公开(公告)号：CN106034496B

公开(公告)日：2018-11-09

申请号：CN201610394470.X

申请日：2016-06-02

Applicant: 华南农业大学

Inventor： 罗锡文 ,  戴亿政 ,  王在满 ,  曾山 ,  臧英 ,  杨文武 ,  刘春波 ,  张明华 ,  邢赫 ,  王宝龙

IPC: A01C7/08 ,  A01C7/20

Abstract: 本发明公开了一种集排式水稻精量直播装置，其特征在于，包括分配器、种箱、斜槽轮排种器、风机、风量控制阀、导种器、输送管、排种管和测压装置，所述分配器底部分别与输送管和排种管相连，分配器上设置有测压装置；所述导种器与输送管相连，导种器上方连接斜槽轮排种器与种箱，风量控制阀入风口连接风机，出风口与输送管相连，风机由外部动力驱动；种箱正下方的斜槽轮排种器提供稳定的种子流，风机提供恒定的动力气流，分配器将种子和空气的混合流均匀分配至排种管，将种子播入种沟。与现有技术相比，本发明能实现水稻的均匀连续精量播种，能防止种子受气体分压倒流；且本发明能匹配比传统机械直播机高的行走速度，播种效率更高。

公开(公告)号：CN107852904A

公开(公告)日：2018-03-30

申请号：CN201711037279.0

申请日：2017-10-30

Applicant: 华南农业大学

Inventor： 罗锡文 ,  王宝龙 ,  王在满 ,  戴亿政 ,  杨文武 ,  邢赫 ,  刘春波

IPC: A01C7/08 ,  A01C7/20

Abstract: 本发明公开了一种同步开沟起垄的滚筒气力水稻穴直播机，包括驱动直播机的插秧机头、风力系统、机架、播种装置、仿形装置、开沟起垄装置；所述插秧机头与所述机架固接，所述仿形装置设置在机架前端，所述播种装置设置在机架后端，开沟起垄装置设置于所述机架下方，风力系统的风力输出端与所述播种装置连通，插秧机头的动力输出端与所述播种装置相连以带动播种装置转动，以解决现有技术的播种机播种时种子容易受到挤压而损伤，精量播种度较差和作业效率低、重播、漏播和伤种的概率较高的技术问题。

公开(公告)号：CN103098590A

公开(公告)日：2013-05-15

申请号：CN201310039909.3

申请日：2013-01-31

Applicant: 华南农业大学

Inventor： 罗锡文 ,  杨文武 ,  王在满 ,  臧英 ,  曾山 ,  张明华 ,  陈雄飞

IPC: A01C7/00 ,  A01C5/06 ,  A01C19/00

CPC classification number: Y02P60/16 ,  Y02P60/23

Abstract: 本发明公开了以轮式拖拉机为动力的水田同步覆土开沟起垄直播机，包括机架、覆土装置、液压系统、仿形装置、开沟起垄装置、播种装置、悬挂机构和拖拉机；其中，拖拉机与机架固接，覆土装置设在机架前端，播种装置设在机架后端，仿形装置设在覆土装置和播种装置之间，开沟起垄装置设于仿形装置下端，覆土装置、仿形装置和播种装置分别由液压系统驱动。本发明有效解决了现有技术中动力底盘通用性较差、工作幅宽受到限制、成本较高，推广难度大及生产效率低等问题，具有结构简单、操作简便、能一次完成覆土、平地、开蓄水沟、开播种沟、精量直播和自适应仿形等特点。

