公开(公告)号：CN113064134A

公开(公告)日：2021-07-02

申请号：CN201911289986.8

申请日：2019-12-16

Applicant: 南京理工大学

Inventor： 王春勇 ,  夏秋澄 ,  李振华 ,  来建成 ,  严伟 ,  纪运景 ,  戴昊

IPC: G01S7/48 ,  G01S7/486 ,  G01S7/487

Abstract: 本发明公开了一种改进模糊神经网络滤波的激光雷达回波数据处理方法，该方法首先对含噪声激光雷达回波信号进行建模，构建仿真理想信号模型，通过改进大气脉冲激光雷达方程，修正回波模型；其次，通过LMS算法更新滤波算法系统权值参数；然后，设计自校正模糊神经网络系统同时处理激光雷达回波信号的数值数据和语言信息；最后，利用模糊滤波‑X LMS算法更新滤波系统参数，通过信噪比检验信号质量，获得飞行时间、脉宽和幅值。本发明能够更好的剔除噪声，并且解决了低收敛性问题，从而增强了激光雷达回波信号数据处理系统的性能。

公开(公告)号：CN113064134B

公开(公告)日：2024-05-03

申请号：CN201911289986.8

申请日：2019-12-16

Applicant: 南京理工大学

Inventor： 王春勇 ,  夏秋澄 ,  李振华 ,  来建成 ,  严伟 ,  纪运景 ,  戴昊

IPC: G01S7/48 ,  G01S7/486 ,  G01S7/487

Abstract: 本发明公开了一种改进模糊神经网络滤波的激光雷达回波数据处理方法，该方法首先对含噪声激光雷达回波信号进行建模，构建仿真理想信号模型，通过改进大气脉冲激光雷达方程，修正回波模型；其次，通过LMS算法更新滤波算法系统权值参数；然后，设计自校正模糊神经网络系统同时处理激光雷达回波信号的数值数据和语言信息；最后，利用模糊滤波‑X LMS算法更新滤波系统参数，通过信噪比检验信号质量，获得飞行时间、脉宽和幅值。本发明能够更好的剔除噪声，并且解决了低收敛性问题，从而增强了激光雷达回波信号数据处理系统的性能。