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公开(公告)号：CN114429409A
公开(公告)日：2022-05-03
申请号：CN202210046012.2
申请日：2022-01-06
Applicant: 华北电力大学(保定)
Abstract: 本发明公开了一种优化旋转门算法的储能型风电场爬坡事件检测方法。它包括以下步骤：设计储能型风电场爬坡事件判断标准；对天牛群算法进行改进，并利用其搜索旋转门算法的最优门宽；利用优化旋转门算法提取风电功率特征数据点；采用四点法处理特征数据点以去除“凸起”；将四点法处理后的相邻两个特征数据点视为一个风电特征时段，并对其分类、编码、合并；根据爬坡事件判断标准检测合并后的风电特征时段是否发生爬坡事件。本发明提取了风电特征数据点，设计了风电特征时段合并方法，给出了储能型风电场爬坡事件判断标准，从而能够有效地检测储能型风电场发生的爬坡事件，提高了风电爬坡事件的检测效果。
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公开(公告)号：CN114256887A
公开(公告)日：2022-03-29
申请号：CN202011046649.9
申请日：2020-09-23
Applicant: 华北电力大学(保定)
IPC: H02J3/48 , H02J3/50 , H02M7/5395
Abstract: 分布式电源在并网过程中常工作在恒功率模式，PQ控制成为了并网逆变器的常用控制方法。本发明公开了一种用于并网逆变器的反推功率控制方法。首先，对逆变器进行建模并构建基于网侧电流矢量定向的旋转坐标系，得到逆变器在此坐标系下的微分方程；然后，根据反推原理和Lyapunov稳定性理论设计并网逆变器控制器，通过控制网侧电流矢量幅值和功率因数角来响应功率指令，并证明了系统的控制稳定性；最后，仿真结果表明，提出的并网逆变器反推功率控制方法可以快速准确地实现功率跟踪目标。
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公开(公告)号：CN109899474B
公开(公告)日：2022-02-22
申请号：CN201711284930.4
申请日：2017-12-07
Applicant: 华北电力大学(保定) , 国网河北省电力有限公司
IPC: F16H33/06 , F16H57/021 , F16H57/023 , F16H57/033
Abstract: 本发明公开了一种大型蜗卷弹簧储能装置，包括多个蜗簧储能箱、左、右箱盖、底座和基础平面；每个蜗簧储能箱包括芯轴、储能箱壳体和多个包括外圈固定板、芯轴套管、蜗簧和左、右盖板的单模块蜗簧；蜗簧的外端固定在外圈固定板内壁上，内端固定在芯轴套管外壁上；左、右盖板可旋转地固定在芯轴套管上，其外圆与外圈固定板固定在一起；各单模块蜗簧穿在芯轴上，其外圈固定板卡接固定在储能箱壳体内壁上；左、右箱盖可旋转地固定在左、右蜗簧储能箱芯轴的左和右端部，其外圆与储能箱壳体固定在一起；相邻的蜗簧储能箱的储能箱壳体固定在一起。本发明蜗簧安装、保养、维护和更换简单方便，芯轴不易发生弯曲变形，储能和释能良好，使用寿命长。
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公开(公告)号：CN113690950A
公开(公告)日：2021-11-23
申请号：CN202110922864.9
申请日：2021-08-10
Applicant: 华北电力大学(保定)
Abstract: 本发明公开了一种基于稳定经济模型预测控制的电动汽车辅助传统机组联合调频控制方法，发明的技术方案步骤包括：首先，设计电动汽车‑传统机组的联合调频控制架构，推导频率协调优化控制模型；接着，以最小化调节成本为目标，实现各调频资源间的经济功率分配，求解稳态经济最优点；最后，以稳定经济最优点为跟踪目标，设计基于频率协调优化控制模型的稳定经济模型预测控制策略。本发明提出了基于稳定经济模型预测控制的双模态电动汽车联合调频控制策略，该控制策略可以充分发挥电动汽车的储能特性，改善系统频率调节性能，而且可在保证系统频率稳定的前提下进一步提高系统动态过程经济性。
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公开(公告)号：CN108561260B
公开(公告)日：2020-06-09
申请号：CN201810009509.0
申请日：2018-01-05
Applicant: 华北电力大学(保定)
Abstract: 本发明涉及一种可控功率双涡簧储能点头鸭式波浪能收集发电装置，包括鸭体、发电机、鸭体通过桩柱支撑平台支撑，在鸭体内安装发电机，发电机与双涡簧储能装置连接，所述的双涡簧储能装置包括正向涡簧储能机构、反向涡簧储能机构、换向及力矩控制器，在正、反向涡簧储能机构之间啮合连接换向及力矩控制器，其中一个正向或反向涡簧储能机构通过芯轴及联轴器连接发电机。本发明用简易可行的机械结构代替传统鸭式波浪能量收集装置中复杂的液压传动机构，实现双向捕能、纯机械结构控制储能与释能发电过程，功率可控，具有极高的可靠性和可行性。
