公开(公告)号：CN109459932A

公开(公告)日：2019-03-12

申请号：CN201811609664.2

申请日：2018-12-27

Applicant: 南京信息工程大学

Inventor： 臧强 ,  岳华 ,  潘慧敏 ,  胡凯

IPC: G05B13/04

Abstract: 本发明公开了一种多输入多输出非线性微分代数子系统的输出校正控制方法，包括：创建多输入多输出非线性微分代数子系统，其包括若干个非线性微分子系统模块，该多输入多输出非线性微分代数子系统存在向量相对阶、并且向量相对阶的阶数和小于微分变量维数；计算非输入多输出非线性微分代数子系统的微分同胚，通过微分同胚和状态反馈将非输入多输出非线性微分代数子系统转换成等价系统，等价系统包括若干个等价子系统；通过反步方法构建每个等价子系统的子系统控制器；将各组子系统控制器控制器与状态反馈统一组成大系统输出校正控制器。本发明能够使得被控对象的范围更广泛，将本发明所提及的方法应用在电力系统中能够使系统趋于稳定。

公开(公告)号：CN109740110A

公开(公告)日：2019-05-10

申请号：CN201811608946.0

申请日：2018-12-27

Applicant: 南京信息工程大学

Inventor： 臧强 ,  潘慧敏 ,  岳华 ,  胡凯

IPC: G06F17/13

Abstract: 本发明公开了一种多输入多输出非线性微分代数系统的采样观测器生成方法，包括：S1：创建多输入多输出非线性微分代数系统；S2：计算向量相对阶，通过求取微分同胚使多输入多输出非线性微分代数系统等价转化成多输入多输出非线性常微分系统；S3：利用输出信号采样值以构建采样观测器；S4：通过构造系统观测比例误差方程和李雅普诺夫函数，以确定系统采样周期。本发明能够利用输出信号的采样值和利普希茨条件，构建多输入多输出非线性微分代数系统的采样观测器，使得系统的被控对象范围更具有广泛性，更易于数字计算机的实现，本发明所提及的多输入多输出非线性微分代数系统的采样观测器的生成方法，简单实用、计算精度高。