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公开(公告)号：CN210977533U
公开(公告)日：2020-07-10
申请号：CN201921959181.5
申请日：2019-11-13
Applicant: 辽宁工程技术大学
IPC: E21D17/00
Abstract: 一种适用于超前支护机构的柔性支护梁，包括刚性梁体和柔性支撑组件，柔性支撑组件包括液压缸、链条、支撑链轮、导向链轮、链条张紧弹簧、支撑橡胶块及链条限位座；刚性梁体采用中空结构，导向链轮、链条张紧弹簧及链轮限位座均安装在刚性梁体内部，导向链轮与链条限位座之间的刚性梁体上竖直固装有若干液压缸，液压缸活塞杆朝上，全部液压缸均由分流阀统一分配压力油；链条一端与链条张紧弹簧一端相固连，链条张紧弹簧另一端固连在刚性梁体上，链条张紧弹簧中心设有弹簧导向柱；链条另一端绕过导向链轮并固连在链轮限位座上，每个液压缸活塞杆顶端均安装有一个支撑链轮，支撑链轮与其上方的链条顶靠啮合配合；链条上均布固装有若干支撑橡胶块。
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公开(公告)号：CN210829320U
公开(公告)日：2020-06-23
申请号：CN201921839920.7
申请日：2019-10-29
Applicant: 辽宁工程技术大学
Abstract: 一种用于巷道顶板支撑的柔性支护梁，包括刚性平面梁体、差补液压缸、阀体、支撑长钢板、支撑短钢板、支撑长橡胶垫及支撑短橡胶垫；若干差补液压缸沿掘进方向等间距分布在刚性平面梁体上，在每个差补液压缸的活塞杆顶端均水平安装有一根支撑长钢板，差补液压缸活塞杆与长支撑钢板下表面中部采用万向球接方式；相邻支撑长钢板之间均由若干支撑短钢板进行串联；支撑长橡胶垫固装在支撑长钢板上表面，支撑短橡胶垫固装在支撑短钢板上表面；阀体设置在刚性平面梁体内，全部差补液压缸均由阀体统一分配压力油，在每个差补液压缸外侧均套装有外套筒，外套筒内安装有差补液压缸的活塞杆复位弹簧；支撑长钢板与支撑短钢板采用滑移式连接结构。
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公开(公告)号：CN210829308U
公开(公告)日：2020-06-23
申请号：CN201921853143.1
申请日：2019-10-30
Applicant: 辽宁工程技术大学
Abstract: 一种超前支护用悬移式锚网及钢带自动铺设装置，包括超前支护机构、锚网储运机构、锚网转运机构、锚网铺展机构、锚网抬升机构、钢带存储机构及钢带转运机构。铺设方法为：将卷状锚网均匀挂装到锚网储运机构的锚网储运链条上；控制锚网转运机构的锚网转运杠杆向下摆转，取下最前方的卷状锚网安装到锚网转运杠杆上，再控制锚网转运杠杆复位；控制锚网铺展机构的锚网铺展链条运转，由锚网铺展拨齿带动卷状锚网铺展成平面状；由锚网抬升机构的抬升板将平面状锚网抬离前探梁；由钢带转运机构的钢带转运夹持手和钢带转运伸缩臂配合，将钢带从钢带存储箱中移出并移动到前探梁上方；控制钢带转运机构复位；控制锚网抬升板下落，使锚网落在钢带上方。
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公开(公告)号：CN209637795U
公开(公告)日：2019-11-15
申请号：CN201920313796.4
申请日：2019-03-12
Applicant: 辽宁工程技术大学
Abstract: 一种巷道掘进工作面临时支护设备，包括I型、II型、III型及IV型支架；I型、II型支架为一个；III型、IV型支架若干；I型支架位于最前端，II型支架位于I型支架后端，II型支架后端交替布置III型和IV型支架；四型支架均包括门型框架、顶梁组件、支腿组件、推移组件及侧支撑组件；顶梁组件位于门型框架顶部，支腿组件位于门型框架底部，推移组件位于相邻支架之间，侧支撑组件位于门型框架中部两侧。蠕动行走方式：单个支架依次向前移动一个步距，直到临时支护设备整体向前移动一个步距。交替迈步行走方式：将支架顺序标号，所有奇数标号支架向前移动一个步距，所有偶数标号支架向前移动一个步距，直到临时支护设备整体向前移动一个步距。(ESM)同样的发明创造已同日申请发明专利
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公开(公告)号：CN209586377U
公开(公告)日：2019-11-05
申请号：CN201920228224.6
申请日：2019-02-22
Applicant: 辽宁工程技术大学
IPC: E21D9/12
Abstract: 一种适用于掘支锚联合机组的宽度可调式铲板，包括主铲板、副铲板及边缘铲板；主铲板中部为溜槽，溜槽内设有刮板输送链，主星轮对称分布在溜槽两侧；副铲板对称分布在主铲板两侧，在副铲板上设有辅助星轮；副铲板与主铲板之间连接有推移油缸，副铲板可沿主铲板宽度方向进行伸缩运动，副铲板进行伸缩运动的驱动力由推移油缸提供；边缘铲板铰接在副铲板上，边缘铲板与副铲板之间连接有摆转油缸，边缘铲板可在副铲板上绕铰接点转动，边缘铲板进行摆转运动的驱动力由摆转油缸提供；边缘铲板边沿上设有橡胶挡边，在主铲板与副铲板间隙出口处设有阻煤毛刷，通过阻煤毛刷阻挡煤粉进入主铲板与副铲板的间隙内；主星轮及辅助星轮均由液压马达提供驱动力。(ESM)同样的发明创造已同日申请发明专利
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Patent Agency Ranking
