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公开(公告)号：CN110672498A
公开(公告)日：2020-01-10
申请号：CN201910896227.1
申请日：2019-09-22
Applicant: 南京理工大学
IPC: G01N15/14
Abstract: 本发明公开了一种使用空间分割和时间相关的高浓度粒子计数方法，利用多个探测器同时工作，使不同空间的粒子产生的光信号由不同的探测器进行收集，大大降低计数时漏测、误测的问题；在后接信号比较电路进行筛选甄别，时间上进入和离开光敏区完全一致的信号为同一个粒子所产生，将同一时段的不同幅度的粒子信号进行信号筛选，滤除由噪声产生的小幅值信号，只保留最高幅度的信号为反应该粒子的真实散射光信号。本发明的计数方法大大降低了计数误差，提高了粒径分辨率和计数效率。
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公开(公告)号：CN109116333A
公开(公告)日：2019-01-01
申请号：CN201811076029.2
申请日：2018-09-14
Applicant: 南京理工大学
IPC: G01S7/497
Abstract: 本发明公开了一种多脉冲错时叠加的激光雷达回波模拟器，包括程控终端、激光回波数据库、多脉冲延时触发装置、程控激光驱动电路组、带尾纤半导体激光器组、光纤合束器、程控光衰减器、准直光学系统。本发明通过光纤合束创新实现了多脉冲错时叠加激光脉冲波形发生技术，通过脉冲延时触发模拟目标的绝对距离，数据库控制的程控光衰减反映目标反射率和大气衰减等对激光雷达回波的影响，可精确模拟出激光雷达的回波信号，具有原理明确、结构简单，波形稳定等突出优势，适用于激光雷达接收机的性能检测和激光雷达虚拟实验。
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公开(公告)号：CN108648277A
公开(公告)日：2018-10-12
申请号：CN201810376549.9
申请日：2018-04-25
Applicant: 南京理工大学
IPC: G06T17/20
Abstract: 本发明公开了一种激光雷达点云数据的快速重建方法，首先获取激光雷达发送的距离数据和二维振镜发送的角度数据，转换为三维点云坐标，并进行格式化操作；然后对点云数据进行聚类标记和拟合，以剔除离群点；接着遍历相邻扫描线寻找基准线，并以两基准线为一组进行三角网格化；最后结合三角网格和设定的物体模型光照参数进行上色渲染，完成物体重建。本发明避免了传统方法的空洞效应，并且具有速度快、精度高和鲁棒性好等突出优势。
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公开(公告)号：CN107643525A
公开(公告)日：2018-01-30
申请号：CN201710736857.3
申请日：2017-08-24
Applicant: 南京理工大学
Abstract: 本发明公开了一种基于45°转镜的线阵激光雷达周向无像旋成像系统。该系统包括从上至下设置的线阵激光测距仪、消像旋棱镜、45°转镜、45°转镜平衡结构、角度传感器，以及同步变速装置、扫描电机、电机控制系统，电机控制系统驱动扫描电机运行，扫描电机通过同步变速装置分别带动消像旋棱镜和45°转镜以不同的转速旋转，角度传感器精确测定周向成像的方位，要求45°转镜的旋转速度是消像旋棱镜旋转速度的两倍。本发明利用同步旋转的棱镜像旋效应补偿45°转镜旋转的像旋问题，通过线阵列光束扫描，实现线阵激光雷达360°周向无像旋成像，系统结构简单，降低了转动惯量，提高了系统的稳定性和扫描效率。
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公开(公告)号：CN106918808A
公开(公告)日：2017-07-04
申请号：CN201710209282.X
申请日：2017-03-31
Applicant: 南京理工大学
IPC: G01S7/481
CPC classification number: G01S7/481
Abstract: 本发明提供了一种多线激光雷达光轴微调的装置，应用于车载激光雷达领域。该多线激光雷达光轴微调的装置包含左右劈尖、直角劈尖、斜劈尖、激光器、激光器板、套筒、透镜，使用劈尖结构调整激光器的位置和方向，解决了多个激光器排列安装时，光轴调节困难的问题，提高了激光雷达发射光的光强，进而提高了激光雷达的测量精度；本发明提供的多线激光雷达光轴微调方法的优点在于实现成本低，微调的精度高，结构简单体积小，重量轻。
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Patent Agency Ranking
公开(公告)号：CN114612795B
公开(公告)日：2025-03-25
申请号：CN202210203259.0
申请日：2022-03-02
Applicant: 南京理工大学
