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公开(公告)号：CN113887702B
公开(公告)日：2024-06-04
申请号：CN202111062865.7
申请日：2021-09-10
Applicant: 哈尔滨工业大学
IPC: G06F18/24 , G06F18/213 , G06N3/0464 , G06N3/0442 , G06N3/049 , G06N3/084 , G01M13/028 , B25J19/00
Abstract: 本发明公开了一种基于WLCTD与CNN‑LSTM的工业机器人谐波减速器早期故障检测方法。步骤1：获得谐波减速器振动状态的数据集；步骤2：对步骤1的数据集使用WLCTD算法去除其中的噪声；步骤3：对去除噪声的数据集使用CNN‑LSTM网络进行数据处理；步骤4：对步骤3进行CNN‑LSTM网络数据处理后的数据集进行约束优化；步骤5：对步骤4的约束优化后的数据集进行分类与故障检测。本发明用以解决谐波减速器发生故障带来的停机损失。
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公开(公告)号：CN115114770B
公开(公告)日：2024-04-16
申请号：CN202210627845.8
申请日：2022-06-06
Applicant: 哈尔滨工业大学
IPC: G06F30/20 , G06F18/23213 , G06F17/18 , G06F111/16 , G06F111/10 , G06F119/04
Abstract: 本发明提出了一种基线自适应的辅助动力装置性能趋势分析方法，首先，构建可以用来度量不同退化特征样本之间相似性的特征，以此为基础，在整个机队搜索与之相似的轨迹以完成退化轨迹的个性化匹配工作，进而对匹配出的轨迹进行回归，以构建其个性化标准回归模型，计算样本与它的个性化回归模型之间的距离来衡量其性能偏离情况，实现APU性能趋势的有效分析；本发明抑制了个体差异及实际工作环境因素对于APU性能趋势分析的影响；分析的APU性能趋势更能反映APU健康状态的变化特性；提高了APU性能趋势分析的有效性。
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公开(公告)号：CN117353707A
公开(公告)日：2024-01-05
申请号：CN202311275901.7
申请日：2023-09-28
Applicant: 哈尔滨工业大学
Abstract: 一种基于FPGA的计数器自适应滤波器，属于FPGA技术领域，解决在自适应滤波器FPGA具有反馈结构前提下，无法部署全流水线结构及产生延时问题。本发明自适应滤波器包括：计数器模块、存储延时模块、FIR滤波器、误差计算模块和权值更新模块；计数器模块用于对系统时钟分频，控制存储延迟模块、权值计算模块、误差计算模块和FIR滤波器工作；存储延时模块对计数器模块和权值计算模块的输出数据暂时存储；FIR滤波器完成阶数个数输入信号与阶数个数抽头系数相乘后相加，并对相加结果进行截位处理；误差计算模块用于完成滤波信号与期望信号作差运算；权值计算模块利用上一次滤波误差与输入待滤波信号调节滤波器的抽头系数。本发明适用具有反馈结构的自适应滤波器。
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公开(公告)号：CN117200746A
公开(公告)日：2023-12-08
申请号：CN202311036435.7
申请日：2023-08-16
Applicant: 哈尔滨工业大学
Abstract: 一种线性相位的IIR数字滤波器设计方法，涉及滤波器技术领域。为解决现有技术中，虽然MATLAB软件平台提供相关实现的库函数，但是不能直接进行移植，用户跨平台或软件使用不方便的技术问题，本发明提供的技术方案为：一种线性相位的IIR数字滤波器设计方法，方法包括：采集模拟低通滤波器；将低通滤波器进行频率变换，得到有期望频率特性的模拟滤波器；将模拟滤波器中，s平面的连续时间变量转换成z平面上的离散变量，得到数字滤波器。将模拟滤波器转换为数字滤波器，得到数字滤波器的系数，根据滤波器的系数确定数字滤波器的传递函数。适合应用于滤波后信号不发生畸变，且资源利用率要求比较低的工作中。
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公开(公告)号：CN115840497A
公开(公告)日：2023-03-24
申请号：CN202111656847.1
申请日：2021-12-30
Applicant: 哈尔滨工业大学
IPC: G06F1/26 , G06F1/28 , G06F1/3287 , G06F9/4401 , G06F15/78
Abstract: 本发明提出了一种面向MPSoC+FPGA异构计算平台的供电系统及控制方法，包括MPSoC处理器，FPGA处理器，第一级供电模块、第二级供电模块、第三级供电模块、第四级供电模块、电源输出控制电路和防浪涌电路；对MPSoC和FPGA供电需求进行一体化融合，形成8种供电电压和4级供电序列的系统供电体系。依据此，设计MPSoC+FPGA的一体式供电架构；不同处理器的供电需求进行综合考虑，实现简单、高效、易于调试且可灵活裁剪的异构平台供电方案，满足MPSoC+FPGA异构系统总体供电需求。
