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公开(公告)号：CN108406101A
公开(公告)日：2018-08-17
申请号：CN201810454730.7
申请日：2018-05-14
Applicant: 桂林电子科技大学
IPC: B23K26/08
Abstract: 本发明公开了一种玻璃微流道的激光复合加工装置，包括工作台，所述工作台的顶部中间位置处安装有齿轮支撑杆，所述齿轮支撑杆共设置有两个，且两个齿轮支撑杆的中间套设有齿轮轴，所述齿轮轴的一侧外壁通过螺栓固定连接有第二电机，且齿轮轴的外壁上套设有小齿轮，所述小齿轮的外壁啮合连接有大齿轮，所述大齿轮的内壁套设有旋转环，所述旋转环的外壁上套设有大滑轮，本发明设置了两种方向螺纹的丝杠结构，可使两个方向的玻璃微流道同时朝向中间移动，解决了单一方向送料的问题，避免无法准确定位进行复合加工，同时设置了可360°旋转加工的旋转环，解决了无法适配于各种不同形状尺寸大小的玻璃微流道的问题。
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公开(公告)号：CN105171237B
公开(公告)日：2017-01-25
申请号：CN201510542771.8
申请日：2015-08-31
Applicant: 桂林电子科技大学
IPC: B23K26/122
Abstract: 本发明为一种水下激光加工系统的液膜控制装置及使用方法。本装置底面密封固定玻璃板的回形框位于工作台上方。回形框各外侧面有2个上、下臂成曲尺形的支撑夹，上臂铰接于回形框外侧面，同侧下臂末端连接支撑板。上臂与回形框间的扭转弹簧将支撑板抵于工作台侧面、支撑回形框。至少3个调节螺栓贯穿回形框、底端外伸。使用方法为，回形框悬于工作台上方，调节螺栓上下运动，调节玻璃板底面与工件上表面的间距、即液膜厚度，水流注入此间隙成液膜，激光穿过回形框、玻璃板和液膜聚焦于工件加工。本发明中工件上方的液膜厚度均匀不变，水流冷却工件并冲走加工产生的切屑和气泡，保证激光加工的质量和效率。
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公开(公告)号：CN103699719B
公开(公告)日：2017-01-04
申请号：CN201310651308.8
申请日：2013-12-05
Applicant: 桂林电子科技大学
CPC classification number: Y02T10/56
Abstract: 本发明公开一种车辆动力总成悬置系统的区间优化设计方法。其技术方案是：利用区间分析理论建立悬置解耦模型；以悬置系统六自由度解耦为目标函数，以悬置的各向刚度为优化变量，以六自由度的振动频率为约束条件，确定动力总成及悬置系统的技术参数，使用粒子群算法对悬置系统进行六自由度解耦，具体步骤主要包括：A. 悬置解耦计算模型；B. 基于区间分析理论的悬置解耦优化模型；C. 基于粒子群算法的区间优化模型并优化计算。经过本发明方法的优化，动力总成各方向的频率控制在了设计要求之内，解耦率也满足设计指标，更为重要的是，本发明的方法给出了参数变动后的优化区间，使得本发明的方法具有更好的稳健性和适用性。
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公开(公告)号：CN103294920B
公开(公告)日：2016-02-03
申请号：CN201310227766.9
申请日：2013-06-08
IPC: G06F19/00
Abstract: 本发明公布了一种基于最小区域的零件圆柱度误差评定方法，该方法首先测量并获取被测圆柱面上测点坐标；然后给出圆柱的初始参数，查询被测要素与误差包容区域接触的测点，剔除无效接触点，在保持包容区域与有效接触点接触的条件下，根据测点的相对位置，对包容区域进行平移变动、旋转变动或尺寸变动，计算包容区域的变动量，并查询下一个接触点。然后再根据需要剔除无效接触点，再对包容区域进行变动……直到满足判别准则，输出圆柱度误差以及圆柱参数的最优值。本发明可准确计算出满足最小区域的圆柱度误差及圆柱参数最优值。
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公开(公告)号：CN103292655B
公开(公告)日：2015-12-02
申请号：CN201310250956.2
申请日：2013-06-24
Applicant: 桂林电子科技大学
Abstract: 一种有基准约束的圆柱体的作用尺寸的计算方法，该方法首先测量并获取被测圆柱和基准上的测点坐标；然后基于最小区域拟合基准，给出被测圆柱的初始参数，并将测点投影在垂直于被测圆柱轴线的平面内，应用计算圆的作用表面的方法拟合投影点；查询被测圆柱与作用表面接触的测点，并根据接触点的坐标，对作用表面进行相应的旋转变动或尺寸变动；然后再查询接触点，进行作用表面的变动，依次迭代计算，直到满足判别准则，输出被测圆柱的参数。本发明可准确计算出被测圆柱参数的最优值。
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Patent Agency Ranking
