一种机械弹性储能PMSM参数自适应调速方法

    公开(公告)号:CN107453663B

    公开(公告)日:2020-04-03

    申请号:CN201710671457.9

    申请日:2017-08-08

    Abstract: 本发明涉及一种机械弹性储能PMSM参数自适应调速控制方法,建立由机械弹性储能箱、PMSM、逆变器依次连接而成的机械弹性储能系统的数学模型,以转速、定子电流为虚拟控制变量,结合反推id=0矢量控制和转矩、转动惯量自适应控制律,设计了电压控制器,得到d、q坐标系下定子电压方程,控制逆变器驱动PMSM运行,本控制方案可以保证储能系统有较好的静态和动态性能,且有较强的抗干扰能力。

    一种新颖的机械弹性储能系统储能过程位置跟踪控制方法

    公开(公告)号:CN107453660A

    公开(公告)日:2017-12-08

    申请号:CN201710670772.X

    申请日:2017-08-08

    Abstract: 本发明涉及一种新颖的机械弹性储能系统储能过程位置跟踪控制方法,机械弹性储能系统在储能过程中通过控制永磁同步电机拧紧机械弹性储能装置实现电能到机械能的转换与存储。在储能过程中弹簧由箱壁向芯轴收缩,从而会引起涡簧箱反转矩逐渐增大和转动惯量逐渐减小。需要一种PMSM控制方案,保证PMSM转角(位置)准确跟踪以保证系统储能量的精确、PMSM输出转矩迅速跟踪储能箱反转矩以保证控制系统的安全。设计了以储能箱转角、转矩为核心的虚拟变量,并结合指数遗忘法的参数估计结果,得到d、q坐标系下定子电压方程,控制逆变器运行,保证储能系统高效稳定运行。

    一种实用化安全协议下的空调负荷集群聚合模型

    公开(公告)号:CN113177286A

    公开(公告)日:2021-07-27

    申请号:CN202011128412.5

    申请日:2020-10-15

    Abstract: 本发明公开了一种实用化安全协议下的空调负荷集群聚合模型,包括以下步骤:(1)空调负荷集群温度设定值调整量设置为与温度死区的长度相等时,建立基于变系数偏微分方程的空调负荷集群宽尺度对流方程模型;(2)针对基于变系数偏微分方程的空调负荷集群宽尺度对流方程模型,利用迎风差分格式推导得到空调负荷集群的一阶宽尺度聚合模型;(3)针对基于变系数偏微分方程的空调负荷集群宽尺度对流方程模型,利用Beam‑warming格式推导得到空调负荷集群的二阶宽尺度聚合模型;(4)通过Monte‑Carlo模拟与宽尺度聚合模型仿真对比,仿真验证了聚合模型的准确性。本发明对实用化安全协议下空调负荷集群温度设定值调整前后的对流过程进行建模,并提出形式简洁、面向控制的空调负荷集群聚合模型,为空调负荷集群参与电网调控提供了模型基础。

    一种用于并网逆变器的反推功率控制方法

    公开(公告)号:CN114256887A

    公开(公告)日:2022-03-29

    申请号:CN202011046649.9

    申请日:2020-09-23

    Abstract: 分布式电源在并网过程中常工作在恒功率模式,PQ控制成为了并网逆变器的常用控制方法。本发明公开了一种用于并网逆变器的反推功率控制方法。首先,对逆变器进行建模并构建基于网侧电流矢量定向的旋转坐标系,得到逆变器在此坐标系下的微分方程;然后,根据反推原理和Lyapunov稳定性理论设计并网逆变器控制器,通过控制网侧电流矢量幅值和功率因数角来响应功率指令,并证明了系统的控制稳定性;最后,仿真结果表明,提出的并网逆变器反推功率控制方法可以快速准确地实现功率跟踪目标。

    一种新颖的机械弹性储能系统储能过程位置跟踪控制方法

    公开(公告)号:CN107453660B

    公开(公告)日:2019-11-08

    申请号:CN201710670772.X

    申请日:2017-08-08

    Abstract: 本发明涉及一种新颖的机械弹性储能系统储能过程位置跟踪控制方法,机械弹性储能系统在储能过程中通过控制永磁同步电机拧紧机械弹性储能装置实现电能到机械能的转换与存储。在储能过程中弹簧由箱壁向芯轴收缩,从而会引起涡簧箱反转矩逐渐增大和转动惯量逐渐减小。需要一种PMSM控制方案,保证PMSM转角(位置)准确跟踪以保证系统储能量的精确、PMSM输出转矩迅速跟踪储能箱反转矩以保证控制系统的安全。设计了以储能箱转角、转矩为核心的虚拟变量,并结合指数遗忘法的参数估计结果,得到d、q坐标系下定子电压方程,控制逆变器运行,保证储能系统高效稳定运行。

    计及不确定性的柔性负荷聚合商参与电力市场投标方法

    公开(公告)号:CN109872228A

    公开(公告)日:2019-06-11

    申请号:CN201910042491.9

    申请日:2019-01-17

    Abstract: 本发明涉及一种计及不确定性的柔性负荷聚合商参与电力市场投标方法,所述的柔性负荷聚合商由电动汽车、温控负荷及分布式储能构成,分别建立电动汽车聚合模型、分布式储能的聚合模型、控负荷聚合模型;分别建立柔性负荷运行约束条件;分布式储能聚合商,电动汽车聚合商及温控负荷聚合商将功率和容量可调潜力传递给柔性负荷聚合商;使用蒙特卡洛方法模拟生成多种电价场景;利用置信区间描述电动汽车充电行为和温控负荷中外界温度的不确定性;柔性负荷聚合商以收益最大化为目标,建立日前投标模型,以柔性负荷参与电力市场的最大化收益为目标,求解各时间段下,柔性负荷聚合商的投标功率曲线。该投标方法可保证各时间段内在不同电价下的最优投标功率,确保柔性负荷聚合商收益最大化,具有很好的应用前景。

    一种机械弹性储能PMSM 参数自适应调速方法

    公开(公告)号:CN107453663A

    公开(公告)日:2017-12-08

    申请号:CN201710671457.9

    申请日:2017-08-08

    Abstract: 本发明涉及一种机械弹性储能PMSM参数自适应调速控制方法,建立由机械弹性储能箱、PMSM、逆变器依次连接而成的机械弹性储能系统的数学模型,以转速、定子电流为虚拟控制变量,结合反推id=0矢量控制和转矩、转动惯量自适应控制律,设计了电压控制器,得到d、q坐标系下定子电压方程,控制逆变器驱动PMSM运行,本控制方案可以保证储能系统有较好的静态和动态性能,且有较强的抗干扰能力。

    隧道电缆探测装置
    8.
    外观设计

    公开(公告)号:CN303709660S

    公开(公告)日:2016-06-15

    申请号:CN201630042747.3

    申请日:2016-02-05

    Abstract: 1.本外观设计产品的名称:隧道电缆探测装置;2.本外观设计产品的用途:用于辅助工作人员完成对地下电缆的常规检查;3.本外观设计产品的设计要点:在于产品的形状;4.最能表明本外观设计设计要点的图片或照片:立体图。

    机械手
    9.
    外观设计

    公开(公告)号:CN303793649S

    公开(公告)日:2016-08-10

    申请号:CN201630027471.1

    申请日:2016-01-26

    Abstract: 1.本外观设计产品的名称:机械手。2.本外观设计产品的用途:本外观设计产品用于在实验教学中模拟实际机械手进行物品的抓取或安放。3.本外观设计产品的设计要点:在于产品的形状及结构。4.最能表明本外观设计设计要点的图片或照片:立体图。

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