公开(公告)号：CN105171242B

公开(公告)日：2017-06-16

申请号：CN201510446252.1

申请日：2015-07-27

Applicant: 哈尔滨工业大学

Inventor： 杨雨禾 ,  雷正龙 ,  陈彦宾 ,  张可召 ,  李鹏

IPC: B23K26/348

Abstract: 一种激光‑InFocus电弧双面对称复合焊接方法，它涉及一种焊接方法。本发明的方法为：一、待焊工件加工，打磨或清洗；二、调节InFocus焊枪和激光头的位置；三、设置焊接参数：光斑直径为0.1～0.5mm，离焦量为﹣3～﹢3mm，激光功率为500～5000W，InFocus电弧电流为50～1000A，焊接速度为50～900mm/min，Ar气保护，气流量为10～30L/min，InFocus保护气流量为10～25L/min；四、进行复合焊接。本发明的InFocus焊枪与TIG焊机良好适配，无需专用电源，设备成本降低，焊枪可靠耐用，耗材互换性良好；InFocus焊枪设计易于实现机械化和自动化。

公开(公告)号：CN105414764A

公开(公告)日：2016-03-23

申请号：CN201511023612.3

申请日：2015-12-30

Applicant: 哈尔滨工业大学

Inventor： 雷正龙 ,  李鹏 ,  胡雪 ,  张恒泉 ,  陈彦宾

IPC: B23K26/348 ,  B23K26/24 ,  B23K26/12 ,  B23K26/60 ,  B23K26/32

CPC classification number: B23K26/123 ,  B23K26/24 ,  B23K26/348

Abstract: 一种TIG电弧同步预热辅助的基于激光増材制造的连接方法，它涉及一种材料激光焊接新方法。本发明解决Ti-Al系金属间化合物材料、高温合金、铝合金等对激光焊接裂纹敏感、激光反射严重的材料焊接存在的裂纹等缺陷倾向大、激光利用率低等问题。本发明的方法为：对待焊工件加工打磨清洗，设置工艺参数，进行焊接。本发明采用TIG电弧作为预热热源，缓解材料焊接过程裂纹敏感倾向，有效改善材料对激光吸收率低、焊接过程耗能大等缺点，提高激光利用率；同时，TIG电弧稳定，易于控制，且成本低廉，并且TIG电弧具有阴极雾化作用，能有效去除材料表面氧化膜。

公开(公告)号：CN105397296A

公开(公告)日：2016-03-16

申请号：CN201511027899.7

申请日：2015-12-30

Applicant: 哈尔滨工业大学

Inventor： 雷正龙 ,  张恒泉 ,  张可召 ,  李鹏 ,  陈彦宾

IPC: B23K26/21 ,  B23K26/60 ,  B23K26/14 ,  B23K26/144 ,  B23K26/323

CPC classification number: B23K26/20 ,  B23K26/14

Abstract: 一种激光沉积-熔注同步复合连接方法，它涉及一种激光沉积-熔注同步复合连接方法。本发明要解决金属基复合材料焊接增强相烧损、气孔缺陷倾向大、易生成脆性金属间化合物，激光填粉焊接前期准备过程相对复杂、增强相在高温液态金属中溶解较多等问题。本发明的方法为：将待焊接工件进行加工，安装送粉头，设置焊接工艺参数，启动机器进行焊接。本发明的方法能量输入精确可控；方便调节材料组分；增强相采用熔注的方法可以尽量避免增强相颗粒烧损；柔性大、自动化程度高；最小特征尺寸和热输入仅受限于最小光斑尺寸。