公开(公告)号：CN101473727A

公开(公告)日：2009-07-08

申请号：CN200910036948.1

申请日：2009-01-23

Applicant: 华南农业大学

Inventor： 马旭 ,  杨传华 ,  杨文武 ,  王宙斐 ,  王俊发 ,  周海波 ,  廖醒龙

IPC: A01D13/00 ,  A01D33/12

Abstract: 本发明属于农业机械，具体涉及一种双重振动深根作物挖掘机，适用于深根茎中药材，以及作物根茬的挖掘。该挖掘机由牵引机架、犁刀、犁刀振动架支点轴、挖掘铲驱动马达、犁刀振动架、犁刀驱动马达、犁刀偏心振动调节机构、机架、限深轮调节机构、挖掘铲偏心振动调节机构、限深轮、挖掘铲振动吊杆、挖掘铲、挖掘铲支臂、刀臂连接板、挖掘铲振动支点轴、犁刀振动偏心轴装配结构及挖掘铲振动偏心轴结构装配组成。本发明采用双重振动实现作物根茎与根茬的挖掘，工作时两驱动马达转动使挖掘铲和犁刀产生往复振动，两侧犁刀切开土壤，作物根茎或根茬在挖掘铲的挖掘下从底部逐渐沿铲体上升，挖掘铲上部是珊条状，使土壤漏下，根茎或根茬从土壤中挖出。

公开(公告)号：CN115326392B

公开(公告)日：2025-05-06

申请号：CN202211127515.9

申请日：2022-09-16

Applicant: 华南农业大学

Inventor： 王在满 ,  高博 ,  杨文武 ,  何剑飞 ,  张明华 ,  马一帆 ,  钟文能

IPC: G01M13/025 ,  G01M13/021 ,  G06F30/23 ,  G06T17/20 ,  G06F30/28 ,  G06F119/04 ,  G06F119/14

Abstract: 本发明公开了一种针对水田动力机械PTO总成疲劳寿命预测方法，包括以下步骤：建立PTO总成模型；针对总成模型设计时间函数载荷试验；分析多个危险节点位置及其应力曲线状态；基于DAQ应变测试系统，对PTO总成多个危险部位设计载荷采集实验；基于线弹性变形下载荷‑时间历程谱分析；针对PTO总成材料P‑S‑N曲线应用应力梯度系数修正；计算多个危险节点应力集中系数和表面状态系数；建立PTO总成零件S‑N曲线；基于Miner线性理论预测疲劳寿命。本发明简化并优化了传动结构可靠性分析过程，将田间实测载荷数据应用到有限元动力学分析，修正了疲劳寿命计算系数，保证了PTO总成在后期实际工作中的寿命要求，为复杂整体结构进行疲劳寿命预测提供科学理论依据。

公开(公告)号：CN119586427A

公开(公告)日：2025-03-11

申请号：CN202411370655.8

申请日：2024-09-29

Applicant: 华南农业大学 ,  广州市农业农村科学院

Inventor： 罗锡文 ,  谭琼 ,  杨文武 ,  徐强辉 ,  彭志祥 ,  郑章荣 ,  韩孟红 ,  姚俊豪 ,  周祖岳 ,  高耿扬 ,  陈瑾怡

IPC: A01D45/02

Abstract: 本发明涉及农用机械领域，更具体地，涉及一种自走式玉米收获机，包括履带小车、设于其上方的龙门架，固定于龙门架上的夹持机构和采摘辊，所述夹持机构包括由尾部向首部倾斜向下的主梁和凸出于龙门架外的分禾组件，所述采摘辊连接于主梁的尾部并与夹持机构形成侧向挤压空间；用于解决玉米收获机难以适应复杂地形，占用空间过大无法灵活转向，采摘过程耗能大，采摘过程对玉米穗的挤压损害大，玉米穗质量不佳的技术问题；实现加强自动在复杂地形的灵活适应能力及使用稳定性；减小玉米收获机的占用空间，便于其灵活转向；采摘不需要额外动力输入，降低采摘过程的耗能，采摘更省力，提高玉米穗的采摘质量。

公开(公告)号：CN110220687B

公开(公告)日：2024-08-30

申请号：CN201910572381.3

申请日：2019-06-28

Applicant: 华南农业大学 ,  佛山市悦通机械制造有限公司

Inventor： 王在满 ,  许鹏 ,  罗锡文 ,  张明华 ,  臧英 ,  杨文武 ,  刘顺财 ,  程广诚 ,  何文泽 ,  关燕

IPC: G01M13/00

Abstract: 本发明公开了一种田间农业机械测试平台，包括田间土槽、行走导轨、行走台车、挂接台车、挂接装置机构以及测试系统。两条导轨平行设置于田间土槽内的两侧，行走台车设于导轨上；横梁设于两根导轨之间，且横梁两端分别和行走台车连接；挂接台车设于横梁上，挂接台车上设有挂接装置；测试系统设于挂接台车、挂接装置上，试验机具与挂接装置连接；测试系统包括测试系统包括影像组件、力测试组件、和控制组件，且均安装于挂接台车上；且影像组件、力测试组件均和控制组件电连接。本发明具有能适应犁耕、旋耕、开沟、平地、播种、插秧、植保和收获等一系列大中型农业机械的测试，通用性高、测试精准性更高等优点好。本发明属于农业机械技术领域。

