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公开(公告)号：CN115510716A
公开(公告)日：2022-12-23
申请号：CN202211253975.6
申请日：2022-10-13
Applicant: 国网黑龙江省电力有限公司电力科学研究院 , 哈尔滨理工大学 , 国家电网有限公司
IPC: G06F30/23 , G01R15/24 , G01R1/44 , G06F119/08
Abstract: 基于有限元计算的GMM‑FBG电流互感器实时温漂抑制方法，属于电力电网技术领域。本发明解决了现有方法对电流互感器中光栅传感器的静态工作点温度漂移抑制效果差的问题，它采用有限元分析方法，计算GMM‑FBG电流互感器的工作曲线；对所述工作曲线进行数据拟合，获得不同温度下GMM‑FBG电流互感器的波长输出与电流输入对的应关系；在不同温度下，利用每个温度下GMM‑FBG电流互感器的波长输出与电流输入对的应关系进行温漂抑制。本发明适用于GMM‑FBG电流互感器实时温漂抑制。
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公开(公告)号：CN113375708B
公开(公告)日：2022-11-15
申请号：CN202110822960.6
申请日：2021-07-21
Applicant: 哈尔滨理工大学
IPC: G01D18/00
Abstract: 本发明公开了一种双轴式高分辨率磁电编码器标定过程及装置，包括双轴传动机构、测量装置、升降平台、机械臂调整机构以及电气控制系统。其中，双轴传动机构的伺服电机固定安装于升降板子之上，为整个测量装置系统提供动力源和传递动力；测量装置用于采集电机轴输出端的角位移信号并将其传递给控制系统实现被测信号的采样和传输；升降平台和机械臂调整机构考虑到整体装置的灵活性与实用性来实现整套装置系统大规模批量化生产与应用；电气控制系统的功能是用于采集并分析计算信号输出端数据，通过多通道隔离数据采集器通过其多usb通道把采样数据迅速的传递给上位机进行数据处理和分析计算，从而最终得到高分辨率编码器角位移信息。本发明提供的双轴式高分辨率磁电编码器标定装置编码器自动化程度高，通用性好，操作灵活，可以消除装置齿轮传动回程误差，提高系统分辨率，易于商业上大批量生产及应用。
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公开(公告)号：CN114440940B
公开(公告)日：2022-11-01
申请号：CN202210262263.4
申请日：2022-03-17
Applicant: 哈尔滨理工大学
Abstract: 本发明属于编码器制造领域，涉及基于异形齿轮的双霍尔磁电编码器角度解算方法及装置。本发明利用转子和永磁体分离，采用异形齿轮旋转的方式来改变异形齿轮边缘与霍尔元件的绝对位置，从而使双霍尔分别采集正余弦信号，利用模数转换器对霍尔信号进行模数转换，再通过反正切计算磁电编码器角度值，最后对解算角度值和双霍尔数字信号数值关系制表，并提出一种通过查表进而利用插值法估算角度值的方法。该过程不仅极大减少了永磁体在工作中由于高温儿产生的退磁现象，并且消除了永磁体易断裂的风险，提高了编码器的精度；而且避免了许多计算反正切的步骤，极大的提高了单片机的工作效率。
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公开(公告)号：CN111521839B
公开(公告)日：2022-10-28
申请号：CN202010532114.6
申请日：2020-06-11
Applicant: 哈尔滨理工大学
Abstract: 本发明公开了一种带端部辅助定子线圈的磁电编码器，通过多对极磁钢旋转时磁场切割辅助定子线圈，产生电压，通过读取电压峰值进而判断当前编码器转速，通过多对极霍尔解算得到的角度值信号差分值得到当前编码器转速方向。本发明包括编码器结构、辅助定子线圈结构、边轴。本发明通过边轴旋转，带动多对极磁钢旋转来磁场切割辅助定子线圈，产生电压，转子转速越高，在绕组线圈中得到的正弦电压幅值越高，电压幅值与转速成线性比例关系，通过读取电压峰值进而判断当前编码器转速，通过多对极霍尔解算得到的角度值信号差分值得到当前编码器转速方向。
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公开(公告)号：CN115219780A
公开(公告)日：2022-10-21
申请号：CN202210836014.1
申请日：2022-07-15
Applicant: 国网黑龙江省电力有限公司电力科学研究院 , 国家电网有限公司 , 哈尔滨理工大学