公开(公告)号：CN105108341A

公开(公告)日：2015-12-02

申请号：CN201510649015.5

申请日：2015-10-09

Applicant: 哈尔滨工业大学

Inventor： 杨雨禾 ,  雷正龙 ,  倪隆昌 ,  黎炳蔚 ,  陈彦宾 ,  李鹏

IPC: B23K26/348

CPC classification number: B23K26/348

Abstract: 一种中厚超高强钢板激光-MAG焊接方法，它涉及一种中厚超高强钢板激光-MAG焊接方法。本发明要解决激光-MAG复合焊接中厚超高强钢板存在的问题。本发明的方法为：一、焊接前，将待焊工件的待焊接部位加工装夹具；二、将激光头与MAG焊枪刚性固定；三、设置焊接工艺参数；四、采用机器人集成系统控制焊接工艺参数，首先MAG电弧起弧，在电弧稳定1～2S后，然后激光器控制发出激光，最后控制机器人使得激光工作头和MAG焊枪共同运动完成焊接过程。本发明应用于材料加工工程领域。

公开(公告)号：CN104999181A

公开(公告)日：2015-10-28

申请号：CN201510446254.0

申请日：2015-07-27

Applicant: 哈尔滨工业大学

Inventor： 雷正龙 ,  杨雨禾 ,  陈彦宾 ,  张可召 ,  李鹏 ,  胡雪

IPC: B23K26/348

CPC classification number: B23K26/348

Abstract: 一种激光-InFocus电弧双焦点复合焊接方法，它涉及一种焊接方法。它的操作步骤为：一、对待焊工件的进行坡口加工打磨并清洗，装夹；二、调节激光束与InFocus电弧焊枪位置；三、设置焊接工艺参数:光斑直径为0.3mm，离焦量在﹣3～﹢3mm，激光功率500～5000W；电弧电流为50～1000A，焊接速度为50～900mm/min，保护气采用Ar气，保护气流量为10～30L/min；四、通过控制机器人使激光工作头和InFocus焊枪共同运动。InFocus可实现高速焊接，既解决了激光-TIG复合焊接时，激光与TIG焊接速度不匹配的问题，也极大的提高了生产效率。

公开(公告)号：CN104985326A

公开(公告)日：2015-10-21

申请号：CN201510446174.5

申请日：2015-07-27

Applicant: 哈尔滨工业大学

Inventor： 杨雨禾 ,  雷正龙 ,  陈彦宾 ,  陈曦 ,  李鹏 ,  张可召

IPC: B23K26/348

CPC classification number: B23K26/00 ,  B23K28/02

Abstract: 一种T型接头双侧激光-InFocus电弧复合焊接方法，它涉及一种焊接方法。本发明的方法为：一、待焊接部位加工，夹具固定；二、保持InFocus焊枪与T型接头面板纵向面之间的夹角α为30°～45°，与T型底板的夹角β为30°；三、设定两侧激光功率均为1000W～3000W；两侧电弧电流均为200A～900A；电弧焊枪气体流量为15L/min～30L/min，焊接速度为1.0m/min～5.0m/min；四、实施焊接。相对于传统的TIG电弧400A的峰值，电流作用力和能量密度较大，可实现匙孔焊接，熔深大，焊接速度快，提高了焊接效率，在焊接中厚板时，可通过增大焊接电流，降低激光功率，使焊接成本降低。

公开(公告)号：CN104086791A

公开(公告)日：2014-10-08

申请号：CN201410292533.1

申请日：2014-06-18

Applicant: 哈尔滨工业大学

Inventor： 冷劲松 ,  刘彦菊 ,  李鹏 ,  王文欣 ,  金鹏 ,  韩余

IPC: C08J5/18 ,  C08L25/14 ,  C08L33/08 ,  C08F220/18 ,  C08F212/08

Abstract: 本发明公开了一种光学特性可控的形状记忆聚合物薄膜及其制备方法。所述的形状记忆聚合物薄膜是将一定比例配制的苯乙烯基形状记忆聚合物溶液为原材料，采用微光刻硅基模板和匀胶旋涂技术制备了多种形状记忆聚合物微图案结构薄膜。该制备方法操作简单，成本低，薄膜厚度可控，薄膜表面微纳结构可根据应用需求进行预先设计，可适用于微光学领域多种应用需求。所述的苯乙烯基形状记忆聚合物薄膜具有优异的形状记忆性能，可在热激励下实现结构薄膜表面压印消失的结构快速回复的过程。结合材料本身的形状记忆特性，可实现结构薄膜的光学特性可控，并在可调谐微光学器件，颜色调控智能建筑、显示器和传感器等领域具有广泛的应用前景。

