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公开(公告)号：CN109030498A
公开(公告)日：2018-12-18
申请号：CN201810776923.4
申请日：2018-07-13
Applicant: 华中科技大学
IPC: G01N21/88
Abstract: 本发明属于智能检测相关技术领域，其公开了一种叶片刀纹及表面缺陷的视觉检测装置及方法，该方法包括以下步骤：(1)提供视觉检测装置，相机从不同角度或者在不同光源亮度下分别获取待检测叶片的图像，并将检测到的图像传输给微处理器；(2)微处理器对接收到的图像进行处理，并将灰度范围在最好成像阈值之间的图像区域代替及补全微处理器自接收到的图像中选取的模板图像的反光最强的区域；(3)寻找并定位出叶片表面磨抛不完全的残留刀纹区域或者产生磨抛缺陷的部位；(4)神经网络模型对检测出缺陷的图像进行分类以判断输入的图像对应的缺陷是否可修复。本发明提高了检测效率及和准确性，自动化程度较高，且降低了成本。
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公开(公告)号：CN107598765B
公开(公告)日：2018-11-02
申请号：CN201710961354.6
申请日：2017-10-17
Applicant: 华中科技大学
Abstract: 本发明属于智能加工制造技术领域，其公开了全电数字化两自由度力控磨头装置，其用于复杂曲面零件的打磨及抛光，所述全电数字化两自由度力控磨头装置包括双自由度伺服平台、力传感器、磨头电机、磨头及控制组件，所述力传感器连接所述双自由度伺服平台及所述磨头电机，所述磨头连接于所述磨头电机，所述控制组件分别连接于所述力传感器、所述磨头电机及所述双自由度伺服平台。本发明提供的全电数字化两自由度力控磨头装置的自动化程度高，成本低，加工效率高，灵活性较高，且可以减小工件的加工变形及加工区的应力集中，避免了抛光中的不均匀。
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公开(公告)号：CN108705448A
公开(公告)日：2018-10-26
申请号：CN201810523919.7
申请日：2018-05-28
Applicant: 华中科技大学
Abstract: 本发明提供了一种整体叶盘磨抛的自动化三自由度夹具，属于整体叶盘机器人磨抛加工技术领域，包括：旋转平台、第一旋转组件和第二旋转组件；第一旋转组件安装在旋转平台上，第二旋转组件安装在第一旋转组件上，第二旋转组件用于夹持叶盘。本发明通过旋转平台、第一旋转组件和第二旋转组件对叶盘进行三个旋转自由度的调节，实现了整体叶盘机器人磨抛加工中自动调整叶盘位姿以适应整体叶盘不同部位的加工方式，夹具结构简单使用方便，极大提高了整体叶盘自动化磨抛的效率和定位精度。
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公开(公告)号：CN108044463A
公开(公告)日：2018-05-18
申请号：CN201711117591.0
申请日：2017-11-13
Applicant: 华中科技大学
CPC classification number: B24B21/165 , B24B21/18 , B24B21/20 , B24B51/00
Abstract: 本发明属于智能加工制造技术领域，并具体公开了一种综合主被动柔顺的一维变力磨抛装置及控制方法，包括直线模组伺服运动平台、安装法兰、限位板、位姿传感器、可调速柔顺磨抛机构和控制器，直线模组伺服运动平台用于带动磨抛机构做直线运动；安装法兰和限位板安装在直线模组伺服运动平台基座上，位姿传感器和可调速柔顺磨抛机构安装在限位板上，位姿传感器用于测量一维变力磨抛装置的位姿并反馈至控制器，柔顺磨抛机构与滑块之间设有力传感器，力传感器用于采集接触力信号并发送至控制器，控制器计算出速度控制量，伺服电机根据速度控制量进行转动带动可调速柔顺磨抛机构运动。本发明可实时调整砂带与工件的接触状态，实现稳定柔顺的磨抛过程。
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公开(公告)号：CN106441192B
公开(公告)日：2017-12-29
申请号：CN201610830825.5
申请日：2016-09-19
Applicant: 华中科技大学
IPC: G01B21/04
Abstract: 本发明公开了一种机器人砂轮位置标定装置及标定方法，属于机器人智能加工技术领域。标定装置包括装置主体和两个圆柱体。装置主体的A平面与砂轮侧面贴合，两个圆柱体的圆柱面与砂轮外圆柱面相切。依据标定方法要求，机器人夹持标定装置移动，使标定装置接触砂轮，获得装置主体上标定点坐标并进行分析运算，确定砂轮轴线与砂轮侧面的交点的坐标和砂轮半径，确定砂轮位置。本发明可以实现对砂轮空间位置的精确标定，能够大幅提升砂轮位置标定的效率和精度。
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Patent Agency Ranking
