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公开(公告)号：CN102151853A
公开(公告)日：2011-08-17
申请号：CN201110109006.9
申请日：2011-04-28
Applicant: 哈尔滨工业大学
IPC: B23B19/02
Abstract: 一种立式超精密液体静压电主轴系统，它涉及一种静压电主轴系统。本发明为了解决现有的超精密加工机床中，其主轴系统刚度低，电机和主轴间的动力驱动效果差的问题。本发明的轴套上开设环形凹槽，轴套上开设多个轴向回路和多个径向回路，多个轴向回路和多个径向回路相连通，且多个轴向回路和多个径向回路相交于环形凹槽的槽底拐角处，两个第一半环相对套装在轴套上且位于环形凹槽内，油室套与轴套之间形成储油腔，轴套固定安装在轴系支架上，且轴套位于轴系支架内，主轴设置在轴套内，且轴套与主轴之间留有间隙，主轴的上端通过止推板与直流电机系统的输出轴固定连接，主轴的下端与刀盘固定连接。本发明用于立式超精密机床中。
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公开(公告)号：CN101439422A
公开(公告)日：2009-05-27
申请号：CN200810209794.7
申请日：2008-12-25
Applicant: 哈尔滨工业大学
Abstract: 一种小型五轴联动数控铣床，它涉及一种小型数控机床。针对常规尺寸的精密机床进行微小零件的切削加工存在机床体积大、加工成本高、效率低，浪费能源和空间，难以实现加工三维曲面结构复杂微小零件问题。龙门框架式床身固装在底座上，X轴伺服驱动总成固装在龙门框架式床身上，底座的上端面上固装有Y轴伺服驱动总成，Z轴平板与X轴伺服驱动总成连接，Z轴伺服驱动总成固装在Z轴平板上，电主轴固装在Z轴伺服驱动总成上，气缸与Z轴伺服驱动总成连接，显微镜与Z轴伺服驱动总成连接，内装有电机的工作转台通过驱动电机驱动，并构成绕Z轴旋转、绕Y轴翻转的复合转台。本发明可实现五轴联动，能满足对三维曲面结构和复杂的微小零件加工的要求。
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公开(公告)号：CN119549691A
公开(公告)日：2025-03-04
申请号：CN202411726714.0
申请日：2024-11-28
Applicant: 哈尔滨工业大学 , 哈尔滨鑫润工业有限公司
Abstract: 一种适用于不同弦长的镍基高温合金环体本体的成型装置，它涉及燃气轮机部件铸造技术领域。本发明解决了现有浇注系统无法为镍基高温合金铸件的凝固部位提供补缩的问题。本发明的两个型腔分别位于浇注系统的左右两侧，且浇注系统分别与两个型腔的上部和下部连通，实现浇注；浇注系统包括浇口杯、直浇道、浇口窝、上部浇道和下部浇道，上部浇道和下部浇道上下平行布置并分别与两个型腔的上部和下部分散性连通，向型腔内补缩，直浇道竖直布置在上部浇道和下部浇道的几何中心，直浇道与上部浇道和下部浇道的接触部位连通，浇口杯和浇口窝分别安装在直浇道的上端和下端。本发明用于燃气轮机上护环的铸造。
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公开(公告)号：CN118484939A
公开(公告)日：2024-08-13
申请号：CN202410615883.0
申请日：2024-05-17
Applicant: 中国铁道科学研究院集团有限公司铁道建筑研究所 , 中国铁道科学研究院集团有限公司 , 中国国家铁路集团有限公司 , 哈尔滨工业大学
IPC: G06F30/20 , G06F30/15 , G06F119/14
Abstract: 本发明公开了一种隔振元件力学特性非线性优化方法，包括：根据隔振器在列车经过时的响应信号的准静态成分，定义隔振器的关键载荷位置；利用刚度随位移渐硬变化的特征，根据力‑位移曲线关系，限制最大载荷处位移峰值；令渐硬非线性浮置板减振轨道系统静平衡状态时取得最小刚度值，确保系统在受到车辆冲击作用之前/之后具有最强低频隔振性能；通过调节系统静平衡态刚度值，确保系统在浮置板一阶固有频率附近具有最大的振动抑制能力，并结合渐硬非线性浮置板减振轨道系统非线性刚度特性，设计具有最优匹配能力的非线性阻尼系数曲线。该方法在保证垂向低动力作用的同时可满足轨道位移抑制需求。
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公开(公告)号：CN117606651A
公开(公告)日：2024-02-27
申请号：CN202311572097.9
申请日：2023-11-23
Applicant: 哈尔滨工业大学
Abstract: 本发明属于触觉传感器技术领域，本发明公开了一种触觉传感器及接触位点的识别方法，用于接触点位识别，包括：封装层、电极层、功能梯度压电复合材料层、绝缘层、均匀压电复合材料层；两对电极层分别覆盖功能梯度压电复合材料层和均匀压电复合材料层，并分别将两层受力时产生的电荷传导至信号处理系统；电极层所连接的信号处理系统提取其输出的电压信号中特定频率的谐波，并得到电压幅值；将功能梯度压电复合材料层输出的电压信号幅值与均匀复合材料层输出的电压信号幅值做比值，根据比值推断出梯度层输出电压对应的材料质量分数，并据此得到接触力在传感器上的作用位置。
