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公开(公告)号：CN115462905A
公开(公告)日：2022-12-13
申请号：CN202211078790.6
申请日：2022-09-05
Applicant: 华中科技大学同济医学院附属协和医院
IPC: A61B34/30
Abstract: 本发明公开了一种血管介入手术机器人导丝导管操纵装置，包括直线驱动装置，直线驱动装置上设置有两个旋转装置，每个旋转装置上均连接有旋转连接件，每个旋转连接件上均设置有径向运动装置，其中一个径向运动装置上设置有固定装置，另一个径向运动装置上设置有托举装置，本发明利用旋转装置和径向运动装置调整导丝导管在固定装置和托举装置处的水平高度和与旋转装置中心处的距离，使得导丝导管形成不同的推送角度，并通过直线驱动装置推送导丝导管进行手术，且旋转装置旋转带动导丝导管旋转进行转丝，使得导丝导管在推送和旋转手术过程中可以进行多精细化角度的调节，降低了远程操纵导丝导管进行介入手术的难度，保证了患者的治疗效果。
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公开(公告)号：CN115429433A
公开(公告)日：2022-12-06
申请号：CN202210987998.3
申请日：2022-08-17
Applicant: 华中科技大学同济医学院附属协和医院
Abstract: 本发明公开了一种介入手术机器人的导丝搓动装置，包括导丝机构、搓丝机构和引导机构，所述导丝机构，其能够始终夹持导丝，并对导丝进行单向的往复推送；所述搓丝机构，其设置在所述导丝机构上，并能够控制导丝进行往复的转动以实现搓丝效果；所述引导机构，其设置在所述导丝机构的一端，并用于引导所述搓丝机构搓动的导丝做往复的圆周运动；通过将导丝机构设为始终弹性夹持导丝的方式，并使导丝机构在前推过程中能够连通导丝同步前移，在导丝机构后退过程中能够在导丝上滚动，配合前置的夹持装置对导丝进行夹持固定，能够使导丝机构在始终夹持导丝时进行往复的前推导丝，从而实现了短距离高频此推送导丝的目的。
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公开(公告)号：CN115282502A
公开(公告)日：2022-11-04
申请号：CN202210758950.5
申请日：2022-06-30
Applicant: 华中科技大学同济医学院附属协和医院
Abstract: 本发明公开了一种基于图像导航技术的放射性粒子自动植入装置，包括进针模板、针排、植入管道建立机构、粒子推送机构和平移定位机构，通过平移定位机构驱动来驱动植入管道建立机构从针排处获取穿刺针管，并驱动植入管道建立机构将获取的穿刺针管移动至与进针模板上对应进针孔对齐，由植入管道建立机构驱动穿刺针管穿过进针孔并插入患者体内，直至穿刺针管的末端达到或接近放射性粒子植入位置处，然后粒子推送机构将放射性粒子以推送方式由穿刺针管植入患者体内的病灶周围，从而实现放射性粒子的自动植入，以提高放射性粒子的植入精度。
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公开(公告)号：CN115282501A
公开(公告)日：2022-11-04
申请号：CN202210756687.6
申请日：2022-06-30
Applicant: 华中科技大学同济医学院附属协和医院
Abstract: 本发明公开了一种放射性粒子植入手术机器人，包括直线驱动装置，直线驱动装置上设置有安装底座，安装底座上设置有环形弹性连接件，环形弹性连接件上背离安装底座的一侧设置有弹性压板，安装底座上还设置有沿直线驱动装置的运动方向依次穿过环形弹性连接件和弹性压板的穿刺针，本发明直线驱动装置驱动穿刺针运动进行穿刺动作植入通过穿刺针的粒子至患者内部消灭癌细胞，且穿刺针与患者皮肤接触之前弹性压板在直线驱动装置的驱动下与患者皮肤接触并压迫皮肤和周围的肌肉绷紧，避免了穿刺针在穿刺时在患者的穿刺位置处打滑导致穿刺针和患者皮肤以及肌肉同步晃动偏离穿刺位置的问题，提高了穿刺的精准度，并提高了治疗效果。
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公开(公告)号：CN115153993A
公开(公告)日：2022-10-11
申请号：CN202210596958.6
申请日：2022-05-30
Applicant: 华中科技大学同济医学院附属协和医院
IPC: A61F2/958
Abstract: 本发明公开了一种血管介入支架的安装装置，包括用于在血管内游走以便导引安装筒状支架内丝杆，密封套装在内丝杆外部的能够膨胀或收缩的扩张气囊，和通过密封件安装在所述扩张气囊上的压力探测片，压力探测片用于检测扩张气囊扩张状态下对血管壁的挤压力；筒状支架套装在扩张气囊上且能够跟随扩张气囊膨胀展开并滞留支撑在血管窄口处。本发明通过在用于放置支架的气囊上设置压力探测片，在气囊膨胀放置支架时，同步检测周侧血管壁受到的压力，根据压力反馈信息及时调整扩张气囊膨胀程度，使筒状支架扩张到合适的程度，以在能够稳定滞留支架的前提下减小对血管壁的挤压损伤，提高安装效果。
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Patent Agency Ranking
