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公开(公告)号：CN104466964A
公开(公告)日：2015-03-25
申请号：CN201410766008.9
申请日：2014-12-12
Applicant: 哈尔滨工业大学
Abstract: 天然气电站补偿装置的主控制器及其控制方法，属于天然气电站补偿装置的控制技术领域。为了解决目前应用于大电网的逆变器控制器不能适应复杂电网环境的问题。所述控制方法通过主控制器的主控模块及采集的信号实现：对采集的三相交流电压进行同步监测，获得同步旋转坐标系下的正负序分量，再根据设定的有功功率指定和无功功率指定，获得并网电流给定；由系统容量约束对并网电流给定进行修正；再修正并网电流相角滞后；然后将电流指令变换到基波正序同步旋转坐标系下，并引入电流控制回路；最后将控制回路输出电流进行正序PARK反变换，并应用SVPWM算法得到三相逆变桥的控制脉冲，控制逆变器输出期望的电流。它用于天然气电站。
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公开(公告)号：CN104410086A
公开(公告)日：2015-03-11
申请号：CN201410803034.4
申请日：2014-12-22
Applicant: 哈尔滨工业大学
IPC: H02J3/24
CPC classification number: H02J3/24
Abstract: 天然气电站冲击负载动态补偿装置及方法，涉及天然气电站冲击负载动态补偿技术。解决了天然气发电机组的动态功率调节能力差，制约了天然气发电机组在供电网络中有冲击性负载场合的应用的问题。本发明的电站网络信息检测单元用于检测天然气电站供电网的三相电流信号，电站网络信息检测单元的电流采集信号输出端连接四象限整流/逆变单元的电网电流采集信号输入端，电站网络信息检测单元的三相电流信号经LCL滤波单元滤波后输入至四象限整流/逆变单元的三相电流信号输入端，超级电容充放电时多重化双向充放电控制；多重DC/DC单元有升压和降压两种工作模式。降压模式用于实现超级电容的充电控制。本发明用于对天然气电站冲击负载进行动态补偿。
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公开(公告)号：CN104393809A
公开(公告)日：2015-03-04
申请号：CN201410680857.2
申请日：2014-11-24
Applicant: 哈尔滨工业大学
IPC: H02P21/13
Abstract: 适用于SCR静止变频器的抽水蓄能机组低速位置检测方法。本发明涉及一种适用于SCR静止变频器的抽水蓄能机组低速位置检测方法。现有的低速阶段位置检测方法无法在抽水蓄能机组机端电压幅值低采样电压谐波含量大的情况下准确计算出转子的位置。一种适用于SCR静止变频器的抽水蓄能机组低速位置检测方法，通过对抽水蓄能机组定子三相绕组机端电压检测判断何时启动；待启动后将AD转换器采样的三相电压变换到两相静止坐标系下电压；经过改进型磁链观测器求出两相静止坐标系下第k时刻的定子绕组磁链值；再利用反正切求出转子位置角度。本发明应用于抽水蓄能机组低速位置检测。
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公开(公告)号：CN103560658A
公开(公告)日：2014-02-05
申请号：CN201310552083.0
申请日：2013-11-08
Applicant: 哈尔滨工业大学
IPC: H02M1/14
CPC classification number: Y02E10/56
Abstract: 直流微电网中光伏发电系统电流的周期波动抑制方法，属于电能变换领域，具体涉及直流微电网中光伏发电系统电流的周期波动抑制方法，解决了现有光伏发电直流微电网连接负载时存在光伏发电系统的光伏电池电流的周期波动性大的问题，本发明将升压电路中功率开关器件占空比输入到升压电路，由升压电路中的脉宽调制模块获得升压电路中功率开关器件的控制信号，并将该信号输入至升压电路中的功率开关器件，完成一次对直流微电网中光伏发电系统电流的周期波动的抑制。本发明适用于抑制直流微电网中光伏发电系统电流的周期波动。
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公开(公告)号：CN103532417A
公开(公告)日：2014-01-22
申请号：CN201310530520.9
申请日：2013-10-31
Applicant: 哈尔滨工业大学
Abstract: 一种拓扑可变型并网逆变器的控制方法，属于电能变换领域。解决了传统的并网逆变器控制方法中，并网逆变器工作效率低的问题。本发明的拓扑可变型并网逆变器通过增加双向开关，可以根据需要将级联型逆变器切换为两电平逆变器。采集输入侧直流电源电压和电流的大小，根据最大功率点跟踪控制算法获得并网电流幅值的给定值，再通过锁相环模块获得电网的相角，对其求取正弦值后与并网电流幅值相乘后和并网电流的实际值共同输入到并网电流调节器，获得所述逆变器的参考调制波，参考调制波和输入侧的直流电源电压共同输入到脉宽调制模块，进而获得拓扑可变型并网逆变器当前工作模式和各个功率开关的控制信号。本发明主要用于控制拓扑可变型并网逆变器。
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Patent Agency Ranking
