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公开(公告)号：CN106949019A
公开(公告)日：2017-07-14
申请号：CN201710140022.1
申请日：2017-03-09
Applicant: 南京理工大学 , 国网江苏省电力公司电力科学研究院
Inventor： 殷明慧 , 秦汉 , 徐洋超 , 李赟 , 李志翔 , 李群 , 刘建坤 , 周前 , 陈兵 , 汪成根 , 卜京 , 谢云云 , 蔡晨晓 , 邹云 , 陈哲 , 张宁宇 , 卫鹏
IPC: F03D17/00
Abstract: 本发明公开了一种风力机模拟器(Wind Turbine Simulator，WTS)的模拟性能的评价方法，特别是一种验证风力机模拟器能否准确模拟真实风机的评价方法，通过比较不同风速的恒定风速下的稳态CP与CPmax验证风机模拟器是否准确模拟了实际风力机的静态特性，通过在相同的湍流风速序列下对同种风机进行动模实验和仿真，比较实验和仿真结果中机械动态和电气动态两方面的参数，确定风机模拟器能否准确模拟实际风力机的动态特性，综合风机模拟器对实际风机动静态特性的模拟情况衡量风机模拟器设计是否成功。本发明解决了风力机模拟器因缺乏系统的性能评价方法导致模拟器模拟性能参差不起的问题，有助于提高风力机模拟器模拟的准确性和实用性。
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公开(公告)号：CN106438217A
公开(公告)日：2017-02-22
申请号：CN201610404726.0
申请日：2016-06-10
Applicant: 南京理工大学 , 国网江苏省电力公司电力科学研究院
Inventor： 殷明慧 , 徐洋超 , 李赟 , 李冬运 , 李志翔 , 李群 , 刘建坤 , 周前 , 陈兵 , 汪成根 , 卜京 , 谢云云 , 蔡晨晓 , 邹云 , 陈哲 , 张宁宇 , 卫鹏
IPC: F03D17/00
CPC classification number: Y02B10/30
Abstract: 本发明公开了一种风力机模拟器(Wind Turbine Simulator，WTS)的摩擦阻尼补偿修正方法，首先建立风力机模拟器传动链摩擦力矩修正模型；之后确定风力机模拟器传动链模型的常量参数并确定被模拟风力机的基本参数；最后根据风力机模拟器转矩模拟公式完成对实际风力机的转矩输出模拟。本发明在不同温度和转速下求解风力机模拟器自身的摩擦力矩，并对被模拟的风力机在传动链环节进行转矩的阻尼补偿修正，避免因阻尼摩擦补偿修正不当而造成的模拟不准确。本发明解决了风力机模拟器因未考虑阻尼摩擦补偿修正或者阻尼摩擦补偿修正不当导致的风力机模拟器模拟不准确的问题，有效地提高了风力机模拟器的准确性和实用性。
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公开(公告)号：CN105909469A
公开(公告)日：2016-08-31
申请号：CN201610279084.6
申请日：2016-04-29
Applicant: 南京理工大学
CPC classification number: Y02E10/723 , F03D7/0292 , F03D7/0224 , F03D7/0276 , F03D7/043 , F05B2270/1016 , F05B2270/1033 , F05B2270/327 , F05B2270/335 , F05B2270/705
Abstract: 本发明公开了一种减小变桨动作的变速恒频风电机组的限功率控制方法，该方法在变桨控制器中引入转速临界下调变量，充分利用风力机特性，优先通过风轮动能来调节不平衡功率，优化了变桨系统的动作机制，有效避免了变桨机构在高风速段时会频繁动作的问题。本发明通过改变变桨系统的下调动作值，优先利用风力机风轮来释放或吸收不平衡动能，在满足风机目标功率输出的前提下，能够有效减少变桨系统的动作频率和动作幅度，从而缓解变桨系统的机械疲劳，提高了变桨系统的使用寿命。
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公开(公告)号：CN105673357A
公开(公告)日：2016-06-15
申请号：CN201610230753.0
申请日：2016-04-14
Applicant: 南京理工大学
CPC classification number: Y02E60/76 , Y04S40/22 , G06F17/5086 , G06F17/5036
Abstract: 本发明针对当前风力机模拟器模拟大转动惯量风力机时会发生失稳振荡的问题，公开了一种考虑通信时滞与加速度时滞的改进转动惯量补偿方法，首先对风力机模拟器进行测试，确定风力机模拟器的转动惯量；之后确定风力机模拟器所要模拟的风力机模型，确定风力机模型转动惯量；并对风力机模拟器进行测试，确定通信时滞步长；并根据情况在风力机模拟器的动态转矩补偿支路中添加滤波器；最后对数字滤波器的参数进行调整，使风力机模拟器稳定运行。本发明解决了WTS因通信时滞与加速度时滞而引发的失稳现象，通过消除时滞影响使WTS能稳定地模拟大转动惯量风力机，帮助在实验室环境内进行风力机控制实验。
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公开(公告)号：CN105023099A
公开(公告)日：2015-11-04
申请号：CN201510416670.6
申请日：2015-07-15
Applicant: 南京理工大学
Abstract: 本发明公开了一种考虑湍流强度的风力发电机出力评估方法，首先获取所要评估的风力发电机的机型参数和气动参数，之后根据风力发电机机型参数和气动参数确定该风机关于轮毂处平均风速和湍流参考值变化的风功率曲面；接着将欲进行风机出力评估的风速序列按照分段周期T进行分段，确定每段风速序列的湍流参考值和轮毂处平均风速；最后通过风功率曲面确定该风机每个分段周期T的出力，合计全部时间段的风机出力得出风机总出力。本发明适用于按照机型分类对风力发电机进行出力评估，进而进行风电场的规划和风电场的年发电量预测等。该方法避免了只考虑平均风速影响带来的评估误差，较大程度的提高了风力发电机出力评估的准确度。
