一种MMC‑HVDC系统控制参数分层优化方法

    公开(公告)号:CN107065570A

    公开(公告)日:2017-08-18

    申请号:CN201710413812.2

    申请日:2017-06-05

    CPC classification number: G05B13/042

    Abstract: 本发明公开了一种MMC‑HVDC系统控制参数分层优化方法。在PSCAD上搭建MMC‑HVDC仿真模型,在MATLAB上运行寻优算法,利用PSCAD计算适应值,利用MATLAB对MMC‑HVDC系统站级控制的PI参数进行分层优化。将站级控制的PI参数分为内环和外环两层,首先优化内环控制参数,然后优化外环控制参数。具体操作是:每次迭代过程中粒子速度和位置更新两次,计算两次适应值,第一次更新后,将领导粒子的外环参数赋给所有粒子,即保持外环参数相同,试图优化出性能更佳的内环参数,第二次更新后,将领导粒子的内环参数赋给所有粒子,即固定内环参数,优化出性能更佳的外环参数。本发明采用分层优化的方法,收敛性好,获得参数的动态性能更优,适合于MMC‑HVDC系统控制器参数优化。

    一种脚手架搬运装置
    87.
    发明授权

    公开(公告)号:CN104627223B

    公开(公告)日:2016-10-05

    申请号:CN201510069293.3

    申请日:2015-02-10

    Abstract: 一种脚手架搬运装置,涉及脚手架钢管搬运技术领域,用于解决搬运脚手架钢管时,脚手架钢管的拿起不方便、脚手架钢管容易砸在工人脚上的问题,以提高脚手架钢管的搬运效率。本发明提供的一种脚手架搬运装置,在底座上设有行走轮,以便于整个装置的行走。在底座上方设置平台,并在两者之间设置弹簧,以起到减震的作用。在平台上设置支架,在支架上设置自下而上依次设置的第一夹板、若干第二夹板和第三夹板,在第一、第二和第三夹板上设置半圆孔,相邻夹板之间的半圆孔围成卡持钢管的圆孔。本发明可实现对钢管的夹持和运输,避免了人工抬送钢管时容易砸伤脚的危险,且便于钢管的装载和卸载,可高效的运送到施工现场。

    落水管安装结构
    89.
    发明授权

    公开(公告)号:CN104060778B

    公开(公告)日:2016-08-31

    申请号:CN201410343459.1

    申请日:2014-07-18

    Abstract: 落水管安装结构,涉及一种落水管的固定方式,解决安装落水管破坏墙体的问题。包括基座和落水管卡座,所述基座为预埋件,为长条状,基座的下部沿安装落水管的方向预埋进墙体内;所述卡座包括安装部和卡接部,安装部固定在基座上部且垂直于墙体,卡接部位于安装部上部,卡接部为环状可环抱落水管管体。本发明采用预埋的方式不破坏墙体结构,防止对墙体保温层防水层的破坏,保证墙体的一致性;卡接部采用可拆卸的形式,方便更换损坏的落水管,能够反复使用,节约成本;卡接部与基座卡接通过螺栓紧固,还可以方便的调整卡接部在基座上的位置,对不同的落水管进行适应性调整,更加合理人性化。

    自动调水平激光测量仪
    90.
    发明授权

    公开(公告)号:CN103913153B

    公开(公告)日:2016-06-01

    申请号:CN201410178322.5

    申请日:2014-04-30

    Abstract: 自动调水平激光测量仪,涉及一种建筑工程用测量仪,解决现有设备调水平非常麻烦且耗时的问题。包括主机、可旋转支架和固定支架,可旋转支架包括碗型底座和球形旋转部,球形旋转部位于碗型底座内,碗型底座的底部设有通孔,球形旋转部的外表面和碗型底座的内表面均为同极磁铁;主机下方固定有平台,平台通过螺栓固定在球形旋转部的顶部,主机与球形旋转部的重心在同一直线上,球形旋转部的底部通过牵引绳还连接有重锤,牵引绳穿过碗型底座的通孔,碗型底座的下方固定在固定支架上,固定支架的支腿为伸缩杆。本发明通过增加球形旋转部、碗型底座和重锤,可实现主机自动调水平,通过采用磁悬浮的方式增加的设备的灵敏度,避免因摩擦导致的误差。

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