公开(公告)号：CN103473477A

公开(公告)日：2013-12-25

申请号：CN201310455455.8

申请日：2013-09-29

Applicant: 哈尔滨工业大学

Inventor： 孙亚辉 ,  耿云海 ,  方向 ,  盛靖 ,  孙瑞

IPC: G06F19/00

Abstract: 基于改进卡尔曼滤波的变参数迭代估计方法，涉及参数估计领域。本发明为解决现有迭代估计方法估计精度不足和估计速度过慢的问题。所述变参数迭代估计方法：首先使用基于改进卡尔曼滤波的现有迭代估计算法进行迭代估计，再判断估计的速度和精度，若需提高迭代估计的速度和精度则添加可以变化的小于1的迭代估计值的反馈参数重新进行迭代估计，通过比较迭代估计的速度和精度来确定最佳的反馈参数，最后得到具有较小计算量和较高精度的迭代估计算法。本发明通过在现有迭代估计算法的基础上加入可以变化小于1的迭代估计值的反馈参数来提高迭代估计精度和迭代估计速度的新迭代估计方法，该方法可以在保证较小的计算量的同时大幅提高迭代估计精度。

公开(公告)号：CN104503233A

公开(公告)日：2015-04-08

申请号：CN201410705776.3

申请日：2014-11-27

Applicant: 哈尔滨工业大学

Inventor： 陈雪芹 ,  孙瑞 ,  李诚良 ,  宋道喆 ,  易涛 ,  曾奎 ,  盛靖 ,  耿云海

IPC: G05B13/04 ,  G05D1/08

Abstract: 适用于卫星姿态控制的干扰力矩辨识方法，属于航天器姿态控制技术领域。为了解决传统滤波算法无法在高精度姿态控制任务中分离测量噪声和干扰力矩的问题。所述方法包括如下步骤：步骤一、根据待辨识的卫星姿态控制系统，建立带有未知干扰力矩的小量化的卫星姿态控制系统模型；步骤二、根据步骤一建立的卫星姿态控制系统模型获得未知输入观测器，采用获得的未知输入观测器估计包含噪声的干扰力矩；步骤三、采用离散傅里叶变换和离散傅里叶反变换来离线处理步骤二估计的包含噪声的干扰力矩，获得去除噪声后的干扰力矩的估计结果；步骤四、对步骤三中的估计结果采用傅里叶级数拟合得到干扰力矩的数学表达式。它用于在轨卫星进行姿态控制。

公开(公告)号：CN104503233B

公开(公告)日：2017-04-12

申请号：CN201410705776.3

申请日：2014-11-27

Applicant: 哈尔滨工业大学

Inventor： 陈雪芹 ,  孙瑞 ,  李诚良 ,  宋道喆 ,  易涛 ,  曾奎 ,  盛靖 ,  耿云海

IPC: G05B13/04 ,  G05D1/08

Abstract: 适用于卫星姿态控制的干扰力矩辨识方法，属于航天器姿态控制技术领域。为了解决传统滤波算法无法在高精度姿态控制任务中分离测量噪声和干扰力矩的问题。所述方法包括如下步骤：步骤一、根据待辨识的卫星姿态控制系统，建立带有未知干扰力矩的小量化的卫星姿态控制系统模型；步骤二、根据步骤一建立的卫星姿态控制系统模型获得未知输入观测器，采用获得的未知输入观测器估计包含噪声的干扰力矩；步骤三、采用离散傅里叶变换和离散傅里叶反变换来离线处理步骤二估计的包含噪声的干扰力矩，获得去除噪声后的干扰力矩的估计结果；步骤四、对步骤三中的估计结果采用傅里叶级数拟合得到干扰力矩的数学表达式。它用于在轨卫星进行姿态控制。

公开(公告)号：CN104792340A

公开(公告)日：2015-07-22

申请号：CN201510249554.X

申请日：2015-05-15

Applicant: 哈尔滨工业大学

Inventor： 李敏 ,  耿云海 ,  张迎春 ,  陈雪芹 ,  李化义 ,  谢成清 ,  盛靖

IPC: G01C25/00

CPC classification number: G01C25/00

Abstract: 一种星敏感器安装误差矩阵与导航系统星地联合标定与校正的方法，本发明涉及星敏感器安装误差矩阵与导航系统星地联合标定与校正的方法。本发明的目的是为了解决现有星敏感器标定方法不能较好地完成对星敏感器的安装矩阵误差的标定，以及不能定期对星敏感器安装矩阵和导航系统偏差进行标定和校正的问题。按以下方案实现：一：信息θt,m和Xt,m；二：建立姿态信息和轨道参数信息测量模型；三：确定和四：计算和五：求取算术平均值；六：建立星敏感器实际的姿态安装矩阵和轨道参数信息校正模型；七：确定Δθ的方向；八：对六进行校正；九：进行姿态确定和轨道参数信息确定；十：每隔N个姿态重新执行。本发明应用于卫星姿态确定技术与卫星导航技术领域。

公开(公告)号：CN104792340B

公开(公告)日：2017-08-25

申请号：CN201510249554.X

申请日：2015-05-15

Applicant: 哈尔滨工业大学

Inventor： 李敏 ,  耿云海 ,  张迎春 ,  陈雪芹 ,  李化义 ,  谢成清 ,  盛靖

IPC: G01C25/00

Abstract: 一种星敏感器安装误差矩阵与导航系统星地联合标定与校正的方法，本发明涉及星敏感器安装误差矩阵与导航系统星地联合标定与校正的方法。本发明的目的是为了解决现有星敏感器标定方法不能较好地完成对星敏感器的安装矩阵误差的标定，以及不能定期对星敏感器安装矩阵和导航系统偏差进行标定和校正的问题。按以下方案实现：一：信息θt,m和Xt,m；二：建立姿态信息和轨道参数信息测量模型；三：确定和四：计算和五：求取算术平均值；六：建立星敏感器实际的姿态安装矩阵和轨道参数信息校正模型；七：确定Δθ的方向；八：对六进行校正；九：进行姿态确定和轨道参数信息确定；十：每隔N个姿态重新执行。本发明应用于卫星姿态确定技术与卫星导航技术领域。