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公开(公告)号：CN110471048A
公开(公告)日：2019-11-19
申请号：CN201910675932.9
申请日：2019-07-25
Applicant: 南京信息工程大学
Abstract: 本发明公开了一种基于声呐三维图像置信度的自适应变尺度卷积核计算方法，根据声呐获取的三维图像中目标物的置信度，计算出三维卷积核的尺度及个数，不仅解决了空间上提取图像的特征信息分布不均的问题，而且还能克服由于声呐成像远近导致的问题，同时，本发明能够减轻计算量，且效果更佳。
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公开(公告)号：CN110197165A
公开(公告)日：2019-09-03
申请号：CN201910482023.3
申请日：2019-06-04
Applicant: 南京信息工程大学
Abstract: 本发明涉及一种识别顾客体型的方法，该方法通过摄像头拍摄人物，然后传输给识别模块，自动识别人物的轮廓信息，然后根据设立的标杆长度对比识别到的轮廓信息，进一步估算出人物的高度和宽度，将高度和宽度传送给分类器，分类器自动划分顾客的体型尺寸，然后按照划分结果自动给顾客安排餐厅桌位，并将结果传输给打印模块，将桌位信息打印出来。这样的装置不仅美观，而且减少劳动力，节约了顾客的等待时间。
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公开(公告)号：CN110058610A
公开(公告)日：2019-07-26
申请号：CN201910376064.4
申请日：2019-05-07
Applicant: 南京信息工程大学
IPC: G05D1/10
Abstract: 本发明公开了一种实时监查羊群数目的辅助放羊方法，包括实时采集整个放牧羊群的视频图像，对视频图像进行预处理；将预处理后的整个放牧羊群的视频图像中羊群密度最大点作为追踪目标；通过卡尔曼滤波算法，对追踪目标进行滤波，并对放牧羊群的运动状态进行估计和预测，调整无人机跟踪飞行路线，控制无人机实时跟踪放牧羊群。本发明利用无人机在飞行过程中实时拍摄整个放牧羊群的视频图像，计算得出羊群密度最大的点，将密度最大点作为追踪目标，控制无人机跟踪羊群飞行；同时计算得出羊群数目，将计算得到的羊群数目与实际羊群数目作比对，对羊群进行实时跟踪监查和丢失报警。本发明提及的无人机能够经济高效地辅助放羊。
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公开(公告)号：CN109459932A
公开(公告)日：2019-03-12
申请号：CN201811609664.2
申请日：2018-12-27
Applicant: 南京信息工程大学
IPC: G05B13/04
Abstract: 本发明公开了一种多输入多输出非线性微分代数子系统的输出校正控制方法，包括：创建多输入多输出非线性微分代数子系统，其包括若干个非线性微分子系统模块，该多输入多输出非线性微分代数子系统存在向量相对阶、并且向量相对阶的阶数和小于微分变量维数；计算非输入多输出非线性微分代数子系统的微分同胚，通过微分同胚和状态反馈将非输入多输出非线性微分代数子系统转换成等价系统，等价系统包括若干个等价子系统；通过反步方法构建每个等价子系统的子系统控制器；将各组子系统控制器控制器与状态反馈统一组成大系统输出校正控制器。本发明能够使得被控对象的范围更广泛，将本发明所提及的方法应用在电力系统中能够使系统趋于稳定。
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公开(公告)号：CN107172743A
公开(公告)日：2017-09-15
申请号：CN201710401185.0
申请日：2017-05-31
Applicant: 南京信息工程大学
IPC: H05B33/08
CPC classification number: H05B33/0809
Abstract: 本发明公开了一种全自动调整船用控制台亮度的智能校正方法，能够自动测量出控制台上导光板、指示灯的亮度信息；然后发出统一的脉宽调变方波给所有的导光板、指示灯，然后在上串联电阻，自动改变在导光板、指示灯这些串联电阻，从而测出每个导光板、指示灯的亮度信息与串联电阻与亮度的变化关系；最后算出在多种工作模式下，在以误差最小的目标下，各个导光板、指示灯的最优串联电阻值，然后用户可以在电路上真正串联上这些最优的串联电阻值。本发明智能校正方法不仅客观，而且节省了操作人员的精力，减少劳动力，降低成本，准确率，使得用户的肉眼能够在舒适的光照环境下工作。
