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公开(公告)号：CN117516412B
公开(公告)日：2024-10-01
申请号：CN202311574440.3
申请日：2023-11-23
Applicant: 中国长江电力股份有限公司 , 中国电子科技南湖研究院
Abstract: 本发明提供了一种用于大口径环口端面面型检测的装置，包括用于在大口径环口端面工件的环面上周向运动的环面运动装置；环面运动装置上搭载安装有用于实现径向和轴向位置调节的两轴采点调节装置；两轴采点调节装置的末端安装有用于和大口径环口端面工件的大口径环口端面相接触配合的激光跟踪仪靶球；激光跟踪仪靶球和激光跟踪仪相配合以采集大口径环口端面的表面高程数据。此装置能够用于座环法兰面的表面尺寸误差检测，通过在座环法兰面的自动环形移动，来替代传统的人工操作移动，有效简化了检测过程，保证了检测质量，提高了检测作业效率。
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公开(公告)号：CN118424195A
公开(公告)日：2024-08-02
申请号：CN202410388119.4
申请日：2024-04-01
Applicant: 中国长江电力股份有限公司
Abstract: 大口径座环环口端面移动检测装置和方法，包括电动车，在电动车上安装有升降机，在升降机升降端上连接有第一机械臂，在第一机械臂一端安装有舵机，在舵机转轴上安装有第二机械臂，在第二机械臂上安装有检测探头。本发明能够对座环的变形情况和平面度进行检测。
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Patent Agency Ranking
公开(公告)号：CN117340332B
公开(公告)日：2024-03-29
申请号：CN202311574427.8
申请日：2023-11-23
Applicant: 中国长江电力股份有限公司 , 中国电子科技南湖研究院
Abstract: 本发明提供了一种用于大口径环口端面面型加工的装置及方法，包括用于搭载整个装置在待加工座环顶端进行移动或者固定的移动/固定机构；所述移动/固定机构的顶部支撑安装有能够调平的调平机构；所述调平机构的顶部搭载安装有用于径向和轴向进给调节的双轴直线模组机构；所述双轴直线模组机构的输出端安装有用于对待加工座环进行加工的铣削机构。通过小型化设计，将三轴铣削功能集成于一种轻量化设备上，使大口径环口端面面型加工更加便捷，保证加工精度的同时降低加工的周期与成本。
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公开(公告)号：CN118204790A
公开(公告)日：2024-06-18
申请号：CN202410388116.0
申请日：2024-04-01
Applicant: 中国长江电力股份有限公司
Abstract: 大口径座环环口带垫块法兰面移动作业平台和方法，包括车体，车体上安装驱动轮，在车体中部设有作业孔，在车体底面转动连接有多个支架，在支架上安装有多个限位轮，在车体上安装有升降机构，在升降机构移动端上安装有多个电磁铁。本发明用于解决现有座环法兰面加工过程繁琐且消耗大量人力物力，加工精度以及维检周期难以得到保证的问题。
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公开(公告)号：CN119077488A
公开(公告)日：2024-12-06
申请号：CN202411264960.9
申请日：2024-09-10
Applicant: 中国长江电力股份有限公司 , 中国电子科技南湖研究院
Abstract: 本发明提供了一种面向大口径座环环口垫块端面作业的垫块打磨视觉定位方法，系统开启时，对模型和相机进行初始化设置；当机器人打磨平台运行到固定位置后，系统发出开始相机捕获图像和识别事件，两个事件分别由线程1和线程2执行；在线程1中，当收到事件信息时，相机开始捕获图像，并将捕获的图像放入共享内存队列中；当线程2收到识别事件信息后，则从共享内存队列中取回图像，并开始进行推理；同时，线程2将推理结果中满足识别条件的目标框左上角和右下角位置转换为相对于图像中心位置的偏移像素距离，将该距离上报给系统；根据偏移像素距离，由上层系统结合相机和铣刀的相对位置关系计算实际偏移位置，从而将铣刀移动到对应的起始打磨位置，实现自动打磨。
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公开(公告)号：CN117340332A
公开(公告)日：2024-01-05
申请号：CN202311574427.8
申请日：2023-11-23
Applicant: 中国长江电力股份有限公司 , 中国电子科技南湖研究院
Abstract: 本发明提供了一种用于大口径环口端面面型加工的装置及方法，包括用于搭载整个装置在待加工座环顶端进行移动或者固定的移动/固定机构；所述移动/固定机构的顶部支撑安装有能够调平的调平机构；所述调平机构的顶部搭载安装有用于径向和轴向进给调节的双轴直线模组机构；所述双轴直线模组机构的输出端安装有用于对待加工座环进行加工的铣削机构。通过小型化设计，将三轴铣削功能集成于一种轻量化设备上，使大口径环口端面面型加工更加便捷，保证加工精度的同时降低加工的周期与成本。
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公开(公告)号：CN117516412A
公开(公告)日：2024-02-06
申请号：CN202311574440.3
申请日：2023-11-23
Applicant: 中国长江电力股份有限公司 , 中国电子科技南湖研究院
Abstract: 本发明提供了一种用于大口径环口端面面型检测的装置，包括用于在大口径环口端面工件的环面上周向运动的环面运动装置；环面运动装置上搭载安装有用于实现径向和轴向位置调节的两轴采点调节装置；两轴采点调节装置的末端安装有用于和大口径环口端面工件的大口径环口端面相接触配合的激光跟踪仪靶球；激光跟踪仪靶球和激光跟踪仪相配合以采集大口径环口端面的表面高程数据。此装置能够用于座环法兰面的表面尺寸误差检测，通过在座环法兰面的自动环形移动，来替代传统的人工操作移动，有效简化了检测过程，保证了检测质量，提高了检测作业效率。
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