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Patent Agency Ranking
公开(公告)号：CN107453662B
公开(公告)日：2020-04-03
申请号：CN201710671317.1
申请日：2017-08-08
Applicant: 华北电力大学(保定) , 国网河北省电力公司
Abstract: 本发明涉及一种基于自适应反推控制的机械弹性储能用PMSG闭环I/f控制方法，首先建立机械弹性储能箱、PMSG、逆变器依次连接而成的机械弹性储能系统的数学模型；利用坐标变换将PMSG的数学模型变为以定子电流定向的数学模型，由反推控制得出PMSG的控制量；结合自适应控制辨识系统的定子电阻和电感，增强系统的鲁棒性。
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公开(公告)号：CN107453660B
公开(公告)日：2019-11-08
申请号：CN201710670772.X
申请日：2017-08-08
Applicant: 华北电力大学(保定) , 国网河北省电力公司
Abstract: 本发明涉及一种新颖的机械弹性储能系统储能过程位置跟踪控制方法，机械弹性储能系统在储能过程中通过控制永磁同步电机拧紧机械弹性储能装置实现电能到机械能的转换与存储。在储能过程中弹簧由箱壁向芯轴收缩，从而会引起涡簧箱反转矩逐渐增大和转动惯量逐渐减小。需要一种PMSM控制方案，保证PMSM转角(位置)准确跟踪以保证系统储能量的精确、PMSM输出转矩迅速跟踪储能箱反转矩以保证控制系统的安全。设计了以储能箱转角、转矩为核心的虚拟变量，并结合指数遗忘法的参数估计结果，得到d、q坐标系下定子电压方程，控制逆变器运行，保证储能系统高效稳定运行。
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公开(公告)号：CN109872228A
公开(公告)日：2019-06-11
申请号：CN201910042491.9
申请日：2019-01-17
Applicant: 华北电力大学(保定) , 国网河北省电力有限公司
Abstract: 本发明涉及一种计及不确定性的柔性负荷聚合商参与电力市场投标方法，所述的柔性负荷聚合商由电动汽车、温控负荷及分布式储能构成，分别建立电动汽车聚合模型、分布式储能的聚合模型、控负荷聚合模型；分别建立柔性负荷运行约束条件；分布式储能聚合商，电动汽车聚合商及温控负荷聚合商将功率和容量可调潜力传递给柔性负荷聚合商；使用蒙特卡洛方法模拟生成多种电价场景；利用置信区间描述电动汽车充电行为和温控负荷中外界温度的不确定性；柔性负荷聚合商以收益最大化为目标，建立日前投标模型，以柔性负荷参与电力市场的最大化收益为目标，求解各时间段下，柔性负荷聚合商的投标功率曲线。该投标方法可保证各时间段内在不同电价下的最优投标功率，确保柔性负荷聚合商收益最大化，具有很好的应用前景。
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公开(公告)号：CN106788043B
公开(公告)日：2019-01-08
申请号：CN201710046457.X
申请日：2017-01-18
Applicant: 华北电力大学(保定) , 国网河北省电力公司
Abstract: 本发明涉及一种MEES中永磁同步电机反推自适应直接转矩控制方法，首先建立由蜗簧箱、永磁同步电动机和变频器依次连接而成机械弹性储能装置全系统数学模型；其次采用遗忘因子递推最小二乘算法辨识储能箱转矩和转动惯量，实时更新控制对象参数：再次结合辨识结果设计转角，转速，转矩和磁链反推控制器并最终得到定子电压在两相静止坐标系下的分量，同时设计转动惯量和转矩自适应控制器消除辨识误差对控制性能的影响，最后应用电压空间矢量调制方法产生频率恒定的开关信号，控制变频器运行，实现对永磁同步电机的有效控制，保证储能过程的平稳。
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公开(公告)号：CN108809181A
公开(公告)日：2018-11-13
申请号：CN201810747748.6
申请日：2018-07-10
Applicant: 华北电力大学(保定)
IPC: H02P21/05
CPC classification number: H02P21/05
Abstract: 基于反推控制的永磁同步电动机驱动柔性负载的振动抑制方法，所述控制方法首先将涡簧等效为Euler‑Bernouli梁，基于拉格朗日方程建立了描述涡簧振动模态的动力学模型；然后，将非线性反推控制引入系统控制中，提出了一种基于反推控制的永磁同步电动机直接驱动柔性负载的振动抑制方法，分别建立了速度控制器和电流控制器；同时针对涡簧模态的未知性，设计了一种带遗传因子最小二乘算法的涡簧振动模态估计方法。实验结果表明，提出的控制方法在有效抑制涡簧振动的同时实现了系统平稳储能，由此验证了方法的正确性与有效性。
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