一种深远海自平衡常驻式水下AUV回收补给站

    公开(公告)号:CN115571304A

    公开(公告)日:2023-01-06

    申请号:CN202211179255.X

    申请日:2022-09-27

    Applicant: 吉林大学

    Abstract: 一种深远海自平衡常驻式水下AUV回收补给站属于水下无人航行器技术领域,目的在于解决现有技术存在的AUV续航时间短以及进出仓不顺利的问题。本发明包括:补给站框架,补给站框架包括上端的导引到位部以及下端的控制及浮力调整部;设置在导引到位部上端的声光联合导引系统;设置在导引到位部上的AUV固定及释放系统,AUV固定及释放系统包括抱紧机构、插销限位机构以及应急推出机构,通过抱紧机构对AUV主体进行夹持固定或释放,通过插销限位机构对到位后的AUV主体进行限位,通过应急推出机构提供沿声光联合导引系统轴向的推动力,应急推动AUV主体离开;以及设置在控制及浮力调整部的补给站浮力控制系统,补给站浮力控制系统实现整体的上升或下沉。

    一种用于AUV无线充电的动态对接平台

    公开(公告)号:CN115489350A

    公开(公告)日:2022-12-20

    申请号:CN202211179359.0

    申请日:2022-09-27

    Applicant: 吉林大学

    Abstract: 一种用于AUV无线充电的动态对接平台属于水下无人航行器的无线充电技术领域,目的在于解决现有技术存在的AUV水下作业时间短、能源补给复杂、寿命短、存在安全隐患、成本高以及对AUV性能要求较高的问题。本发明包括:动态对接平台主体;对称设置在所述动态对接平台主体末端的姿态调整装置;和AUV主体连接的连接锁紧结构,所述连接锁紧结构包括设置在所述动态对接平台主体上的旋转对心锁紧装置以及设置在待充电的AUV主体上的锁紧插销装置,所述锁紧插销装置和所述旋转对心锁紧装置配合锁紧;无线充电结构;以及设置在所述动态对接平台主体上的电控装置,通过所述电控装置接收信号并控制整个动态对接平台动作。

    一种能够实现单个AAV病毒包被的迷你碱基编辑器

    公开(公告)号:CN114606265A

    公开(公告)日:2022-06-10

    申请号:CN202210359193.4

    申请日:2022-04-07

    Applicant: 吉林大学

    Abstract: 本发明公开了一种能够实现单个AAV病毒包被的迷你碱基编辑器,提供了一种可单个AAV包装的miniABE与miniABE*,miniABE具较大的编辑窗口A3‑A15,miniABE*具有较窄的编辑窗口主要集中于A5,A6;解决了基于SpCas9的ABE系统无法实现单一AAV包被的技术缺点;二者是互补的关系,可根据编辑位置进行合理的版本选择,当致病基因位于距离PAM较近的时候可选择miniABE,当需要较为精确时可以选miniABE*;两种碱基编辑系统为基因治疗奠定了基础,可以用于制备基因治疗药物。

    一种基于深度学习的配水系统网络物理攻击检测方法

    公开(公告)号:CN113194098A

    公开(公告)日:2021-07-30

    申请号:CN202110480658.7

    申请日:2021-04-30

    Applicant: 吉林大学

    Abstract: 本发明公开了一种基于深度学习的配水系统网络物理攻击检测方法,包括如下步骤:步骤一、构建堆栈自编码器并将训练集数据输入获得重构数据;步骤二、将所述重构数据与训练集数据进行比较并构建成重构误差矩阵;步骤三、将所述重构误差矩阵分解为时间步长的窗口误差,并将所述窗口误差与阈值进行比较:若所述窗口误差不大于阈值,则配水系统网络正常;若所述窗口误差大于阈值,则配水系统网络检测到攻击。本发明具有学习高维数据精确检测攻击的特点。

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