时间降雨量,计算事故油池有效容积,确定油池缓冲水容积;确定油滴含量最大值,计算油池缓冲水层高度;根据油池缓冲水层高度及油池缓冲水容积计算事故油池有效高度;根据事故油池有效高度计算油池的水平横截面积;确定事故油池尺寸。本申请根据主变选型确定事故油池容积设计,改善事故油池油水分离效果,避免事故油池含油废水超标排放事件的发生。

    一种计及位移耦合的变压器短路电动力计算方法

    公开(公告)号:CN115828812A

    公开(公告)日:2023-03-21

    申请号:CN202211393032.3

    申请日:2022-11-08

    Abstract: 本发明涉及一种计及位移耦合的变压器短路电动力计算方法,通过基于镜像法的漏磁场解析计算模型和绕组轴向动力学模型,分析了绕组的漏磁分布和振动特性,通过振动位移和电磁力的循环交替计算,更真实地反映了短路过程中变压器的电动力分布特征。同时本发明充分考虑了振动位移对短路过程中电动力的影响,提高了短路电动力计算的准确性,与传统短路电动力计算方法相比,能够反映短路过程中不同位置线圈位置随短路电流的变化,适合分析多次短路对绕组机械状态影响的累积效应,应用于电力变压器,能够更准确地还原多次外部短路冲击后变压器的动态受力情况,更好地评估变压器的运行状态。

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