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公开(公告)号：CN106933692B
公开(公告)日：2020-06-09
申请号：CN201710152243.0
申请日：2017-03-14
Applicant: 哈尔滨工业大学
IPC: G06F11/07 , G06F15/167 , G06F15/80
Abstract: 一种基于处理器阵列的航天器星载计算机系统及故障处理方法，本发明涉及基于处理器阵列的星载计算机设计方法。本发明为了解决现有技术处理能力不强、无法运行复杂的软件、经常出现跑飞、复位等故障现象的问题。本发明包括：用于完成星载计算任务的处理器阵列模块；用于为处理器阵列模块提供数据存储和外部通信功能的公用资源模块；用于为处理器阵列模块和公用资源模块之间提供数据交互通道并识别处理器阵列模块中的故障处理器的调度管理模块。本发明通过故障处理器的自主恢复保障系统运行连续性，通过处理器连接多个处理器组成处理器阵列，实现系统计算能力的进一步扩展。本发明用于星载计算机设计领域。
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公开(公告)号：CN107273115A
公开(公告)日：2017-10-20
申请号：CN201710349784.2
申请日：2017-05-17
Applicant: 哈尔滨工业大学
CPC classification number: G06F8/20 , H04B7/18519
Abstract: 本发明实施例公开了一种基于标准化模块的卫星快速构建方法，该方法包括标准化模块组成，具体包括：共用组件子系统，用于提供共用组件；专用组件子系统，用于根据待研制的卫星平台的任务需求及指标参数，提供满足任务需求及指标参数的专用组件；软件子系统包括：标准化件构件库，标准化件构件库中包括：满足提供特定功能的标准化件构件；重构子系统包括：核心控制组件，核心控制组件用于提供计算服务和通信服务；重构子系统用于根据任务需求及指标参数，选择标准化软件构件及共用组件，并将标准化件构件加载到共用组件、专用组件及核心控制组件中，并按信息网络的组网配置信息，形成卫星平台的内部网络并建成可进行外部通信的卫星平台。
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公开(公告)号：CN104345716B
公开(公告)日：2017-03-01
申请号：CN201410538326.X
申请日：2014-10-13
Applicant: 哈尔滨工业大学
IPC: G05B19/418
Abstract: 一种实现卫星功率控制与分配单元模块化即插即用的装置，属于卫星电源系统领域。解决了现有卫星电源系统功率控制与分配单元研制周期长，无法满足快速响应卫星任务需求的问题。本装置中，下位机与N个扩展功能模块通过背板组装集成，下位机与N个扩展功能模块通过内总线电路实现数据传输；内总线电路包括内总线主接口电路、模块使能译码模拟通道选通电路和N个内总线从接口电路，内总线主接口电路安装在下位机中，模块使能译码模拟通道选通电路安装在背板中，每个扩展功能模块均安装有内总线从接口电路，内总线主接口电路通过模块使能译码模拟通道选通电路与各个内总线从接口电路连接。本发明适用于功率控制与分配单元的模块化扩展与快速集成。
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公开(公告)号：CN104578313B
公开(公告)日：2017-01-04
申请号：CN201510041400.1
申请日：2015-01-28
Applicant: 哈尔滨工业大学
IPC: H02J7/00
Abstract: 一种卫星用锂离子蓄电池组充电装置，涉及卫星电源领域。解决了现有卫星电源系统充电装置无法对两组锂离子蓄电池组轮换充电的问题。四个太阳电池阵分别与四路充电功率及驱动电路连接，四路充电功率及驱动电路输出合并为一路后与三路充电电流采样电路和两路充电切换开关连接，电源下位机与两路充电切换开关的充电控制信号输入端连接，两路充电切换开关分别与两个蓄电池组连接，蓄电池组电压采样电路用于对蓄电池组进行电压采样，两路蓄电池组电压采样电路和电源下位机同时与电池误差放大电路的控制信号输入端连接，三路充电电流采样电路与电池误差放大电路连接，电池误差放大电路与四路充电功率及驱动电路连接。本发明适用于对卫星电源进行供电。
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公开(公告)号：CN103631186B
公开(公告)日：2016-02-10
申请号：CN201310674526.3
申请日：2013-12-11
Applicant: 哈尔滨工业大学
IPC: G05B19/042
Abstract: 一种星上设备即插即用测试接口电路及实现即插即用式数据传输的方法，它属于卫星测试领域。它为解决现有的卫星地面测试设备之间采用的测试接口不支持即插即用，测试速度慢，不利于实现星上设备与地面测试设备之间的即插即用的问题。控制电路的检测信号输入端与连接状态检测电路的检测信号输出端相连，控制电路的供电信号输出端与供电输出电路的供电信号输入端相连，控制电路的通信控制信号输入或输出端与数据传输电路的输出或输入端相连，检测电路用于检测星上接口单元与测试电路接口之间的连接状态；供电输出电路用于给测试电路提供工作电源；数据传输电路用于与测试电路进行数据交互。它可用于卫星测试技术。
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Patent Agency Ranking