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Patent Agency Ranking
公开(公告)号：CN107146257A
公开(公告)日：2017-09-08
申请号：CN201710292067.0
申请日：2017-04-28
Applicant: 南京信息工程大学
IPC: G06T7/80
Abstract: 本发明公开了一种自适应水质的水下相机标定装置，包括电源、处理器、电机、相机、标定板、连接杆、水质监测模块和电脑，其中：电脑驱动相机进行拍摄，电脑还通过处理器驱动电机，电机通过连接杆驱动标定板相对于相机运动，处理器还与水质监测模块通信；电源连接处理器和电机驱动电路。本发明采用改进的水下标定技术，通过优化的算法筛选出适合标定的图片，并通过加装的电子设备，让标定板在不同水质下反复进行标定，自动化适应不同的水质情况。节省操作人员精力，降低成本，提高精确度、不需要设计不同环境下的标定方法，提高了下一步图像处理的准确率。
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公开(公告)号：CN106963166A
公开(公告)日：2017-07-21
申请号：CN201710204470.3
申请日：2017-03-30
Applicant: 南京信息工程大学
Abstract: 本发明属于智能床领域，具体为一种自适应改变与承载物接触部分受力的智能床，包括保暖层、用于支撑保暖层的支撑层、设于保暖层与支撑层之间的调压层以及用于控制调压层的外部控制系统；所述调压层用于调节保暖层在不同位置的压力；压力感应模块设于保暖层临近支撑层的一侧；伸缩支撑件一端安装于压力感应模块的下方，另一端连接于驱动模块；驱动模块设于支撑架上，用于驱动伸缩支撑件；外部控制系统采集压力感应模块的信息，并根据采集的信息控制驱动模块。其能自动感应、计算出人体的位置，伸出或者缩进，尽可能增大与人体接触的面积，给与人体平均的受力，对使用者提供一种非常舒服的使用感受。
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公开(公告)号：CN103093443B
公开(公告)日：2015-10-21
申请号：CN201210571469.1
申请日：2012-12-26
Applicant: 南京信息工程大学
IPC: G06T5/50
Abstract: 本发明公开了一种基于GA-BP神经网络的图像椒盐噪声自适应滤波方法，首先用遗传算法优化BP神经网络的初始权值和初始阈值；其次训练GA-BP神经网络；再用训练好的GA-BP神经网络对图像进行噪声检测；最后对检测出的图像噪声点进行自适应均值滤波。本发明使用遗传算法来优化BP神经网络的初始权值和阈值，可以较好地解决BP算法易陷入局部极小、收敛速度慢等问题，并且可以有效提高神经网络的泛化能力。
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公开(公告)号：CN102887106B
公开(公告)日：2014-11-19
申请号：CN201210426666.4
申请日：2012-10-31
Applicant: 南京信息工程大学
Abstract: 本发明提出了一种用于警示机动车灯光刺眼的方法，该方法基于一个提醒装置，所述提醒装置包括示警灯、电子提示牌、控制器、摄像头，其中摄像头用于拍摄监控区域内的图像，并将其发送至控制器，控制器提取出图像中的各种参数值将其与预设的监控参数进行比对，根据比对结果控制示警灯、电子提示牌工作。本发明能够防止由于刺眼灯光的原因而产生的意外情况的发生，保护了人们的生命安全，减少了人民交警的工作强度。
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公开(公告)号：CN103093443A
公开(公告)日：2013-05-08
申请号：CN201210571469.1
申请日：2012-12-26
Applicant: 南京信息工程大学
IPC: G06T5/50
Abstract: 本发明公开了一种基于GA-BP神经网络的图像椒盐噪声自适应滤波方法，首先用遗传算法优化BP神经网络的初始权值和初始阈值；其次训练GA-BP神经网络；再用训练好的GA-BP神经网络对图像进行噪声检测；最后对检测出的图像噪声点进行自适应均值滤波。本发明明使用遗传算法来优化BP神经网络的初始权值和阈值，可以较好地解决BP算法易陷入局部极小、收敛速度慢等问题，并且可以有效提高神经网络的泛化能力。
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