公开(公告)号：CN103532128A
公开(公告)日：2014-01-22
申请号：CN201310533255.X
申请日：2013-11-01
Applicant: 哈尔滨工业大学
IPC: H02J1/02
CPC classification number: Y02P80/14
Abstract: 直流微电网中光伏发电系统的比例积分准谐振控制方法，属于电能变换技术领域。本发明为了解决由于直流微电网的直流母线电压周期性波动使光伏发电系统无法持续处于最大功率点，进而造成系统效率低的问题。它的过程为，设定光伏电池电流的给定值，采集光伏电池电流，与其给定值作差后分别输入比例积分控制器和准谐振控制器，比例积分控制器的输出值和准谐振控制器的输出值相加作为光伏发电系统中升压电路的占空比，所述的占空比值经过脉宽调制电路获得所述的升压电路中的功率开关器件的控制信号以实现对光伏电池电流的控制。本发明用于直流微电网中光伏发电系统的控制。
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公开(公告)号：CN103401485A
公开(公告)日：2013-11-20
申请号：CN201310364717.X
申请日：2013-08-20
Applicant: 哈尔滨工业大学
CPC classification number: Y02E40/30
Abstract: 大功率感应电机的变频起动和无功补偿一体化控制装置，属于电机控制领域，本发明为解决传统的船舶电力推进系统的电动机起动过程中，由于起动电流较大会造成电网电压跌落、频率下降等电能质量问题。本发明包括主控单元、逆变器控制器、三相整流器、滤波电容、逆变器、交流滤波器、母线接触器、变频接触器、接触器控制电路、变频电压及电流检测单元和船舶电网电压及电流检测单元，主控单元、逆变器控制器、三相整流器、滤波电容、逆变器和交流滤波器构成变频器；船舶电网通过母线接触器连接感应电机的三相电源输入端。
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公开(公告)号：CN102055402B
公开(公告)日：2012-10-03
申请号：CN201110009350.0
申请日：2011-01-17
Applicant: 哈尔滨工业大学
IPC: H02P21/14
Abstract: 感应电机的转速与参数同时辨识方法，属于电机驱动控制技术领域。它解决了现有电机控制系统中采用观测器获得感应电机的转速与参数信息时，由于观测器所使用的感应电机状态方程的阶数高，造成观测器的计算量过大的问题。本发明将感应电机中的状态变量中涉及的七个变量拆分为分别由六个变量组成的两个状态变量，再通过第一串行双EKF观测器和第二串行双EKF观测器分别进行观测实现辨识，两个串行双EKF观测器交替运行，设定一个计算周期占用两个采样周期，并在一个计算周期的第一采样周期中运行第一串行双EKF观测器，第二采样周期中运行第二串行双EKF观测器。本发明用于感应电机转速与参数的辨识。
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公开(公告)号：CN102075108A
公开(公告)日：2011-05-25
申请号：CN201110022695.X
申请日：2011-01-20
Applicant: 哈尔滨工业大学
IPC: H02M7/5387 , H02M1/12
CPC classification number: H02M1/126
Abstract: 一种带有LCL滤波器的并网逆变器的电容电流前馈控制方法，属于电能变换领域，本发明为解决现在采用LCL滤波器的并网逆变器技术存在稳定性差和因网侧电压、电流存在相位差使系统效率降低的问题。本发明方法：一、采集三相电网电压，获取电网电压矢量角θ；二、采集逆变器三相输出电流，获取逆变器侧电流的直流分量i1d、i1q；三、采集三相滤波电容电流，获取滤波电容电流的直流分量icd、icq；四、设置逆变器输出电流的给定值为处理后信号PI调节，输出uq，处理后信号PI调节，输出ud；五、将ud、uq逆变换为uα、uβ，将uα和uβ进行脉宽调制获得六路开关信号，用于控制三相逆变器的六个开关管，来完成对并网逆变器的电容电流前馈控制。
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公开(公告)号：CN101826821A
公开(公告)日：2010-09-08
申请号：CN201010301375.3
申请日：2010-02-08
Applicant: 哈尔滨工业大学
CPC classification number: Y02E10/563 , Y02E10/566
Abstract: 光网混合供电不间断逆变电源的电能控制方法，属于电力电子领域，本发明为解决现有光网混合供电的不间断电源不能最大限度的利用太阳能的问题。本发明方法在电网正常时，太阳能电池电能控制模块工作于最大功率输出模式，网电能量控制模块采用直流电压恒定控制模式，由充放电控制模块对蓄电池进行充电控制，自动实现电能流出电网还是回馈到电网，以最大化利用太阳能；在电网失电时，由蓄电池和太阳能电池共同为负载供电，太阳能电池电能控制模块根据直流电压值决定处于最大功率输出模式还是处于直流电压恒定控制模式，进而实现长期不间断运行。
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