公开(公告)号：CN209523764U
公开(公告)日：2019-10-22
申请号：CN201920208760.X
申请日：2019-02-19
Applicant: 辽宁工程技术大学
Abstract: 一种掘支锚联合机组锚杆钻机自动定位系统，包括控制箱、三维激光扫描仪及锚杆钻机位置调整机构，锚杆钻机上设有加速度传感器和角加速度传感器。定位方法为：通过三维激光扫描仪对巷道顶板、锚杆钻机位置调整机构及锚杆钻机进行扫描，建立三维数据图像并确定扫描对象空间坐标；通过三维激光扫描仪对掘支锚联合机组的横向钢带梁进行扫描，建立横向钢带梁空间坐标数据；确定横向钢带梁上锚固孔空间坐标；由计算机对全部数据进行处理；根据锚杆钻机空间坐标与横向钢带梁上锚固孔空间坐标的相对位置，由计算机自动规划锚杆钻机移动路线；根据规划好的移动路线，通过锚杆钻机位置调整机构将锚杆钻机移向横向钢带梁上锚固孔所在位置进行钻孔作业。(ESM)同样的发明创造已同日申请发明专利
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公开(公告)号：CN213438883U
公开(公告)日：2021-06-15
申请号：CN202022395760.0
申请日：2020-10-23
Applicant: 辽宁工程技术大学
Abstract: 一种全自动碳刷研磨装置，包括外置箱体、储料柜、电控柜及机加柜；储料柜设置在外置箱体下部，储料柜内用于放置碳刷成品件、碳刷坯件以及研磨砂纸；电控柜及机加柜并排设置在外置箱体上部；在电控柜内设置有AVR单片机控制台，在AVR单片机控制台上设置有多功能显示屏；在机加柜内设置有碳刷研磨机构，碳刷研磨机构与电控柜内的AVR单片机控制台进行电控连接；碳刷研磨机构包括基架、研磨辊、研磨砂纸、研磨辊摆转驱动组件、碳刷固定架、碳刷固定架摆角调整组件、激光信号发射器和激光信号接收器。方法为：安装碳刷坯件和研磨砂纸，启动激光信号发射，调整碳刷摆角直至设定的研磨位置，启动碳刷研磨，直到碳刷研磨面的弧度达到设定要求。
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公开(公告)号：CN212337277U
公开(公告)日：2021-01-12
申请号：CN202021771248.5
申请日：2020-08-21
Applicant: 辽宁工程技术大学
Abstract: 一种掘支锚联合机组钻机调姿与锚网铺设装置，包括底座滑靴、支撑立柱、支撑纵梁、锚杆钻机、钻机水平调姿组件、钻机高度及角度调姿组件、锚网及锚网铺设组件；底座滑靴位于掘支锚联合机组的掘进机后方，底座滑靴与掘进机随动；钻机水平调姿组件设在支撑立柱后方底座滑靴上表面，钻机高度及角度调姿组件设在钻机水平调姿组件上，锚杆钻机设在钻机高度及角度调姿组件上；锚网铺设组件设在支撑立柱前方，锚网位于锚网铺设组件上。方法为：将锚网拉拽到锚杆钻机上方，通过支撑立柱顶住锚网，调整锚杆钻机水平位置和摆转角度，伸出顶紧板，打钻锚固孔，安装锚杆，固定锚网，掘支锚联合机组整体向前移动，锚网自动释放并补充到巷道顶板上。(ESM)同样的发明创造已同日申请发明专利
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公开(公告)号：CN210217784U
公开(公告)日：2020-03-31
申请号：CN201921178832.7
申请日：2019-07-25
Applicant: 辽宁工程技术大学
Abstract: 一种掘支锚联合机组用循环二段钢带自动铺设装置，包括钢带转移机构、钢带上料机构及钢带取料机构。铺设方法为：将循环二段钢带放置到钢带取料承载台上，将对折式钢带承接台移动到钢带取料承载台下方，钢带取料承载台下落使钢带留在对折式钢带承接台上，将循环二段钢带调整到V型，将V型钢带移向钢带上料承载台上方，使钢带从V型变回展开状态，升高钢带上料承载台，使钢带留在钢带上料承载台上；将钢带上料承载台向前移动到前探梁前方，控制前探梁下摆，控制钢带上料承载台后撤，使钢带位于前探梁上方，控制前探梁上摆，完成单根钢带铺设；随着掘进的继续，当在先铺设的循环二段钢带到达钢带取料承载台正上方时，开始钢带的循环自动铺设。(ESM)同样的发明创造已同日申请发明专利
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公开(公告)号：CN209621324U
公开(公告)日：2019-11-12
申请号：CN201920213298.2
申请日：2019-02-19
Applicant: 辽宁工程技术大学
Abstract: 一种掘支锚联合机组双截割部控制系统，包括压力/位移/电流/转速传感器、PLC控制器、主/副截割部回转/升降油缸、主/副截割部截割电机；通过压力传感器油缸压力进行检测；通过位移传感器对油缸位移量进行检测；通过转速传感器对截割头转速进行检测；PLC控制器用于接收来自压力/位移/电流/转速传感器输出的检测信号，通过PLC控制器对截割臂回转/升降速度、截割电机转速进行调控。控制方法包括截割轨迹控制方法、截割电机转速控制方法、横摆及纵摆截割载荷平衡控制方法，降低截割头截割过程受到的较大载荷，通过截割轨迹控制方案，可提高截割效率且避免双截割部发生干涉，可平衡双截割部之间横摆和纵摆载荷，减小机身所受到反作用力。(ESM)同样的发明创造已同日申请发明专利
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