公开(公告)号：CN102745530B

公开(公告)日：2014-08-13

申请号：CN201210250301.0

申请日：2012-07-19

Applicant: 哈尔滨工业大学

Inventor： 全齐全 ,  姜生元 ,  邓宗全 ,  王印超 ,  李鹏 ,  唐钧跃

IPC: B65H18/08 ,  B65H19/30

Abstract: 本发明公布了一种动力外置式月壤样品软袋缠绕整型转送装置，其特征在于上连接板和下连接板间通过丝杠连接，丝杠上配合连接有丝母，丝母活动链接轴向随动架，丝母活动连接给进齿轮，给进齿轮设有凹槽和销钉，销钉滑动配合在离合凸台上的轴向孔内，销钉连接有压板，压板与离合凸台间设有离合弹簧，轴向随动架上设有离合插销，连在压板上；轴向随动架通过弹射插销连接有外筒，外筒内部活动连接有缠绕内筒，缠绕内筒连接有外花键，内花键齿轮内花键与外花键啮合，内花键齿轮外齿与给进齿轮啮合；轴向随动架连接有电机，电机连接有驱动齿轮，驱动齿轮与内花键齿轮啮合；外筒与轴向随动架间设弹射弹簧；本装置结构紧凑，可靠性高，适于月球探索。

公开(公告)号：CN102852472A

公开(公告)日：2013-01-02

申请号：CN201210359892.5

申请日：2012-09-25

Applicant: 哈尔滨工业大学

Inventor： 全齐全 ,  柏德恩 ,  杨帅 ,  姜生元 ,  李鹏

IPC: E21B19/089

Abstract: 一种爪簧式丝母机械自适应钻进加载机构，其特征在于包括上连接板和下连接板，上连接板和下连接板中心设有过孔，一钻杆由过孔中穿过，钻杆上设有外螺旋，上连接板和下连接板通过以钻杆为中心周向分布的导柱固定连接，在钻杆与导柱间设有冲击质量块，冲击质量块通过导轮与导柱连接构成滚动副；冲击质量块上端面与上连接板间设有储能弹簧，冲击质量块内侧设有凹槽，凹槽内连接有爪簧，爪簧结构为：设有一与冲击质量块连接的连接块，连接块上连接有一轴向簧片，簧片上端设有击打块；击打块下面与外螺旋上端面接触，击打块上固定连接有一拉绳，拉绳另一端与导柱固定连接；结构简洁效果好，质量轻占用空间小适于发送到月球进行钻探。

公开(公告)号：CN102735496A

公开(公告)日：2012-10-17

申请号：CN201210200207.4

申请日：2012-06-18

Applicant: 哈尔滨工业大学

Inventor： 姜生元 ,  邓宗全 ,  杨帅 ,  李鹏 ,  柏德恩 ,  沈毅

IPC: G01N1/08

Abstract: 一种依靠弹簧储能的机械自适应型钻探取心加载机构，包括回转驱动单元和激振单元，其特征在于回转驱动单元连接有钻杆，钻杆为蜗杆式表面设有螺纹，与钻杆配合设有激振单元，激振单元具体结构为：与钻杆螺纹配合设有环状力载蜗轮，力载蜗轮外表面设有力载蜗轮齿，力载蜗轮内表面为棘轮式结构，沿圆周居中分布有棘轮齿，棘轮齿两侧设有轴套，力载蜗轮通过轴套活动连接在固定支撑轴上，两轴套内部设有与棘轮齿啮合的激振质量块，激振质量块通过施力板簧固定连接在固定支撑轴上，固定支撑轴固定连接在支架上；本发明通过弹力机构蓄能后产生激振，加大质量块激振时的打击力度，缩小钻机体积和重量，适于运送到月球作为钻采工具。