公开(公告)号：CN105904012B
公开(公告)日：2017-05-10
申请号：CN201610278654.X
申请日：2016-04-28
Applicant: 华中科技大学
Abstract: 本发明公开了一种带有形变实时补偿的薄壁件铣削系统，包括机床、刚性底盘、立柱、固定支架、激光位移传感器、位移补偿控制器、功率放大器和计算机。本发明在待加工薄板通过立柱固定在刚性底盘上安装安装于机床加工槽中，采用激光位移传感器检测薄板的形变位移，通过位移补偿控制器利用贝叶斯估计算法预测加工轨迹，得到切削深度补偿信号，并输出控制命令对机床主轴的进给进行控制。本发明可以实时的检测铣削过程中薄壁件的形变，预测未来加工路径上薄壁件的形变，并通过对机床Z轴的实时控制进而对薄板铣削加工的Z向形变进行补偿，保证加工路径上对薄壁件相同的铣削深度，从而大幅度提高薄壁件的铣削加工的表面质量及精度。
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公开(公告)号：CN106441192A
公开(公告)日：2017-02-22
申请号：CN201610830825.5
申请日：2016-09-19
Applicant: 华中科技大学
IPC: G01B21/04
CPC classification number: G01B21/042
Abstract: 本发明公开了一种机器人砂轮位置标定装置及标定方法，属于机器人智能加工技术领域。标定装置包括装置主体和两个圆柱体。装置主体的A平面与砂轮侧面贴合，两个圆柱体的圆柱面与砂轮外圆柱面相切。依据标定方法要求，机器人夹持标定装置移动，使标定装置接触砂轮，获得装置主体上标定点坐标并进行分析运算，确定砂轮轴线与砂轮侧面的交点的坐标和砂轮半径，确定砂轮位置。本发明可以实现对砂轮空间位置的精确标定，能够大幅提升砂轮位置标定的效率和精度。
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公开(公告)号：CN104647054B
公开(公告)日：2016-11-30
申请号：CN201510078652.1
申请日：2015-02-13
Applicant: 华中科技大学
Abstract: 本发明公开了一种多轴数控机床的无背隙双伺服交叉轴回转台，包括B轴固定支撑座、B轴回转系统和C轴回转系统，B轴回转系统包括旋转轴B、B轴旋转基座和B轴减速电机，B轴减速电机固定安装在B轴旋转基座上且其通过B轴滚轮圆弧齿条机构驱动B轴旋转基座绕旋转轴B的轴线旋转；C轴回转系统包括旋转轴C、C轴旋转基座和C轴减速电机，C轴减速电机固定安装在B轴旋转基座上且其通过C轴滚轮圆弧齿条机构驱动C轴旋转基座绕旋转轴C的轴线旋转。本发明可以很好地应用于多轴数控机床上，提高数控机床的可靠性，增加数控机床的灵活自由度，提高了加工大型复杂构件的产品质量。
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公开(公告)号：CN104354068B
公开(公告)日：2016-04-13
申请号：CN201410604568.4
申请日：2014-10-30
Applicant: 华中科技大学
IPC: B23Q15/12
Abstract: 本发明公开了一种高速铣削电主轴切削颤振的主动抑制装置，包括磁悬浮轴承铣削电主轴、变频器、磁悬浮轴承控制器和信号辅助处理部件；磁悬浮轴承铣削电主轴安置于铣床上，用以加工工件及抑制颤振；变频器与所述磁悬浮轴承铣削电主轴的电机相连，用于驱动所述电机旋转及控制其启停；所述磁悬浮轴承控制器通过控制主轴内部的径向磁悬浮轴承以产生抑制主轴振动的磁场力；信号辅助处理部件用以对上述各器件在铣削加工过程中所传递的信号进行调理。本发明可以大幅提高主轴-刀具系统的动态刚度和阻尼，从而抑制了颤振的发生，提高了切削加工的稳定性及效率。
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公开(公告)号：CN105180834A
公开(公告)日：2015-12-23
申请号：CN201510287918.3
申请日：2015-05-28
Applicant: 华中科技大学
IPC: G01B11/245
Abstract: 本发明公开了一种叶片进排气边三维非接触式测量装置，包括基台、直线导轨、三维激光测量装置、六自由度机器人、伺服电机、滚珠丝杠机构和系统控制主机，三维激光测量装置安装于直线导轨上，其包括两个三维激光轮廓扫描仪，两个三维激光轮廓扫描仪用于测量叶片在靠近进排气边的部位的两侧轮廓；六自由度机器人用于夹持叶片；伺服电机；光电编码器安装于伺服电机上，用于测量三维激光测量装置在直线导轨上的位置；系统控制主机用于规划六自由度机器人测量作业路径并同步采集六自由度机器人空间位姿、光电编码器反馈脉冲和三维激光测量装置测量得到的叶片轮廓。本发明采用非接触式测量方式，具有成本低、效率高、编程简单方便等优点。
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