Abstract: 高压电缆地线电流数据采集装置，解决了如何对高压电缆地线电流数据进行高速采集的问题，属于电力数据采集技术领域。本发明包括多个光纤电流互感器和光纤光栅解调系统；多个光纤电流互感器形成光纤电流传感器准分布阵列，采集高压电缆地线的光信号；光纤光栅解调系统包括：光纤电流传感器准分布阵列采集的光信号经FBG解调系统转换成电信号，并将电信号输入至AD模块，经AD模块转换成数字信号后，输出给FPGA，FPGA的处理过程包括：对输入的数据进行滑动平均滤波；再将滤波后的数据进行希尔伯特变换；对变换后的数据进行筛选，得到波长数据；对波长数据进行拟合，利用高斯函数曲线进行拟合寻峰，得到电流峰值的光谱数据。
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Patent Agency Ranking
公开(公告)号：CN115165211A
公开(公告)日：2022-10-11
申请号：CN202210622907.6
申请日：2022-06-02
Applicant: 哈尔滨理工大学
Abstract: 本发明属于编码器制造领域，涉及基于一种用于机械臂的单霍尔编码器转动惯量计算方法及装置，包括：利用导磁环改变磁场方向，运用线性霍尔传感器采集磁场信号，同时输出正弦形信号，单片机对正弦形信号处理定位、确定角度值变化量，依次运用角速度、角加速度定义公式求解得到绝对角速度、绝对角加速度，由永磁同步电机转矩与转动惯量、绝对角加速度、力矩输出系数、电流指令之间的关系，以确定转动惯量与电流指令的关系。该过程提高了机械臂在变转动惯量的工作条件下执行动作的准确性和稳定性，该结构降低了编码器的维护成本，提高了其使用安全性，消除了磁钢与磁鼓粘结不牢而脱落的风险，延长了编码器的使用时间，降低了使用成本。
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公开(公告)号：CN113708684B
公开(公告)日：2022-09-30
申请号：CN202111014236.7
申请日：2021-08-31
Applicant: 哈尔滨理工大学
IPC: H02P21/00 , H02P21/13 , H02P25/022
Abstract: 本发明实施例涉及一种基于扩展电势观测器的永磁同步电机控制方法及装置，用以修正考虑电机内部产生的谐波分量而引起的电机内部参数的扰动。包括以下步骤：步骤一，建立永磁同步电机d‑q轴电压模型和负载转矩方程；步骤二，扩展电势估计中考虑电机谐波分量构造电压谐波方程；步骤三，建立修正位置环状态观测器模型。
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公开(公告)号：CN111578970B
公开(公告)日：2022-05-03
申请号：CN202010440838.8
申请日：2020-05-21
Applicant: 哈尔滨理工大学
Abstract: 本发明公布了基于核酸序列比对思想的多对极磁电编码器角度精分方法及装置，它涉及磁电编码器制造技术领域。首先通过磁电编码器进行信号的采集，再利用分区间反正切查表算法计算磁电编码器的测量角度，通过对多对极角度值细分序列参考组进行设计来作为参考对象，将多对极磁电编码与实际工作情况下检测的当前状况作为被参考对象，将二者与初始设定的序列参考组进行对比，排查出一组多对极角度值序列编码并对其修正，最终得到磁电编码器精分测量值。
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公开(公告)号：CN111551194B
公开(公告)日：2021-11-30
申请号：CN202010430321.0
申请日：2020-05-20
Applicant: 哈尔滨理工大学
IPC: G01D5/14
Abstract: 本发明涉及于整数除法判断的多对极磁电编码器角度精分方法及装置，包括：单对极、多对极霍尔传感器对角度值信号进行测量，模数转换器对霍尔信号进行模数转换，通过单对极角度计算模块和多对极角度计算模块获得单对极角度值、多对极角度值；采用边界数整除及当前解算周期多对极角度值极数计算模块，用于确定当前解算周期多对极角度值极数计算值；角度精分处理模块，依据当前解算周期多对极角度值极数计算值进行角度值精分处理，得到最终精分后的多对极角度值，本发明能够有效解决由于磁电编码器信号噪声引起的角度值过零点位置难以准确判断问题，实现准确的多对极磁电编码器极数判断，实现角度精分。
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公开(公告)号：CN113708684A
公开(公告)日：2021-11-26
申请号：CN202111014236.7
申请日：2021-08-31
Applicant: 哈尔滨理工大学
IPC: H02P21/00 , H02P21/13 , H02P25/022
Abstract: 本发明实施例涉及一种基于扩展电势观测器的永磁同步电机控制方法及装置，用以修正考虑电机内部产生的谐波分量而引起的电机内部参数的扰动。包括以下步骤：步骤一，建立永磁同步电机d‑q轴电压模型和负载转矩方程；步骤二，扩展电势估计中考虑电机谐波分量构造电压谐波方程；步骤三，建立修正位置环状态观测器模型。
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