公开(公告)号：CN115060265B

公开(公告)日：2024-05-28

申请号：CN202210592743.7

申请日：2022-05-27

Applicant: 华南农业大学

Inventor： 杨文武 ,  龚从权 ,  罗熙霖 ,  钟勇 ,  陆键欣 ,  刘清海 ,  肖茵茵 ,  郭子洋

IPC: G01C21/20 ,  G01C21/34

Abstract: 本发明公开了一种用于农田导航的定位装置，包括底盘、控制组件、激光调整装置、激光发射与接收装置和激光信号反馈装置；所述底盘用于对整个定位装置提供支撑和动力；所述控制组件设置于底盘内，用于对整个定位装置进行导航以及信息交互；所述激光调整装置设置于底盘上方，且与控制组件电连接，用于与控制组件进行信息交互；所述激光发射与接收装置设置于激光调整装置的上方，用于发射或接收激光，并与所述激光调整装置电连接，以通过所述激光调整装置调节上下位移；所述激光信号反馈装置包括若干，且设置于所需导航的农田边界处，用于向激光发射与接收装置反馈激光，以向激光发射与接收装置提示坐标和方位。

公开(公告)号：CN117981514A

公开(公告)日：2024-05-07

申请号：CN202410101829.4

申请日：2024-01-24

Applicant: 华南农业大学

Inventor： 杨文武 ,  钟勇 ,  方龙雨 ,  谢昊洋 ,  宋士雨 ,  陈伟满 ,  刘清海 ,  陆键欣 ,  彭志祥 ,  黎观炯

IPC: A01B71/00 ,  A01B71/02

Abstract: 本发明公开了一种力感应农作物对行检测装置，包括传感器安装架，以及安装于传感器安装架上的金属接近传感器和感应装置，传感器安装架与外部的农业机具连接，进而实现整个力感应农作物对行检测装置与外部的农业机具连接；感应装置至少包括三组，所述金属接近传感器与感应装置一一对应，且与感应装置可选择性连接，当农作物落入左感应装置/中间感应装置/右感应装置的位置时，左感应装置/中间感应装置/右感应装置受农作物的影响而产生相应的动作，进而触发与其对应的金属接近传感器接触，以便金属接近传感器获取到农作物的位置信息，进而将检测信号传送给外部的农业机具，以便农业机具带动整个力感应农作物对行检测装置调整前行方向，避免压苗。

公开(公告)号：CN117847049A

公开(公告)日：2024-04-09

申请号：CN202410170090.2

申请日：2024-02-06

Applicant: 华南农业大学

Inventor： 王在满 ,  裴海海 ,  何剑飞 ,  张明华 ,  杨文武 ,  曾诗琪 ,  陈伟满 ,  吴玉广

IPC: F15B19/00 ,  F15B21/041 ,  G01M13/003

Abstract: 本发明涉及农用机械的测试设备的技术领域，其公开了一种农业机械的多种液压阀型式试验台包括油箱、主油源吸油单元、第一试件、主油源过滤单元、辅助油源吸油单元、内泄试验回流单元、第二试件和循环过滤单元，油箱通过主油源吸油单元与第一试件的第一端连接，第一试件的第二端通过主油源过滤单元与油箱连接，主油源吸油单元通过第一比例溢流阀与主油源过滤单元连接，主油源过滤单元通过内泄试验回流单元与油箱连接，辅助油源吸油单元通过第二试件与内泄试验回流单元连接，循环过滤单元与油箱连接。本发明能够对多种液压阀进行型式试验测试，对农业机械多种液压阀的设计和各种性能测试、参数验证、生成质检报告等试验研究有重要意义。