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Patent Agency Ranking
公开(公告)号：CN114470336A
公开(公告)日：2022-05-13
申请号：CN202210089895.5
申请日：2022-01-25
Applicant: 哈尔滨工业大学
Abstract: 一种可共挤出、共成型的混合水凝胶及3D打印水凝胶支架的方法，属于生物医用高分子材料技术领域。所述方法为：将上述具有两种配比的混合水凝胶置于3D打印机针筒中，形成核壳式图案分布的生物墨水材料；在预设的打印参数下，将针筒中的预设图案分布的生物墨水材料挤出到低温打印平台上，使预设图案分布的生物墨水材料初步固化成预设的支架结构；将初步固化的支架进行钙离子交联，支架结构经钙离子交联固化形成异质水凝胶支架。本发明的混合水凝胶，通过高粘度的海藻酸钠水凝胶确保混合水凝胶的可共挤出性，添加明胶或甲基丙烯酰胺基明胶来改善混合水凝胶的可共打印性，很好的维持了生物墨水材料挤出成型前后的材料图案分布。
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公开(公告)号：CN112149260B
公开(公告)日：2022-04-05
申请号：CN202011159250.1
申请日：2020-10-26
Applicant: 哈尔滨工业大学
IPC: G06F30/17 , G06F30/27 , G06F111/06 , G06F113/26 , G06F119/14
Abstract: 一种三维抗冲击负泊松比结构的设计方法，属于负泊松比材料技术领域，具体包括以下步骤：步骤1：建立几何模型，提取结构参数；步骤2：推导相对密度、等效模量、泊松比、失效应力与结构参数的关系；步骤3：对模型进行压缩和冲击仿真，确定各结构参数的取值范围；步骤4：对结构参数进行处理，获得对吸能性能影响较大的结构参数；步骤5：利用多目标优化方法对结构参数进行优化；步骤6：计算初始峰应力和比吸能，若不符合要求则再次进入步骤5迭代循环，当达到要求，结束循环；步骤7：取优化后的结构参数构建模型，得到三维抗冲击负泊松比结构。通过本发明能够使获得的结构初始峰应力更低，比吸能更高。
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公开(公告)号：CN112720075A
公开(公告)日：2021-04-30
申请号：CN202011569702.3
申请日：2020-12-26
Applicant: 哈尔滨工业大学
IPC: B23Q17/22
Abstract: 一种大型法兰的现场圆心找正加工工艺，属于机械加工技术领域。本发明包括以下加工工艺步骤：S1.机床加工大型法兰的第一段圆弧上表面及燕尾槽；S2.将测量基准工装放置在燕尾槽内；S3.测定测量基准工装圆孔圆心位置；S4.测量出测量基准工装圆心到大型法兰原点之间的距离L1；S5.移动机床后，重新测量基准测试工装的圆心坐标；S6.算出大型法兰原点和新的测量基准工装圆心连线L2与新坐标系中Y轴的夹角α；S7.根据S6检测出的数据拟合出新坐标系下机床的圆心位置；S8.根据圆弧参数及算出的机床的圆心位置进行加工。本发明以加工机床的方式找正圆心，为法兰的加工生产提供了一种全新的技术构思，能够达到更精准、更高效、更便捷的目的。
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公开(公告)号：CN110849308A
公开(公告)日：2020-02-28
申请号：CN201911185660.0
申请日：2019-11-27
Applicant: 哈尔滨工业大学
IPC: G01B21/20
Abstract: 高精度花岗岩气浮导轨，属于空气静压导轨技术领域。所述花岗岩导轨上端面中部和下端面中部分别设有U形槽，两个U形槽相对设置，两个U形槽均贯通花岗岩导轨前后端面设置，拖板上设有滑槽，拖板左侧面和右侧面分别设有四个呈矩阵形式设置的螺纹孔一，拖板上端面和下端面分别设有两个螺纹孔二，位于拖板上端面的两个螺纹孔二以及位于拖板下端面的两个螺纹孔二均沿拖板的前后方向设置，所有的螺纹孔一和所有的螺纹孔二均与滑槽相通，每个螺纹孔一和螺纹孔二内均旋合有调节螺杆，调节螺杆将气浮块贴靠在花岗岩导轨上，每个调节螺杆均通过螺母锁紧固定。本发明因其自身具备高精度，因此可保证检测结果具有微米级精度。
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公开(公告)号：CN110499835A
公开(公告)日：2019-11-26
申请号：CN201910817162.7
申请日：2019-08-30
Applicant: 哈尔滨工业大学(深圳) , 招商局重庆交通科研设计院有限公司
Abstract: 本发明公开了一种一种低速冲击下的剪切增稠液扭转阻尼器及其使用方法，包括位移件、传动组件、飞轮和密封舱；所述位移件包括承重板和连接件，滚珠丝杠，所述传动组件为滚珠丝杠，所述滚珠丝杠包括螺母和丝杆，所述螺母与丝杆传动连接，所述螺母的左右侧壁上均与连接件固定连接，本发明实现了将承重板的竖向速度转化为飞轮的转动速度，当飞轮在剪切增稠液中转动时，将受到随转动速度增大而增大的阻力，从而实现了结构上的耗能减振。
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