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公开(公告)号：CN116119027A
公开(公告)日：2023-05-16
申请号：CN202211694819.3
申请日：2022-12-28
Abstract: 本发明提出了一种折展杆侧摆续送星球巡视器转移装置及转移方法，属于星球巡视器转移领域。转移装置包括摆杆、吊杆、缓释绳、姿控绳和定长绳，所述摆杆一端通过姿控铰与吊杆一端相连，另一端与第一凸轮铰接相连，所述吊杆的另一端通过脱离机构与星球巡视器相连，所述第一凸轮与摆转电机相连，摆转电机控制摆杆沿水平方向摆转，所述缓释绳一端缠绕在缓释绳轮上，另一端与脱离机构相连，所述缓释绳轮与缓释电机相连，所述姿控绳一端设置在第一凸轮上，另一端与吊杆相连，所述定长绳一端缠绕在定长绳轮上，另一端与摆杆相连，所述缓释绳轮、定长绳轮、缓释电机、摆转电机和第一凸轮均设置在着陆器上。它主要用于星球巡视器的转移。
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公开(公告)号：CN116046515A
公开(公告)日：2023-05-02
申请号：CN202310056266.7
申请日：2023-01-19
Abstract: 本发明提出了一种用于小行星次表层组构挥发分探测的气力爆轰装置及爆轰方法，属于深空探测领域。解决了现有爆轰器燃烧产物存在污染、对于存储环境严苛并且不易于长期储存的问题。它包括爆轰器外壳和高能气体式爆轰器，所述高能气体式爆轰器设置在爆轰器外壳的内腔中，所述高能气体式爆轰器包括阶梯铝热增压起爆器、高压气体存储罐和多个射流孔，所述高压气体存储罐设置在爆轰器外壳的内腔中，所述高压气体存储罐的一端设置有阶梯铝热增压起爆器，所述爆轰器外壳的底端沿圆周均匀间隔设置有多个射流孔，所述多个射流孔的一端均穿过爆轰器外壳与爆轰器外壳的外部连通。它主要用于小行星次表层的爆轰。
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公开(公告)号：CN116045741A
公开(公告)日：2023-05-02
申请号：CN202310056197.X
申请日：2023-01-19
Applicant: 哈尔滨工业大学
Abstract: 本发明提出了一种用于侵彻过程中弹头表面温度测量的弹体及装配方法和测量方法，属于地外体原位侵彻式探测技术领域。解决了现有面对侵彻过程中弹体表面温度难以测量的问题。它包括弹头、弹身、弹载记录仪、多个六角安装帽和多个热电偶，所述多个六角安装帽均设置在弹头表面一侧，所述六角安装帽的顶端面与弹头表面共面，所述多个六角安装帽和多个热电偶一一对应，所述热电偶设置在六角安装帽顶部，所述弹头的尾端与弹身的前端连接，所述弹身内设有弹载记录仪，所述多个热电偶均通过线缆与弹载记录仪相连。它主要用于侵彻过程中弹头表面温度测量。
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公开(公告)号：CN115855567A
公开(公告)日：2023-03-28
申请号：CN202310030376.6
申请日：2023-01-10
Applicant: 哈尔滨工业大学 , 中国科学院地质与地球物理研究所
IPC: G01N1/08
Abstract: 本发明公开了一种用于星壤挥发分探测的定粒径定容积定密实度原位微定量取样装置及方法，涉及航空航天技术领域，解决了现有原位采样探测装置无法准确地控制采样量及粒径分布的问题。包括采样管和若干吸纳片，所述吸纳片安装于采样管内部，通过控制吸纳片进样部位尺寸，实现特定粒径范围星壤的采集；采样管底部吸纳面持续存在填充压力，实现吸纳片对星壤的定密采集；吸纳片包括旋切片及定容压盖，定容压盖安装在旋切片上构成样本收纳腔，实现对星壤的定容采集。本发明能够准确地控制星壤的采样量及粒径分布，同时可以排除大颗粒星壤对采样过程的影响，便于后续的热挥发分提取分析。
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公开(公告)号：CN115848657A
公开(公告)日：2023-03-28
申请号：CN202211694851.1
申请日：2022-12-28
Applicant: 哈尔滨工业大学 , 北华大学 , 北京空间飞行器总体设计部
IPC: B64G4/00
Abstract: 本发明提出了一种横向伸缩杆侧摆续送转移装置及其转移方法，属于星球巡视器转移机构领域。解决了如何使转移机构将星球巡视器可靠转移至月面，且能在各种着陆工况下，均可实现将星球巡视器可靠转移至月面，以及星球巡视器落月地点应具有一定可选范围，以避开月面凹坑和凸起的问题。该转移装置包括脱离机构、伸缩绳、伸缩摆杆、铰链支座和动力总成，伸缩摆杆的一端通过铰链支座固定于着陆器的顶端，另一端连接有伸缩绳，伸缩绳的下方连接脱离机构，所述脱离机构与星球巡视器连接；动力总成一方面驱动伸缩摆杆的摇摆和伸缩，另一方面驱动伸缩绳的伸缩。本发明能够在扇形面范围内任意选择适合星球巡视器着陆的释放位置，着陆灵活。
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Patent Agency Ranking
