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公开(公告)号：CN114440940A
公开(公告)日：2022-05-06
申请号：CN202210262263.4
申请日：2022-03-17
Applicant: 哈尔滨理工大学
Abstract: 本发明属于编码器制造领域，涉及基于异形齿轮的双霍尔磁电编码器角度解算方法及装置。本发明利用转子和永磁体分离，采用异形齿轮旋转的方式来改变异形齿轮边缘与霍尔元件的绝对位置，从而使双霍尔分别采集正余弦信号，利用模数转换器对霍尔信号进行模数转换，再通过反正切计算磁电编码器角度值，最后对解算角度值和双霍尔数字信号数值关系制表，并提出一种通过查表进而利用插值法估算角度值的方法。该过程不仅极大减少了永磁体在工作中由于高温儿产生的退磁现象，并且消除了永磁体易断裂的风险，提高了编码器的精度；而且避免了许多计算反正切的步骤，极大的提高了单片机的工作效率。
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公开(公告)号：CN114440940B
公开(公告)日：2022-11-01
申请号：CN202210262263.4
申请日：2022-03-17
Applicant: 哈尔滨理工大学
Abstract: 本发明属于编码器制造领域，涉及基于异形齿轮的双霍尔磁电编码器角度解算方法及装置。本发明利用转子和永磁体分离，采用异形齿轮旋转的方式来改变异形齿轮边缘与霍尔元件的绝对位置，从而使双霍尔分别采集正余弦信号，利用模数转换器对霍尔信号进行模数转换，再通过反正切计算磁电编码器角度值，最后对解算角度值和双霍尔数字信号数值关系制表，并提出一种通过查表进而利用插值法估算角度值的方法。该过程不仅极大减少了永磁体在工作中由于高温儿产生的退磁现象，并且消除了永磁体易断裂的风险，提高了编码器的精度；而且避免了许多计算反正切的步骤，极大的提高了单片机的工作效率。
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公开(公告)号：CN113676126A
公开(公告)日：2021-11-19
申请号：CN202111014220.6
申请日：2021-08-31
Applicant: 哈尔滨理工大学
Abstract: 本发明公开了一种全方位集光太阳能板，用于令太阳能板随太阳位置改变而改变，使两者时刻垂直，本发明包括永磁同步电机、移动系统、转动系统、自动清洗系统、底座。本发明通过永磁同步电机带动移动系统、转动系统、底座运动，使固定在上面的太阳能板，能在x,y,z平面上任意移动、转动，让太阳能板时刻与太阳光垂直，充分吸收阳光，并将阳光转化为电能。并且加入了一种自动清洗系统，通过收集雨水，可以自动随时清理沉积在太阳能板表面的灰尘杂物，防止阻碍转化效率。
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