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Patent Agency Ranking
公开(公告)号：CN115826721A
公开(公告)日：2023-03-21
申请号：CN202211496148.X
申请日：2022-11-25
Applicant: 哈尔滨工业大学
Abstract: 本发明涉及电路方法领域，具体公开了一种FPGA电源配置方法。该电源配置方法包括采用若干片LTM4644电平转换芯片为FPGA供电；LTM4644电平转换芯片的输出引脚依据由通道间相位差形成的输出顺序分别连接FPGA相应上电顺序的输入引脚，且LTM4644电平转换芯片通过改变通道间的并行输出实现输出顺序的改变。本申请仅通过两片LTM4644电平转换芯片与FPGA即实现了对FPGA电源的配置，降低了硬件成本；且可通过LTM4644电平转换芯片通道间的相位差实现对上电顺序的控制，降低了设计的复杂度。
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公开(公告)号：CN115344516A
公开(公告)日：2022-11-15
申请号：CN202210944735.4
申请日：2022-08-08
Applicant: 哈尔滨工业大学
IPC: G06F13/366 , G06F13/16 , G06F13/372
Abstract: 一种数据采集模块的功能仲裁装置和逻辑设计方法，涉及示波记录仪的信号仲裁领域。解决了数据采集模块的功能较为单调，大多数只有预触发、后触发等功能，缺少可以综合各种触发模式、存储时机、不同波形采集的仲裁装置的问题。所述装置包括：采集模块、状态机和数据控制模块；所述采集模块，用于采集配置信号、触发信号和数据信号，并将所述采集的信号传输至状态机；所述状态机，用于解析接收到的配置信号，并根据接收到的触发信号和数据信号进行数据的分析与仲裁，获取已完成仲裁的数据并进行数据存储；所述数据控制模块，用于与状态机进行数据交互，还用于控制状态机对已完成仲裁的数据的存储。适用于示波记录仪的信号处理领域。
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公开(公告)号：CN113673091A
公开(公告)日：2021-11-19
申请号：CN202110843049.3
申请日：2021-07-26
Applicant: 哈尔滨工业大学
IPC: G06F30/20 , G06F17/14 , G06F17/18 , G06F119/02
Abstract: 本发明是一种机载嵌入式实时大点数时序信号处理方法。本发明通过数据缓存区缓存服务器通过千兆网口发送的参数描述包和400路采样率为1kHz、2kHz、4kHz、8kHz的时间序列数据，用于存储400路时间序列数据处理过程中的中间计算结果和千兆网口发送前的最终计算结果；通过顶层控制来控制机载嵌入式实时大点数时序信号处理模块的总体调度，根据数据接收、数据存储、数据处理之间关系进行调度；可编程逻辑部分由FFT、极值提取、功率谱密度计算、阻尼计算、阈值判断、信号周期性判断等大点数时序信号加速计算模块组成，将接收到的400路采样率为1kHz、2kHz、4kHz、8kHz的大点数时序信号数据进行实时处理。
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公开(公告)号：CN113626363A
公开(公告)日：2021-11-09
申请号：CN202110807004.0
申请日：2021-07-16
Applicant: 哈尔滨工业大学
Abstract: 本发明提出一种面向微纳星载计算机的多总线架构装置及其控制方法：所述多总线架构装置包括处理单元，反熔丝FPGA和监控单元；装置共有三种工作状态：正常工作状态、故障工作状态和全速工作状态；本发明实现系统多总线数据的融合和共享，通过高低速总线配合使用优化资源配置，降低系统功耗,提高系统资源利用率和系统可靠性在主机和备份机内部以及主机和备机之间创建桥接链路，利用总线的交叉备份实现系统的信息交互和容错功能；解决现有星载计算机多种总线数据不能有效交互的问题，桥接链路可以直接用于主备机之间的信息交互，提高了系统的集成度。
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公开(公告)号：CN106100026A
公开(公告)日：2016-11-09
申请号：CN201610473156.0
申请日：2016-06-24
Applicant: 哈尔滨工业大学
IPC: H02J7/00
CPC classification number: H02J7/0086
Abstract: 一种卫星电源镍镉蓄电池充电调节器，涉及卫星电源对蓄电池组充电领域。本发明是为了解决现有缺少保证卫星电源对蓄电池组的稳定充电与稳定终止充电的调节装置的问题。boost拓扑结构电路将输入的母线电压进行升压转换；电流与电压采样反馈控制单元对充电输出的电流与电压进行采样与信号合成完成对反馈信号的获取与输出；PWM控制单元通过反馈信号输出相应的脉宽信号驱动boost电路的NMOS管；控制单元接收卫星电源母线电压的误差放大得到的充电使能信号，该信号有效时控制整个充电电路接通，同时获取蓄电池组的工作温度与电压，在蓄电池组电压达到温度监测信号对应的充电终止电压时停止充电，完成充电过程。用于母线对蓄电池组充电。
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