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公开(公告)号：CN109896053A
公开(公告)日：2019-06-18
申请号：CN201910258969.1
申请日：2019-04-02
Applicant: 南京理工大学
IPC: B64G1/64
Abstract: 本发明公开一种微纳卫星解锁分离装置及其分离方法，包括卫星星体、适配器和基板，卫星星体的底面设置有伸出的连杆，适配器沿轴向设置有多个凹槽，每个凹槽中设置有一个卫星顶簧，基板位于适配器的上部，包括固定于基板上表面固定设置的第一电磁铁和第二电磁铁，第一电磁铁和第二电磁铁分别配合设置有第一电磁铁吸片和第二电磁铁吸片，第一电磁铁吸片和第二电磁铁吸片分别与第一旋转杆和第二旋转杆的后端铰接，第一旋转杆和第二旋转杆的前端分别与第一滚轮和第二滚轮铰接，第一滚轮和第二滚轮分别卡接在一拉片两侧，拉片的中部与一拉杆的后端固定连接。本发明通过电磁铁和电磁铁吸片配合的电磁解锁方式了实现微纳卫星的快速、稳定的解锁分离。
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公开(公告)号：CN109636766A
公开(公告)日：2019-04-16
申请号：CN201811433672.6
申请日：2018-11-28
Applicant: 南京理工大学
CPC classification number: G06T5/50 , G06T7/13 , G06T2207/10004 , G06T2207/20064 , G06T2207/20192 , G06T2207/20221
Abstract: 本发明提供了一种基于边缘信息增强的偏振差分与光强图像多尺度融合方法，包括分别采用最小互信息偏振差分成像法和偏振信息解析得到偏振差分图像和光强图像；其次，对光强图像采用三维块匹配滤波算法去噪、导向滤波算法增强；对偏振差分图像进行仿射变换和三维块匹配滤波算法去噪；采用双树复小波变换将光强图像和偏振差分图像分解成高频系数和低频系数，高频系数中在不同分解层上不同方向的高频系数图像采用基于边缘检测的融合规则，低频系数中不同方向的低频系数图像采用基于区域方差和方差匹配度的融合规则；通过双数复小波逆变换得到融合图像。
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公开(公告)号：CN105491272B
公开(公告)日：2018-07-31
申请号：CN201510873212.5
申请日：2015-12-02
Applicant: 南京理工大学
IPC: H04N5/225
Abstract: 本发明提出种基于FPGA和ARM双处理器的可见光与红外图像融合装置,包括CCD摄像头、稳压电源和电路板;其中,CCD摄像头用于探测可见光图像;电路板包括红外焦平面模块、TEC热电制冷器模块、电源接口混合板和核心处理板;红外焦平面模块用以探测红外图像;TEC热电制冷器模块用以控制红外焦平面的工作温度;电源接口混合板为其他部件提供工作电压;核心处理板用以融合可见光图像和红外图像。本发明具有操作控制简便、灵活的优点,提高了适应性和稳定性。
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公开(公告)号：CN108171705A
公开(公告)日：2018-06-15
申请号：CN201810056180.3
申请日：2018-01-20
Applicant: 南京理工大学
Abstract: 本发明提供了一种透明玻璃瓶内液体的异物检测算法，先对视频图像进行导向滤波增强处理，再采用“Hough”变换检测出透明玻璃瓶轮廓，将算法检测区域缩小至液体检测区，为液体检测区域的每个像素点建立一个背景模型，计算当前像素点与背景模型的相似度，如果相似，则分类为背景，否则为前景，计算前景的连通区域面积，若连通区域面积小于设定阈值，则分类为背景，否则为前景。本发明能够对非透明液体中的异物进行检测。
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公开(公告)号：CN107878782A
公开(公告)日：2018-04-06
申请号：CN201711148284.9
申请日：2017-11-17
