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公开(公告)号：CN118181310B
公开(公告)日：2025-03-18
申请号：CN202410300812.1
申请日：2024-03-15
Applicant: 中国长江电力股份有限公司 , 武汉数字化设计与制造创新中心有限公司
Abstract: 一种基于数字孪生的水轮机顶盖机器人修复方法，包括以下步骤：S1.建立加工装备和顶盖的三维模型；S2.搭建顶盖修复加工场景模型；S3.获取加工装备相对位置数据，并进行加工轨迹规划；S4.迭代优化加工装备的加工区域与加工轨迹；S5.输出迭代优化后加工装备相对于加工区域的位置数据以及加工程序；S6.在实际场地中进行顶盖的安装摆放；S7.通过机器人标定加工装备的实际位置；S8.执行顶盖加工区域的修复加工；S9.执行完一处加工区域的修复加工后，移动加工装备到下一处加工区域。通过上述方法，减少了顶盖现场修复的操作步骤和难度，并节省了顶盖过流面缺陷修复时间，提高了修复效率。
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公开(公告)号：CN119483156A
公开(公告)日：2025-02-18
申请号：CN202411446835.X
申请日：2024-10-16
Applicant: 中国长江电力股份有限公司
Abstract: 本发明公开了一种发电机组定转子窄间隙巡检作业机器人及其使用方法，包括机架及设置于机架上的动力传递装置、行走装置、敲击作业装置及声音采集装置；其中动力传递装置为机器人提供动力支持，行走装置用于带动机器人在发电机组定转子窄间隙内进行尺蠖式运动，敲击作业装置用于对定子槽楔进行敲击作业，声音采集装置用于采集所述敲击作业装置敲击振动产生的声音信息，实现对定子槽楔的松紧度检测。
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公开(公告)号：CN119221433A
公开(公告)日：2024-12-31
申请号：CN202411684561.8
申请日：2024-11-22
Applicant: 中国长江电力股份有限公司
Abstract: 本发明公开了一种用于水电站泄水闸闸室排干检修的浮式检修门，包括浮门本体、布置于浮门本体底端的密封结构设置于浮门本体底部泵舱和围绕泵舱布置的压载舱，压载舱沿浮门本体中部镜像对称布置，泵舱连接压载舱，浮门本体两侧均设置有侧面密封结构。产生了提高了浮门的姿态稳定性、操作自动化程度、密封效果、排水效率、安全性、检修效率和操作便利性的效果。
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公开(公告)号：CN119198412A
公开(公告)日：2024-12-27
申请号：CN202411300036.1
申请日：2024-09-18
Applicant: 中国长江电力股份有限公司 , 水利部产品质量标准研究所
Abstract: 本发明公开了一种冲蚀、空蚀和腐蚀耦合作用下的材料试验设备及方法，设备包括：磨液循环单元、超声发生单元、多角度冲蚀发生单元以及反应单元；基于该设备，根据腐蚀及冲蚀测试要求调节磨料液磨料类型、浓度以及酸碱度，根据设定的反应液温度要求选择是否开启循环冷却器，需要开启时，则设定温度进行冷却；根据空蚀测试要求对超声控制器的振幅和频率进行设置，设定试验持续时间；根据冲蚀测试要求调节磨液泵的转速调整射流速度，及调控所需喷射角度喷嘴的控制阀；即可对试样进行空蚀、冲蚀、腐蚀中的一种或多种耦合试验。相对于现有方案，本发明更贴合实际，更能反映材料在实际工况下的空蚀过程，为更深入地开展水力材料试验研究提供了保障。
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公开(公告)号：CN118864835A
公开(公告)日：2024-10-29
申请号：CN202410786929.5
申请日：2024-06-18
Applicant: 中国长江电力股份有限公司 , 河海大学
IPC: G06V10/26 , G06V10/764 , G06V10/80
Abstract: 一种水下大坝裂缝分割方法，包括以下步骤：S1、数据采集与预处理；S2、特征提取与融合；S3、裂缝实例分割算法；S4、模型训练及优化；S5、实验及评估。本发明提供一种水下大坝裂缝分割方法，能够有效区分出每一个裂缝的独立存在，并为其提供独特标识。该方法拓展了水下大坝裂缝检测能力，为详细分析、维修规划和结构监测提供更全面数据支持，进一步提升水下大坝安全监测和评估水平。
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Patent Agency Ranking
公开(公告)号：CN118838384A
公开(公告)日：2024-10-25
