公开(公告)号：CN113375708B

公开(公告)日：2022-11-15

申请号：CN202110822960.6

申请日：2021-07-21

Applicant: 哈尔滨理工大学

Inventor： 王磊 ,  杨英杰 ,  刘仁萨

IPC: G01D18/00

Abstract: 本发明公开了一种双轴式高分辨率磁电编码器标定过程及装置，包括双轴传动机构、测量装置、升降平台、机械臂调整机构以及电气控制系统。其中，双轴传动机构的伺服电机固定安装于升降板子之上，为整个测量装置系统提供动力源和传递动力；测量装置用于采集电机轴输出端的角位移信号并将其传递给控制系统实现被测信号的采样和传输；升降平台和机械臂调整机构考虑到整体装置的灵活性与实用性来实现整套装置系统大规模批量化生产与应用；电气控制系统的功能是用于采集并分析计算信号输出端数据，通过多通道隔离数据采集器通过其多usb通道把采样数据迅速的传递给上位机进行数据处理和分析计算，从而最终得到高分辨率编码器角位移信息。本发明提供的双轴式高分辨率磁电编码器标定装置编码器自动化程度高，通用性好，操作灵活，可以消除装置齿轮传动回程误差，提高系统分辨率，易于商业上大批量生产及应用。

公开(公告)号：CN113375708A

公开(公告)日：2021-09-10

申请号：CN202110822960.6

申请日：2021-07-21

Applicant: 哈尔滨理工大学

Inventor： 王磊 ,  杨英杰 ,  刘仁萨

IPC: G01D18/00

Abstract: 本发明公开了一种双轴式高分辨率磁电编码器标定过程及装置，包括双轴传动机构、测量装置、升降平台、机械臂调整机构以及电气控制系统。其中，双轴传动机构的伺服电机固定安装于升降板子之上，为整个测量装置系统提供动力源和传递动力；测量装置用于采集电机轴输出端的角位移信号并将其传递给控制系统实现被测信号的采样和传输；升降平台和机械臂调整机构考虑到整体装置的灵活性与实用性来实现整套装置系统大规模批量化生产与应用；电气控制系统的功能是用于采集并分析计算信号输出端数据，通过多通道隔离数据采集器通过其多usb通道把采样数据迅速的传递给上位机进行数据处理和分析计算，从而最终得到高分辨率编码器角位移信息。本发明提供的双轴式高分辨率磁电编码器标定装置编码器自动化程度高，通用性好，操作灵活，可以消除装置齿轮传动回程误差，提高系统分辨率，易于商业上大批量生产及应用。