IPC: G06V20/13 , G06V10/762 , G06V10/26 , G06V10/764
Abstract: 本发明公开了一种基于激光雷达点云的路面场景目标识别方法。该方法包括通过激光雷达传感器获取路面场景点云数据；对路面场景点云数据使用二阶多项式曲面模型进行拟合并通过随机采样一致性方法对地面点云进行去除，对点云数据进行多尺度的联合去噪处理从而修正目标表面点云位置、剔除孤立异常点；对点云数据通过均值漂移聚类方法进行分割聚类获得单独的目标点云集；对目标点云集进行结构特征提取，构建结构特征向量；使用基于全局搜索和局部搜索方式的参数自适应选取方法的支持向量机分类器进行训练和预测，从而实现路面场景下的目标分类。本发明比传统的基于激光雷达目标分类方法具有更高的识别准确率，对研究自动驾驶的感知能力具有重要的意义。
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公开(公告)号：CN118674736A
公开(公告)日：2024-09-20
申请号：CN202410687342.9
申请日：2024-05-30
Applicant: 南京理工大学
Abstract: 本发明公开了一种基于几何光线追踪的覆水路面激光散射光强分布快速计算方法，该方法包括以下步骤：利用亚毫米尺度路面轮廓测量结果设置计算参数；基于分形结构的尺度分割方法生成光学尺度表面结构模型；通过功率谱密度函数建立动态粗糙水面结构模型；将光学尺度路面结构模型和动态粗糙水面结构模型结合生成覆水路面的层状结构模型；基于蒙特卡罗的几何光线追踪方法计算入射激光在覆水层与粗糙路面间方向与能量的变化；利用数据上述计算，待达到迭代计算量值后，统计激光双向散射光强的空间分布。本发明基于实际测量得到的亚毫米尺度路面轮廓数据，计算结果更具有真实性，并将路面轮廓划分到微米尺度，在微米尺度范围内基于蒙特卡罗与光线追踪方法快速计算不同覆水状态下路面激光双向散射强度的空间分布，计算精度与效率均显著提高。
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公开(公告)号：CN113093202B
公开(公告)日：2024-05-14
申请号：CN202110252956.0
申请日：2021-03-09
Applicant: 南京理工大学
Abstract: 本发明公开了一种数字化全波形激光雷达系统，包括激光调制、激光驱动、半导体激光二极管、分光器、光束控制、发射/接收光学天线、A/D转换器一、光电探测器一、处理器、增益控制器、A/D转换器二、可变增益放大器、光电探测器二、信号延时装置、D/A转换器、A/D转换器三、差分放大电路。本发明结合增益控制器和可变增益放大器，使得激光雷达同时具有对较强的回波信号和微弱回波信号的处理能力；通过信号延时装置和差分放大电路提取并放大回波信号峰值位置附近的脉冲信号，再结合A/D转换器，实现了采用低位A/D量化位数达到高位A/D量化位数的效果，大大地降低了数字化全波形激光雷达的成本，推动数字化全波形激光雷达的发展。
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公开(公告)号：CN113064134B
公开(公告)日：2024-05-03
申请号：CN201911289986.8
申请日：2019-12-16
Applicant: 南京理工大学
Abstract: 本发明公开了一种改进模糊神经网络滤波的激光雷达回波数据处理方法，该方法首先对含噪声激光雷达回波信号进行建模，构建仿真理想信号模型，通过改进大气脉冲激光雷达方程，修正回波模型；其次，通过LMS算法更新滤波算法系统权值参数；然后，设计自校正模糊神经网络系统同时处理激光雷达回波信号的数值数据和语言信息；最后，利用模糊滤波‑X LMS算法更新滤波系统参数，通过信噪比检验信号质量，获得飞行时间、脉宽和幅值。本发明能够更好的剔除噪声，并且解决了低收敛性问题，从而增强了激光雷达回波信号数据处理系统的性能。
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公开(公告)号：CN117233066A
公开(公告)日：2023-12-15
申请号：CN202311184232.2
申请日：2023-09-13
Applicant: 南京理工大学
Abstract: 本发明公开了一种角散射式液体颗粒计数装置，包括激光源、整形光路、液体流通单元、散射光处理单元和信号处理单元，液体流通单元安装有流通单元台阶，流通单元台阶中心处垂直向流通池方向开设通孔并贯穿形成通道，散射光处理单元包括光阱与第一透镜，所述信号处理单元包括第二透镜、光电探测器与光电检测电路，激光源产生的激光通过整形光路进行准直与聚焦，整形后的光束聚在液体流通单元的流通池的中心处，形成一个薄片状光束，然后光通过散射光处理单元的光阱、第一透镜，最后通过信号处理单元得到流经流通池的液体中的颗粒数量与大小；本发明简化了检测结构；通过对光束的压缩整形，减少多个颗粒同时进入检测区域的概率，提高了测量精度。
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