申请号：CN202410808119.5
申请日：2024-06-21
Applicant: 清华四川能源互联网研究院 , 中国长江电力股份有限公司 , 中国科学院沈阳自动化研究所
IPC: G05D1/485 , G05D101/10
Abstract: 本发明提供一种水电站坝体巡检路径规划方法，涉及水电站坝体巡检技术领域。方法首先通过大坝坝体的三维模型构建三维地图；然后根据Canny边缘检测算法划分巡检区域；接着提取巡检区域内大坝坝体的巡检视点，构建视点网络；再根据WF算法构建大坝坝体的全覆盖巡检路径；接着对生成的全覆盖巡检路径进行分解生成DWA算法所需要的子路径和子目标点；最后使用DWA进行局部路径规划实现动态避障，生成水下机器人对大坝坝体的巡检路径。该方法能够提高检测的效率和安全性，有利于及时监测坝体结构的健康状态，保障水电站安全运行。
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公开(公告)号：CN118441694A
公开(公告)日：2024-08-06
申请号：CN202410656305.1
申请日：2024-05-24
Applicant: 中国长江电力股份有限公司
Abstract: 一种水电站转轮室改造混凝土浇筑施工方法，包括以下步骤：S1.水电站转轮室拆除界面凿毛处理，在拆除界面表面布置钢筋网；S2.钢筋网绑扎好后，安装冷却水管；S3.下环组件和中环组件安装；S4.地脚螺栓安装；S5.基础环安装；S6.围板安装；S7.对钢衬进行外支撑加固；S8.传感器安装；S9.钢衬区域混凝土浇筑及养护；S10.座环区域混凝土浇筑及养护；S11.灌浆加固。通过上述步骤，实现转轮室改造，混凝土输送路径简单，连续性好，浇筑效率高，浇筑质量好；钢衬区域混凝土浇筑从固定导叶侧泵送，不影响转轮室上方其他作业面施工，使得施工可实施性好，尤其适用于大型水轮发电机组改造多个作业面并行施工的情况。
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公开(公告)号：CN118424195A
公开(公告)日：2024-08-02
申请号：CN202410388119.4
申请日：2024-04-01
Applicant: 中国长江电力股份有限公司
Abstract: 大口径座环环口端面移动检测装置和方法，包括电动车，在电动车上安装有升降机，在升降机升降端上连接有第一机械臂，在第一机械臂一端安装有舵机，在舵机转轴上安装有第二机械臂，在第二机械臂上安装有检测探头。本发明能够对座环的变形情况和平面度进行检测。
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公开(公告)号：CN118396148A
公开(公告)日：2024-07-26
申请号：CN202410230561.4
申请日：2024-02-29
Applicant: 中国长江电力股份有限公司 , 河海大学
IPC: G06Q10/04 , G06Q10/0639 , G06Q50/06 , G06F17/16 , G06N7/02
Abstract: 本发明涉及一种基于模糊综合评价的轴承瓦温优化方法，该方法包括：构建综合状态评估指标体系；设定发电机组设备状态最低分数；获取发电机组推力瓦温、机组摆度、瓦受力以及瓦间隙等实际测量数据；确定各项指标劣化度函数和隶属度函数并计算得到模糊关系矩阵；根据层次分析法和熵权法计算组合权重；计算模糊综合评价分数；根据设定的最低设备状态分数判断是否需要调节冷却水进口流量，从而达到调节轴承瓦温的作用。该方法将瓦间隙等多种因素考虑在内，可以有效的调节轴承瓦温，改善机组各项数据，提高机组运行稳定性，从而提高机组运行安全性和增加机组使用寿命。
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公开(公告)号：CN118003031B
公开(公告)日：2024-06-14
申请号：CN202410418027.6
申请日：2024-04-09
Applicant: 中国长江电力股份有限公司 , 武汉智能装备工业技术研究院有限公司
IPC: B23P6/00
Abstract: 本发明涉及一种增材修复轴瓦的自适应加工方法，包括以下步骤：S1.根据轴瓦的加工工艺要求，进行轴瓦容差面加工余量的确定；S2.进行轴瓦实际加工面的自由曲面测量获取表面参数，通过点云处理方法生成轴瓦被测自由曲面的精确点云模型；S3.点云模型与CAD模型进行曲面匹配，确定加工定位基准,获得CAD理论模型；S4.将在线测量得到的轴瓦实际模型，与理论模型进行比对确定偏差，通过自适应加工算法自动调整加工路径和加工参数实现对轴瓦的精确加工。本发明能够实现对轴瓦的精确修复和加工，提高修复效率、降低人为因素对修复质量的影响，并且可以更好地保证轴瓦的几何精度和表面质量。
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