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公开(公告)号：CN102721571A
公开(公告)日：2012-10-10
申请号：CN201210200208.9
申请日：2012-06-18
Applicant: 哈尔滨工业大学
IPC: G01N1/08
Abstract: 本发明公开了一种具有逆向截止功能的取样软袋的封口机构，其技术方案的要点在于：包括封口拉索和破断拉索，所述的封口拉索靠近软袋的端口处沿周向穿插设于软袋的经纬纤维间隙中，且封口拉索的表面沿其轴向设有从一端倒伏向另一端的单向运动截止纤毛；所述的破断拉索的一端固定在保持心管上、另一端与封口拉索上和单向运动截止纤毛倒向相反的一端相连。封口拉索表面均布的单向运动截止纤毛可与软袋的经纬纤维咬合，使封口拉索保持被拉紧的状态而不会松动，进而继续对软袋进行封口；破断拉索采用具有恒力破断性能的材质制成，当承受一定的拉力后可自行断裂，省时省力、简便快捷。本发明其结构设计简单合理、操作方便快捷、密封性好。
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公开(公告)号：CN101407164B
公开(公告)日：2010-11-10
申请号：CN200810209565.5
申请日：2008-11-28
Applicant: 哈尔滨工业大学
Abstract: 六轮星球探测车可伸缩悬架机构，它涉及一种六轮星球探测车悬架机构。针对星球探测车着陆内的体积与工作状态的体积之间发生冲突问题。两个单侧独立摇臂悬架对称设置在车体的两侧，伸缩驱动机构设置在车体内部，伸缩驱动机构由两个变速离合机构、差动装置、蜗杆、蜗轮和电机组成；两个变速离合机构对称设置在差动装置的两侧，每个单侧独立摇臂悬架与相邻的变速离合机构固接，变速离合机构与差动装置连接，蜗杆与电机的转子固接，电机的定子与车体固接，蜗杆与蜗轮啮合，蜗轮与差动装置固接，蜗杆、蜗轮与车体组成转动副。本发明通过单侧独立摇臂悬架的收缩，缩小星球探测车所占包络空间；通过单侧独立摇臂悬架的伸展，将星球探测车展开到工作状态。
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公开(公告)号：CN101288941B
公开(公告)日：2010-06-02
申请号：CN200710144803.4
申请日：2007-12-12
Applicant: 哈尔滨工业大学
Abstract: 大角度活动导轨板摆动装置，它涉及一种能够实现大角度位移的摆动装置。本发明可解决现有摆动装置体积大、动态响应差、易与设备机身发生运动干涉的问题。上、下导轨板上设有闭合的导向槽，导向槽内装有两段柔性体(7)，两段柔性体(7)上固接了多个导向轮(8)，每一段柔性体(7)的两端与滑块(6)和机架(4)铰接；导向槽由四段圆弧槽组成，第一、二段圆弧槽的曲率中心同心，它们的曲率半径分别为R1和R2且R2大于R1，第三、四段圆弧槽分别与第一、二段圆弧槽相切，装在机架(4)内的第一、二传动轴上装有相互啮合的传动小齿轮(2)和主动小齿轮(3)，主动小齿轮(3)与扇形齿轮(5)啮合。本发明具有体积小、重量轻、动态响应快、不易与设备机身发生运动干涉的优点。
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公开(公告)号：CN101638148A
公开(公告)日：2010-02-03
申请号：CN200910072572.X
申请日：2009-07-23
Applicant: 哈尔滨工业大学
Abstract: 悬架式可折叠的轮式车载机构，它涉及一种用于月球或行星探测车上的轮式车载机构。本发明为解决现有月球或行星探测车上的轮式车载机构不能折叠，需较大的运载工具的问题。第一伸缩装置和第二伸缩装置对称设置在悬架两侧，第一伸缩套筒上端和第二伸缩套筒上端分别装在提升机构上的连接轴上，第一伸缩杆与第一连接点铰接，第三伸缩杆与第四连杆铰接，第三伸缩套筒前端、第二伸缩杆的下端和连接杆的上端铰接在一起，第一导向柱固装在第一伸缩套筒上，第二导向柱固装在第二伸缩套筒上且与第一导向柱正对，驱动弹簧套在第一导向柱和第二导向柱上且一端与伸缩套筒固接、另一端与伸缩套筒固接。本发明不工作时呈折叠工作状态，因此不需要较大的运载工具。
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公开(公告)号：CN100407247C
公开(公告)日：2008-07-30
申请号：CN200510009855.1
申请日：2005-03-28
Applicant: 哈尔滨工业大学
IPC: G09B23/08
Abstract: 一种带安装板的用于力学实验的悬臂梁部件。本发明解决了悬臂梁不方便移动的问题。本发明由梁1和安装板2组成，梁1的一端与安装板2的板面固定连接，梁1的轴线垂直于安装板2的板面，安装板2的板面上开有安装通孔2-1(圆孔或圆弧槽形通孔)；用紧固件穿过安装通孔2-1将本发明与墙体或质量足够大的底座固定连接，就构成固定的或可移动的悬臂梁。安装通孔2-1的数量N可以视需要而定并分布在同一圆周上，以便在安装板平面内调整本部件相对墙体或底座的安装方向。由于安装板2的尺寸和质量都不大，便于进行批量设计、制造、销售。本发明的力学参数(横向振动的固有频率、振型等)不会因其安装、调整而发生改变。
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Patent Agency Ranking