Applicant: 南京理工大学
Abstract: 本发明公开了一种三单元立方星主承力结构，由主框架、端盖、中间骨架、螺杆、端螺帽、中间支架组成，主框架为长方体框架结构，两个端盖设置在主框架沿长边方向的两端，两个中间骨架平行间隔设置在主框架中间位置，中间支架平行设置在中间骨架之间，四根螺杆设置在主框架内，其穿过中间骨架及中间支架并固定在主框架两端的端盖上；本发明降低了立方星的组装难度，提高了内部布局的完整性。本发明由于主框架是一体结构，因此可保证导轨间的平行度，发射时不与星箭分离装置卡死，确保发射成功。
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Patent Agency Ranking
公开(公告)号：CN106005491B
公开(公告)日：2018-04-03
申请号：CN201610378565.2
申请日：2016-05-31
Applicant: 南京理工大学
IPC: B64G1/66
Abstract: 本发明公开了一种立方星磁强计展开机构，包括端盖、盒体、连杆、固定合页、旋转合页、锁紧片、旋转轴、锁紧杆、弹簧和扭簧；没有工作时，本发明通过烧线系统贴合在卫星表面。升空后，烧线系统工作，烧线被烧断，磁强计受到的约束解除。在扭的作用下，旋转合页带动连杆及盒体弹出；在弹到90°的位置时，盲孔与通孔中心轴线重合，弹簧推动锁紧杆弹出，立方星磁强计展开机构锁死。本发明实现了将磁强计展开到星体外部的目标，可有效地隔绝星体内磁场对磁强计的影响。
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公开(公告)号：CN105678803B
公开(公告)日：2018-04-03
申请号：CN201511010052.8
申请日：2015-12-29
Applicant: 南京理工大学
Abstract: 本发明涉及一种基于W4算法和帧间差分的视频监控目标检测方法，包括以下步骤：(10)图像采集、(20)图像灰度化、(30)背景模型初始化、(40)W4算法检测、(50)帧间差分检测和(60)运动目标检测。本发明既不会因背景突变而错检，也没有帧间差分形成的空洞现象。
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公开(公告)号：CN107818900A
公开(公告)日：2018-03-20
申请号：CN201710975198.9
申请日：2017-10-19
Applicant: 南京理工大学
Abstract: 本发明公开了一种NEA-GaAs纳米锥阵列光电阴极及制备方法，所述GaAs纳米锥阵列光电阴极包括衬底层以及位于衬底层表面的纳米锥阵列发射层，所述衬底为Si或者SiC等绝缘薄膜，纳米锥阵列发射层由若干p型GaAs纳米锥组成，并对生长的纳米锥阵列进行Cs/O激活。本发明提出的纳米锥阵列的有效折射率是渐变的，有效地减小了由于空气/GaAs电池界面折射率的不连续引起的光反射，在提高GaAs光电阴极量子效率的同时，降低了入射光角度对于吸收率的影响。
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公开(公告)号：CN107607088A
公开(公告)日：2018-01-19
申请号：CN201710866633.4
申请日：2017-09-22
Applicant: 南京理工大学
Abstract: 本发明公开了一种红外运动目标检测及其三维信息叠加的装置和方法。该装置包括红外摄像头、VGA显示器、GPS接收机和控制电路；控制电路包括视频解码模块、视频D/A转换模块、串口模块和FPGA核心板；方法为：红外摄像头采集可见光图像，并通过视频编码模块将图像信号送往FPGA核心板；FPGA核心板进行运动目标检测；GPS接收机采集运动目标的方位数据，并送往FPGA核心板；FPGA核心板内部软核处理器NIOS II对GPS数据包进行解析，并将解析后的GPS数据叠加至目标检测结果中得到最终的数字图像信号，通过视频D/A转换模块送往VGA显示器。本发明能够在成功检测出红外运动目标的同时又避免失去第三维信息，具有检测结果全面、操作简易的优点。
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