公开(公告)号：CN103020400A
公开(公告)日：2013-04-03
申请号：CN201310001959.2
申请日：2013-01-05
Applicant: 桂林电子科技大学
IPC: G06F17/50
Abstract: 本发明公开一种基于复杂网络边介数的模块划分方法，其首先根据给定机械产品内部所有零部件相互之间的装配约束关系式建立装配关系网络；然后计算给定机械产品零部件的装配关系网络中各条边的边介数，并去掉网络中边介数最大的边，将网络分成若干子网络；最后对各个子网络重复计算边介数和去掉网络中边介数最大的边的过程，直到分解的所有子网络符合设定的模块划分粒度为止，此时所得子网络即为划分出的功能模块；并据此建立功能模块库。该模块划分方法对工程技术人员的经验要求较低，且具有一定的通用性，并可以在一定程度上实现智能化，可以在较短的时间内实现对机械产品的模块划分。
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公开(公告)号：CN103020399A
公开(公告)日：2013-04-03
申请号：CN201310001902.2
申请日：2013-01-05
Applicant: 桂林电子科技大学
IPC: G06F17/50
Abstract: 本发明公开一种基于模块化的机床设计方法，其首先按照功能、结构特点和加工装配条件，采用边介数搜索算法对给定机床进行模块划分，并据此建立功能模块库；其次采用配套选择接口算法对功能模块间的接口进行标准化，并据此建立接口数据库；再者建立各个功能模块内部的所有零部件的变型设计库；最后将上述功能模块库、接口数据库和变型设计库在软件环境下进行组合建模获得机床的三维模型。本发明能够根据客户需求来快速实现响应其需求的性能和规格产品，实现对机床的模块化设计。
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公开(公告)号：CN119573749A
公开(公告)日：2025-03-07
申请号：CN202411029455.6
申请日：2024-07-30
Applicant: 桂林电子科技大学
Abstract: 本发明涉及自动驾驶车辆的全局路径规划领域，具体涉及一种基于车辆转角约束的改进RRT和人工势场法结合的路径规划方法，该方法首先在RRT算法的随机树展开过程中引入偏置概率P；接着基于人工势场法在随机树中加入引力分量，然后再基于人工势场法在障碍物的周围建立斥力场；基于引力分量、斥力场进行选点，并以动态步长进行扩展，得到粗解路径；基于粗解路径上的节点进行二次转角约束以得到符合车辆转向的节点；最后基于B样条曲线平滑路径更新并拟合经过约束后的新节点，形成最终路径。本发明克服了人工势场法易陷入局部最优的问题，在RRT全局路径规划算法的时间，路径长度，迭代次数以及路径平滑性方面都有明显优化效果。
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公开(公告)号：CN117589183A
公开(公告)日：2024-02-23
申请号：CN202311414254.3
申请日：2023-10-30
Applicant: 桂林电子科技大学 , 柳州五菱汽车工业有限公司
IPC: G01C21/34
Abstract: 本发明涉及自动驾驶车辆的全局路径规划技术领域，具体涉及一种基于二次转角约束的改进RRT路径规划的研究方法，通过对偏置RRT算法进行改进，根据规划起始点与终点，基于环境地图的空间约束采样剪枝地图空间采样范围；再基于概率P的偏置采样实时获取随机采样点；接着基于车辆碰撞尺寸以及障碍物碰撞检测更新随机采样点的选择，然后基于随机点进行第一次转向约束获取带扩展节点更新树，获得粗解路径；基于离散方法对树节进行二次转角约束并更新树节点，获得符合平滑且符合车辆转向的节点；最后基于B样条曲线平滑路径更新离散路径。经过拟合调整，本发明提高了RRT全局路径规划算法的路径平滑性以及规划速度。
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公开(公告)号：CN108526091B
公开(公告)日：2023-09-19
申请号：CN201810325381.9
申请日：2018-04-12
Applicant: 桂林电子科技大学
Abstract: 本发明为一种射流激光复合清洗方法和清洗系统，本方法空化射流冲击工件基材表面，产生水膜、水膜空化泡破溃冲击清洗基材表面，同时激光聚焦于水膜内，水膜在超热状态爆发沸腾、剧烈汽化，产生蒸汽泡冲击基材表面，延长空化射流的有效作用时间。本清洗系统包括空化射流装置、激光清洗装置；激光束和空化射流的中心线共面异轴，空化射流于工件表面产生水膜，激光束聚焦于水膜内与工件表面保持距离，激光束和空化射流协同作用于工作台上的工件表面进行清洗，效果明显优于现有清洗技术，可清除工件表面直径大于50nm的固体颗粒，满足晶圆基材表面加工要求。
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