公开(公告)号：CN104792340A
公开(公告)日：2015-07-22
申请号：CN201510249554.X
申请日：2015-05-15
Applicant: 哈尔滨工业大学
IPC: G01C25/00
CPC classification number: G01C25/00
Abstract: 一种星敏感器安装误差矩阵与导航系统星地联合标定与校正的方法，本发明涉及星敏感器安装误差矩阵与导航系统星地联合标定与校正的方法。本发明的目的是为了解决现有星敏感器标定方法不能较好地完成对星敏感器的安装矩阵误差的标定，以及不能定期对星敏感器安装矩阵和导航系统偏差进行标定和校正的问题。按以下方案实现：一：信息θt,m和Xt,m；二：建立姿态信息和轨道参数信息测量模型；三：确定和四：计算和五：求取算术平均值；六：建立星敏感器实际的姿态安装矩阵和轨道参数信息校正模型；七：确定Δθ的方向；八：对六进行校正；九：进行姿态确定和轨道参数信息确定；十：每隔N个姿态重新执行。本发明应用于卫星姿态确定技术与卫星导航技术领域。
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公开(公告)号：CN104578313A
公开(公告)日：2015-04-29
申请号：CN201510041400.1
申请日：2015-01-28
Applicant: 哈尔滨工业大学
IPC: H02J7/00
CPC classification number: H02J7/0013 , H02J7/36
Abstract: 一种卫星用锂离子蓄电池组充电装置，涉及卫星电源领域。解决了现有卫星电源系统充电装置无法对两组锂离子蓄电池组轮换充电的问题。四个太阳电池阵分别与四路充电功率及驱动电路连接，四路充电功率及驱动电路输出合并为一路后与三路充电电流采样电路和两路充电切换开关连接，电源下位机与两路充电切换开关的充电控制信号输入端连接，两路充电切换开关分别与两个蓄电池组连接，蓄电池组电压采样电路用于对蓄电池组进行电压采样，两路蓄电池组电压采样电路和电源下位机同时与电池误差放大电路的控制信号输入端连接，三路充电电流采样电路与电池误差放大电路连接，电池误差放大电路与四路充电功率及驱动电路连接。本发明适用于对卫星电源进行供电。
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公开(公告)号：CN104345716A
公开(公告)日：2015-02-11
申请号：CN201410538326.X
申请日：2014-10-13
Applicant: 哈尔滨工业大学
IPC: G05B19/418
CPC classification number: G05B19/0428 , G05B2219/2639
Abstract: 一种实现卫星功率控制与分配单元模块化即插即用的装置，属于卫星电源系统领域。解决了现有卫星电源系统功率控制与分配单元研制周期长，无法满足快速响应卫星任务需求的问题。本装置中，下位机与N个扩展功能模块通过背板组装集成，下位机与N个扩展功能模块通过内总线电路实现数据传输；内总线电路包括内总线主接口电路、模块使能译码模拟通道选通电路和N个内总线从接口电路，内总线主接口电路安装在下位机中，模块使能译码模拟通道选通电路安装在背板中，每个扩展功能模块均安装有内总线从接口电路，内总线主接口电路通过模块使能译码模拟通道选通电路与各个内总线从接口电路连接。本发明适用于功率控制与分配单元的模块化扩展与快速集成。
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公开(公告)号：CN103956822A
公开(公告)日：2014-07-30
申请号：CN201410216413.3
申请日：2014-05-22
Applicant: 哈尔滨工业大学
IPC: H02J7/35
CPC classification number: Y02E10/566
Abstract: 一种快速集成的卫星电源系统，属于电源领域，涉及一种卫星电源系统。解决了现有卫星电源系统兼容性差的问题。该系统包括蓄电池组、太阳电池阵和功率控制与分配单元；蓄电池组用于为卫星的整星负载和功率控制与分配单元供电；太阳电池阵用于将接收到的光能转换为电能，为蓄电池组充电；所述太阳电池阵通过电连接器与功率控制和分配单元相连；所述太阳电池阵包括n个太阳电池单体，n个太阳电池单体通过导线串或者并联；所述n为大于或等于2的整数。本发明适用于为卫星供电。
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公开(公告)号：CN102176202B
公开(公告)日：2013-12-25
申请号：CN201010611942.5
申请日：2010-12-29
Applicant: 哈尔滨工业大学
Abstract: 本发明公开一种星上商用器件冗余网络设计电路，其包括：多个商用器件，所述的多个商用器件通过数据总线互联，实现多个功能，并且任一功能都至少由两个商用器件完成；多个稳压模块，每一稳压模块分别连接一所述商用器件；一仲裁控制电路，其分别连接多个稳压模块及多个商用器件，通过采集所述商业器件的状态信息，控制所述稳压模块的使能端，使所述稳压模块为所述商用器件提供稳定的电源。本发明实现了星上商用器件的网络化设计、结构简单，能够提高采用商用器件的卫星系统的可靠性、降低卫星设计对商用器件的性能要求，满足卫星系统设计与研制的使用要求。
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