公开(公告)号：CN100338378C
公开(公告)日：2007-09-19
申请号：CN200510009826.5
申请日：2005-03-16
Applicant: 哈尔滨工业大学
IPC: F16J15/16
Abstract: 转轴与液氮容器之间的密封装置。本发明涉及一种转动部件与液氮容器之间的密封装置。本发明由液氮容器(1)、转轴(2)、压紧装置(3)、密封件(4)组成；液氮容器(1)的两个侧壁上具有同轴带台肩的通孔(1-1)，通孔(1-1)内装有转轴(2)，在通孔(1-1)的内壁与转轴(2)之间装有密封件(4)，在密封件(4)的外端面与通孔(1-1)的孔壁之间固定装有压紧装置(3)，所述密封件(4)为湿毛毡圈。本发明解决了以往转动部件与液氮容器之间的密封存在结构复杂，密封效果差，密封件容易损坏的问题，本发明具有结构简单，安装方便，密封效果好，密封件不易损坏的优点。
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公开(公告)号：CN1664292A
公开(公告)日：2005-09-07
申请号：CN200510009850.9
申请日：2005-03-24
Applicant: 哈尔滨工业大学
Abstract: 本发明涉及一种机械式互锁机构的设计。本发明采用两个锁具机构和一个联动轴，锁具支架1前端和后端分别与前锁具机构2上端和后锁具机构6的上端固接，锁具支架1的中前部、中部及中后部分别固设有前轴承支架1－1、中轴承支架1－2和后轴承支架1－3，三个支架的下端分别固设有三个直线轴承5；联动轴4置于三个直线轴承5的保持架内孔5－1内，联动轴4的前端和后端分别与前锁具机构2的下端和后锁具机构3的下端点接触(或松开)，通过锁具机构凸轮—棘轮机构实现锁具顶锥的伸缩，联动轴产生联动，从而实现互锁功能。本发明有效解决了现有的电磁互锁机构在一些场合上应用存在不方便性的问题，具有较高的操作可靠性及良好的可拓展性。
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公开(公告)号：CN1631702A
公开(公告)日：2005-06-29
申请号：CN200410044190.3
申请日：2004-12-30
Applicant: 哈尔滨工业大学 , 中国人民解放军国防科学技术大学
IPC: B62D55/205
Abstract: 微小型移动车的履带，它涉及一种微小型移动车的履带结构的改进。本发明每个履带板1中心处的左右两侧分别开有左槽口6和右槽口11，带通孔8的左翼板2设在左槽口6内，带通孔10的右翼板5设在右槽口11内，与左翼板2上的通孔8相对应的履带板1上开有左通孔7，相对应的履带板1上的左通孔7和左翼板2上的通孔8内固定有左铆钉3，与右翼板5上通孔10相对应的履带板1上开有右通孔9，相对应的履带板1上的右通孔9和右翼板5上的通孔10内固定有右铆钉4。本发明可以用于各种微小型室内或野外移动车辆、微小型移动机器人，与以往的该类履带相比，成本可降低80％。本发明具有结构简单、成本低、尺寸能够根据需要灵活变动的优点。
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公开(公告)号：CN1554842A
公开(公告)日：2004-12-15
申请号：CN200310107774.6
申请日：2003-12-23
Applicant: 哈尔滨工业大学
Abstract: 双瓦式螺纹钢连接套筒，它涉及一种建筑用螺纹钢的连接套。它由外套(1)、左瓦(2)和右瓦(3)组成，瓦片状的左瓦(2)和右瓦(3)扣合成外锥套状并插在外套(1)的锥孔(1－1)内，左瓦(2)和右瓦(3)的内孔表面开有沟槽(4)。在使用时，把左瓦和右瓦套在两根对接的螺纹钢的端头上，使螺纹钢外圆表面上的凸肋与左瓦和右瓦内孔表面的沟槽(4)吻合，然后把外套(1)由左瓦和右瓦所形成的外锥套的小端套在左瓦和右瓦上，并沿轴向用手锤敲打外套直至锁紧为止，由于本发明的套筒组成零件极少，加工也非常简单，因此制造成本极其低廉，现场安装也非常方便。本发明具有设计合理、结构简单和具有较大推广价值的优点。
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公开(公告)号：CN109323884B
公开(公告)日：2021-02-19
申请号：CN201811438038.1
申请日：2018-11-27
Applicant: 哈尔滨工业大学
Inventor： 陈明 , 孙京 , 蒙承奇 , 刘飞 , 梁杰能 , 韩宇 , 刘瑞伽 , 张永超 , 马超 , 姜生元 , 邓宗全 , 赵曾 , 孟炜杰 , 赖小明 , 曾婷 , 殷参 , 邓湘金 , 姚猛 , 郑燕红
IPC: G01N1/08
Abstract: 一种星壤取芯软袋用拉绳系扣快速封口组件，属于星表钻取采样机构领域。本发明解决了现有的在探月工程中进行取样操作时，取样软袋在封口过程中的封口行程长而影响星壤采集量的问题。第二道封口位于第一道封口与取芯软袋开口端之间，其中第一道封口包括第一拉索和第二拉索，两根拉索作为经纱对称编织在取芯软袋上，且每根拉索的两端均作为伸出段伸出取芯软袋设置，第一拉索的一个伸出段缠绕第二拉索的一个伸出段系扣，第二拉索的另一个伸出段缠绕第一拉索的另一个伸出段系扣，每根拉索上均设置有第一破断区域，第一拉索的另一个伸出段的端部及第二拉索的一个伸出段的端部均与限位环固接，第一道封口和第二道封口结构相同。
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