公开(公告)号：CN115808328A
公开(公告)日：2023-03-17
申请号：CN202211592310.8
申请日：2022-12-14
Applicant: 哈尔滨工业大学 , 沈阳工业大学 , 北京空间飞行器总体设计部
IPC: G01N1/08
Abstract: 一种螺旋传动接续式星壤原位采样封装器，属于航空航天技术领域。本发明解决了现有的原位采样探测装置无法准确控制采样量及粒径分布的问题。花键轴的上端部与支撑管之间通过轴承组件转动连接，螺纹花键推块沿花键轴轴向滑动安装在花键轴上，且螺纹花键推块与支撑管内壁之间螺纹连接，花键轴的下部沿其径向开设有通孔，定位板簧穿设在通孔内且其上端与花键轴固接，防尘堵头插装在支撑管的下端，吸纳片同轴套设在花键轴的下部且防尘堵头位于支撑管与吸纳片之间，旋切片的一端面同轴开设有第一环形凹槽，定容压盖的一端面同轴开设有第二环形凹槽，定容压盖扣装在第一环形凹槽内。
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公开(公告)号：CN115753593A
公开(公告)日：2023-03-07
申请号：CN202211571472.3
申请日：2022-12-08
Applicant: 哈尔滨工业大学
IPC: G01N19/02
Abstract: 一种探究金属与颗粒间摩擦特性的试验装置及试验方法，属于试验设备技术领域。本发明解决了现有技术中缺少对靶体和弹体间摩擦系数及摩擦特性研究的问题。样本槽固装在承托架上，定滑轮组件安装在机架上，配重块及承托架通过连接绳分别吊装在定滑轮组件的两侧，通过配重块、连接绳及定滑轮组件实现承托架沿机架的上下移动，承托架与定滑轮组件之间的连接绳上安装有拉力传感器，电机固装在机架上部，摩擦盘的顶端同轴固装有输入轴，电机的输出轴、连接轴及输入轴由上到下依次同轴固接，且连接轴上安装有扭矩传感器，摩擦盘周向转动安装在机架上且位于样本槽的正上方布置，摩擦盘的下部安装有温度传感器。
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公开(公告)号：CN115628049A
公开(公告)日：2023-01-20
申请号：CN202211201128.5
申请日：2022-09-29
Applicant: 哈尔滨工业大学 , 北京空间飞行器总体设计部
Abstract: 本发明提出了一种用于星球物性随钻测量及水冰预判传感的装置，属于天体研究设备技术领域。解决了针对地外天体进行不同深度星壤水冰预判探测任务的问题。它包括滑环、钻具和敏感前端，所述钻具上端与滑环相连，所述钻具由上至下依次为杆部、第一螺旋翼、第二螺旋翼和钻头，所述第二螺旋翼的单侧在一个导程长度内的厚度比第一螺旋翼薄，所述敏感前端设置在第二螺旋翼上，所述钻具内部中空，所述敏感前端与第一引线相连，第一引线穿过钻具内部与滑环相连，所述控制与读取单元设置在滑环的外侧，所述控制与读取单元通过第二引线与滑环相连。它主要用于星球物性随钻测量及水冰预判传感。
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公开(公告)号：CN112052565B
公开(公告)日：2022-08-05
申请号：CN202010803084.8
申请日：2020-08-11
Applicant: 哈尔滨工业大学 , 苏州曦寰凯科技有限公司
IPC: G06F30/20 , G06F119/14
Abstract: 本发明是一种基于蒙特卡洛的弹道仿真方法。本发明属于弹道仿真技术领域，本发明采用动力学和运动学方程，建立导弹六自由度的弹道仿真模型；设置多种随机变量，根据多种随机变量，生成随机干扰序列；根据生成的随机干扰序列，加载到导弹六自由度的弹道仿真模型中，模拟随机变量对导弹打靶弹道的影响；通过多次迭代仿真来模拟随机干扰对导弹打靶精度的影响。本发明在综合考虑目前导弹弹道仿真中所需考虑的随机干扰量之外，新增了若干对弹道仿真结果影响较大的随机干扰量，这些随机干扰量的注入，能够使得算法的完整度和仿真精度更高，仿真结果更贴合实际，试用性也更加广泛。
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公开(公告)号：CN113525725A
公开(公告)日：2021-10-22
申请号：CN202110577030.9
申请日：2021-05-26
Applicant: 哈尔滨工业大学 , 哈尔滨研保科技有限公司
Abstract: 本发明提供了一种着陆器工具包转移装置及转移方法，转移装置包括转移组件、工具包组件和驱动绳，转移组件包括缓释机构和框架，框架通过转移支点和转移组件锁紧点与着陆器相连，驱动绳的一端与缓释机构连接，另一端为自由端，缓释机构通过缓释绳与连接吊点连接；初始状态下，通过工具包锁紧点将工具包与着陆器锁紧，通过转移组件锁紧点将框架的长直角边与着陆器锁紧，缓释机构的缓释绳未动作；释放状态下，工具包及框架的长直角边与着陆器解锁，工具包下落，拉动驱动绳实现工具包缓慢释放。本发明能够在人工操作的情况下将工具包安全平稳的从探测器上转移到月球表面。
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