公开(公告)号：CN115054316A
公开(公告)日：2022-09-16
申请号：CN202210597008.5
申请日：2022-05-30
Applicant: 华中科技大学同济医学院附属协和医院
IPC: A61B17/22
Abstract: 本发明公开了一种介入式血栓负压清理装置，包括负压导栓管和连接在负压导栓管上的锥形取栓部，在负压导栓管内设置有导向丝杆，且导向丝杆贯穿并延伸出锥形取栓部，在导向丝杆上安装有滑动件和药包囊，滑动件设置在锥形取栓部内部，药包囊设置在靠近负压导栓管侧，滑动件在导向丝杆牵引下向负压导栓管侧移动，药包囊在滑动件挤压下释放药液分解血栓。本发明通过在负压导栓管端部设置取栓部，取栓部在抽取血栓时与血管壁抵接，短暂堵住血管通道，取栓部侧壁封闭，避免分解后的血栓碎片进入血管造成二次沉积伤害，在取栓部内部设置药包囊和刀片，化学和物理分解方式并用，避免血栓堵塞管道，提高清理效率且清理更彻底。
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公开(公告)号：CN115040148A
公开(公告)日：2022-09-13
申请号：CN202210379069.4
申请日：2022-04-12
Applicant: 华中科技大学同济医学院附属协和医院
IPC: A61B6/03
Abstract: 本发明公开了一种基于CT图像的新冠肺炎病灶发展趋势预测方法，包括以下步骤：步骤S1、获取目标确诊对象的现时新冠肺炎病灶CT图像和历史新冠肺炎病灶CT图像，并分别提取出现时新冠肺炎病灶表征数据和历史新冠肺炎病灶表征数据；步骤S2、设置康复新冠肺炎病灶表征数据，并引入人工势场法构建现时引力势场，现时斥力势场，以及构建现时合力场；步骤S3、基于所述现时合力场的势场方向进行发展趋势方向预测，并沿发展趋势方向进行定向发展得到目标确诊对象的未来新冠肺炎病灶表征数据。本发明引入人工势场法进行新冠肺炎病灶发展趋势的预测，能够充分考虑阻滞新冠肺炎病灶朝康复方向发展的因素影响，避免数据趋势对于预测场景脱离。
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公开(公告)号：CN115035999A
公开(公告)日：2022-09-09
申请号：CN202210438080.3
申请日：2022-04-25
Applicant: 华中科技大学同济医学院附属协和医院
Abstract: 本发明公开了一种感音性耳聋听觉网络的信息交互监测方法及系统，步骤S1、向感音性耳聋病人给予初始多模态听觉刺激，并监测感音性耳聋病人听觉网络在多模态听觉刺激作用下产生的听觉网络影像特征，对所述听觉网络影像特征进行时序变化分析确定应答衰减率；步骤S2、基于所述应答衰减率对所述多模态听觉刺激进行适应性调整；步骤S3、基于所述应答衰减率对所述听觉网络影像特征的监测频率进行适应性调整。本发明确定应答衰减率实现所述多模态听觉刺激与所述听觉网络呈循环交互来维持所述听觉网络的最优应答稳定性，检测听觉网络在调整后的多模态听觉刺激作用下的适应性来保障听觉网络的安全性。
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公开(公告)号：CN114898890A
公开(公告)日：2022-08-12
申请号：CN202210227322.4
申请日：2022-03-08
Applicant: 华中科技大学同济医学院附属协和医院
Abstract: 本发明公开了一种基于深度学习的肺炎疫情管控方法及系统，包括以下步骤：步骤S1、基于多个康复患者的历史康复时序数据构建识别患者每个时序处病情平稳度的平稳度时序识别模型，以及构建识别患者每个时序处病情康复度的康复度时序识别模型；步骤S2、基于所述模型权重对所述平稳度时序识别模型和康复度时序识别模型进行加权组合构建为识别患者每个时序处病情风险的风险时序识别模型。本发明通过构建为识别患者每个时序处病情风险的风险时序识别模型，基于待管控患者的实时肺炎病情表征数据识别出待管控患者的实时病情风险，并按实时病情风险确定实时管控等级，以实现对待管控患者的实时分级管控来达到管控资源的实时合理配置。
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公开(公告)号：CN114864086A
公开(公告)日：2022-08-05
申请号：CN202210293660.8
申请日：2022-03-24
Applicant: 华中科技大学同济医学院附属协和医院
Abstract: 本发明公开了一种基于肺功能报告模板的疾病预测方法，收集基于患者身体基本信息获得的各个检测参数的预计值，并收集实时获取的各个检测参数的实测值；处理每个检测参数实测值与预计值之间的实际百分比，建立检测参数与肺功能分类之间的匹配关系式，并确定与检测参数匹配的肺功能分类的指标等级；以每个患者的肺功能分类的指标等级和人为疾病判定结果为机器学习模型的训练值，训练得到每种人为疾病判定结果与肺功能分类的指标等级之间的关联关系式；将患者的肺功能报告导入关联关系式内预测该患者的肺部疾病；本发明将疾病预测结果与每个肺功能分类建立关联关系，且关联关系比较精准，提高疾病预测准确度。
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