公开(公告)号：CN113093202B

公开(公告)日：2024-05-14

申请号：CN202110252956.0

申请日：2021-03-09

Applicant: 南京理工大学

Inventor： 来建成 ,  孔林阳 ,  吴志祥 ,  李振华 ,  王春勇 ,  严伟 ,  纪运景

IPC: G01S17/02 ,  G01S7/48

Abstract: 本发明公开了一种数字化全波形激光雷达系统，包括激光调制、激光驱动、半导体激光二极管、分光器、光束控制、发射/接收光学天线、A/D转换器一、光电探测器一、处理器、增益控制器、A/D转换器二、可变增益放大器、光电探测器二、信号延时装置、D/A转换器、A/D转换器三、差分放大电路。本发明结合增益控制器和可变增益放大器，使得激光雷达同时具有对较强的回波信号和微弱回波信号的处理能力；通过信号延时装置和差分放大电路提取并放大回波信号峰值位置附近的脉冲信号，再结合A/D转换器，实现了采用低位A/D量化位数达到高位A/D量化位数的效果，大大地降低了数字化全波形激光雷达的成本，推动数字化全波形激光雷达的发展。

公开(公告)号：CN113093202A

公开(公告)日：2021-07-09

申请号：CN202110252956.0

申请日：2021-03-09

Applicant: 南京理工大学

Inventor： 来建成 ,  孔林阳 ,  吴志祥 ,  李振华 ,  王春勇 ,  严伟 ,  纪运景

IPC: G01S17/02 ,  G01S7/48

Abstract: 本发明公开了一种数字化全波形激光雷达系统，包括激光调制、激光驱动、半导体激光二极管、分光器、光束控制、发射/接收光学天线、A/D转换器一、光电探测器一、处理器、增益控制器、A/D转换器二、可变增益放大器、光电探测器二、信号延时装置、D/A转换器、A/D转换器三、差分放大电路。本发明结合增益控制器和可变增益放大器，使得激光雷达同时具有对较强的回波信号和微弱回波信号的处理能力；通过信号延时装置和差分放大电路提取并放大回波信号峰值位置附近的脉冲信号，再结合A/D转换器，实现了采用低位A/D量化位数达到高位A/D量化位数的效果，大大地降低了数字化全波形激光雷达的成本，推动数字化全波形激光雷达的发展。