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Patent Agency Ranking
公开(公告)号：CN113687662B
公开(公告)日：2023-12-19
申请号：CN202111048914.1
申请日：2021-09-08
Applicant: 南京理工大学
IPC: G05D1/10
Abstract: 本发明公开了一种基于布谷鸟算法改进人工势场法的四旋翼编队避障方法，该方法在传统人工势场法的基础上改进斥力函数，在斥力函数中引入目标点到障碍物的距离，使得当终点附近存在障碍物时四旋翼也可到达终点，从而解决终点不可达性问题。此外，通过障碍物膨胀法，围绕障碍物划分一定的安全裕量，避免四旋翼发生碰撞，确保四旋翼安全避开障碍物。当机器人陷入局部极小值时，或者处于狭窄环境中时，可以通过布谷鸟算法规划路径，本发明对布谷鸟算法进行了改进，通过差分进化的可变步长的布谷鸟算法，提高了人工势场算法路径规划的适应性，解决了布谷鸟算法存在的问题，使得规划路径更优、节点更少、迭代次数更少。
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公开(公告)号：CN115406447A
公开(公告)日：2022-11-29
申请号：CN202211348263.2
申请日：2022-10-31
Applicant: 南京理工大学
Abstract: 本发明涉及无人机定位技术领域，尤其涉及一种拒止环境下基于视觉惯性的四旋翼无人机自主定位方法，首先设计前端数据处理模块，预处理双目相机图像信息和IMU测量信息，对图像进行改进的快速特征提取与跟踪，并将图像帧与IMU帧对齐，给出IMU预积分形式；其次基于滑动窗口模型构建位姿估计最小化误差函数，减少位姿估计的累积误差；最后利用词袋模型进行回环检测，消除漂移，构建全局一致的运动轨迹，实现完整的无人机自主定位。本发明方法不依赖于传统的GPS系统与繁琐的地面站控制，仅靠重量较轻的双目相机与IMU，并通过机载计算机进行实时处理，能够有效提高无人机的高机动自主定位性能，具备高精度、高可靠性的优点。
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公开(公告)号：CN112132789B
公开(公告)日：2022-10-25
申请号：CN202010891404.X
申请日：2020-08-30
Applicant: 南京理工大学
IPC: G06T7/00 , G06N3/04 , G06N3/08 , G06V10/774 , G06V10/764 , G06V10/82 , G06T7/13 , G06T7/11
Abstract: 本发明公开了一种基于级联式神经网络的受电弓在线检测装置与方法，该装置包括图像采集单元、图像传输单元、图像处理单元，检测方法为：通过图像采集单元获取受电弓前后图像，对获取的图像进行图像增强处理并标注，构建受电弓图像数据集；利用受电弓图像数据集对级联式神经网络模型进行训练，得到受电弓检测模型和模型参数；将受电弓检测模型加载至终端图像处理单元，并利用图像采集单元对列车运行进行实时监测。本发明实现了对运行列车的非接触式动态检测，具有易实施、高精度、低延迟等优点。
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公开(公告)号：CN113346519B
公开(公告)日：2022-09-20
申请号：CN202110561780.7
申请日：2021-05-23
Applicant: 南京理工大学
Abstract: 本发明公开了一种考虑延迟支撑的风电机组一次调频控制策略。针对风机在频率响应初期过早释放调频动能导致后续对频率最低点改善效果不佳的问题，该方法基于次优功率曲线法，通过调整风机对电网提供有功支撑的起始时间，发现令风机适当延时参与一次调频能改善频率最低点，并基于线性系统的可叠加性和“令风机出力最大程度地对频率最低点进行功率补偿”的原则，提出了一种风机最优延迟时间的估计方法，进而设计出一种考虑延迟支撑的风机一次调频控制策略。本发明在不改变系统调频控制结构的前提下加强了风机和同步机的出力配合，改善了对频率最低点的提升效果。
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公开(公告)号：CN115063367A
公开(公告)日：2022-09-16
申请号：CN202210678146.6
申请日：2022-06-16
Applicant: 南京理工大学
IPC: G06T7/00 , G06V10/141 , G06V10/145 , G06V10/44 , G06V10/774 , G06V10/776 , G06V10/80 , G06V10/82 , G06N3/04 , G06N3/08
Abstract: 本发明公开了一种基于改进Cascade RCNN的地铁车底螺栓故障检测方法，该方法为：搭建图像采集系统采集图像，并存储在服务器上，构建螺栓故障数据集，进行数据增广，将数据集随机划分为训练集和测试集；基于pytorch构建Cascade RCNN网络模型，利用可变形卷积模块提升Cascade RCNN网络模型对于多形态螺栓的建模准确性，利用多尺度感受野扩张模块提取上下文信息丰富小螺栓特征，并通过协注意力机制模块增强信道特征；对螺栓故障检测模型进行训练和测试；用训练好的螺栓故障检测模型进行地铁车底螺栓故障检测。本发明能准确识别地铁车底螺栓状态，提高地铁检修的准确性和可靠性，保障地铁的安全持续运行。
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