公开(公告)号：CN118749900A

公开(公告)日：2024-10-11

申请号：CN202410965807.2

申请日：2024-07-18

Applicant: 华中科技大学 ,  湖北光谷实验室

Inventor： 马冬林 ,  何思琦 ,  陈智昊 ,  高宁泽 ,  高志凯 ,  何坤泽 ,  李昊 ,  邱海洋 ,  文懿舸

IPC: A61B3/12 ,  A61B3/14 ,  A61B3/00

Abstract: 本申请涉及眼底成像的技术领域，具体涉及一种旋转式抛物面眼底成像系统及成像方法，成像系统包括光探测模块、光源模块、分光模块、扫描模块、放大模块和抛物面反射模块；抛物面反射模块包括至少1组抛物面反射镜；每组抛物面反射镜包括一对抛物凹面镜，每一抛物凹面镜的焦点落在放大模块的光轴上，任意相邻两组抛物面反射镜的其中一焦点重合，至少1组抛物面位于两端的焦点所处共轭面分别为放大模块的实入瞳、人眼瞳孔；抛物面反射镜、扫描模块均以放大模块的光轴为旋转轴可360°旋转设置。本申请具有实现长工作距下的超广角眼底成像，且系统兼顾高分辨率、免散瞳，全视场不存在视场缺失，且全视场光学分辨率达15um的效果。

公开(公告)号：CN109084722B

公开(公告)日：2019-08-13

申请号：CN201810639562.9

申请日：2018-06-20

Applicant: 华中科技大学

Inventor： 赵欢 ,  李昊 ,  丁汉

IPC: G01B21/20

Abstract: 本发明属于复杂曲面接触式测量的领域，并公开了一种自适应采样的复杂曲面接触式测量方法。该方法包括：(a)设定测针与待测工件表面接触的期望接触力和扫描速度，开始扫描并获得多个采样点；(b)分别测量每个采样点沿测针方向和垂直于测针方向实际接触力的大小，计算二者的合力大小和方向，以及合力方向与测针方向的夹角；(c)计算相邻采样点之间夹角的差值，判断差值是否满足预设角度变化阈值，满足的采样点为测量点；(d)保存每个测量点扫描获得的坐标，补偿测针球头的半径后获得实际接触点的坐标，所有测量点的实际接触点的坐标集合即为所需的测量结果。通过本发明，避免工件表面划伤，增加曲率大处的测量点，提高测量精度和效率。

公开(公告)号：CN109084722A

公开(公告)日：2018-12-25

申请号：CN201810639562.9

申请日：2018-06-20

Applicant: 华中科技大学

Inventor： 赵欢 ,  李昊 ,  丁汉

IPC: G01B21/20

CPC classification number: G01B21/20

Abstract: 本发明属于复杂曲面接触式测量的领域，并公开了一种自适应采样的复杂曲面接触式测量方法。该方法包括：(a)设定测针与待测工件表面接触的期望接触力和扫描速度，开始扫描并获得多个采样点；(b)分别测量每个采样点沿测针方向和垂直于测针方向实际接触力的大小，计算二者的合力大小和方向，以及合力方向与测针方向的夹角；(c)计算相邻采样点之间夹角的差值，判断差值是否满足预设角度变化阈值，满足的采样点为测量点；(d)保存每个测量点扫描获得的坐标，补偿测针球头的半径后获得实际接触点的坐标，所有测量点的实际接触点的坐标集合即为所需的测量结果。通过本发明，避免工件表面划伤，增加曲率大处的测量点，提高测量精度和效率。

公开(公告)号：CN108278979A

公开(公告)日：2018-07-13

申请号：CN201810003675.X

申请日：2018-01-03

Applicant: 华中科技大学

Inventor： 赵欢 ,  李昊 ,  陈茜 ,  丁汉

IPC: G01B11/245

Abstract: 本发明属于叶片测量技术领域，并公开了一种叶片原位接触式三维测量装置和方法。该测量装置包括工作台面、X向运动平台、Y向运动平台、测量机构和旋转平台。其中，X向运动平台设置在Y向运动平台上，Y向运动平台设置在工作台面上，构成二维运动平台；测量机构设置在X向运动平台上，跟随二维运动平台在X、Y方向运动；叶片安装在旋转平台上，旋转平台提供叶片回转运动。该方法通过始终保持测量机构与叶片恒力接触，通过光栅尺和旋转编码器读取测量机构X、Y方向的线性位移以及叶片的旋转角度θ，经过坐标变换和球头半径补偿，就能得到叶片的表面轮廓坐标。本发明具有移动便捷，测量过程简单，成本低的特点，能实现叶片原位精确测量。

公开(公告)号：CN109900719B

公开(公告)日：2020-08-04

申请号：CN201910158767.X

申请日：2019-03-04

Applicant: 华中科技大学 ,  中国航发贵州黎阳航空动力有限公司

Inventor： 赵欢 ,  谭峰 ,  腾旭东 ,  李昊 ,  唐敏杰 ,  杨拥萍 ,  丁汉

IPC: G01N21/95 ,  G01N21/956 ,  G01N21/01

Abstract: 本发明属于叶片检测领域，并公开了一种叶片表面刀纹的视觉检测方法。该方法包括下列步骤：(a)拍摄待检测叶片不同角度的两张图像并进行整合拼接，获得待检测叶片表面特征的图像，对叶片图像进行滤波；(b)对叶片滤波图像的灰度求导，进行二值化处理，获得二值化图像；(c)利用统计学方法初步判断是否存在刀纹；如果存在刀纹，则在二值化图像中提取刀纹边缘轮廓；(d)对提取的刀纹轮廓进行矩形包络，计算所述矩形的中心位置和尺寸大小，即实现待检测叶片表面刀纹的视觉检测。通过本发明，可以快速实现叶片的非接触式检测，有效提高叶片自动化磨抛的效率和精度。

公开(公告)号：CN109443207B

公开(公告)日：2019-10-08

申请号：CN201811377538.9

申请日：2018-11-19

Applicant: 华中科技大学 ,  中国航发贵州黎阳航空动力有限公司

Inventor： 赵欢 ,  李昊 ,  杨拥萍 ,  陈茜 ,  谭峰 ,  丁汉

IPC: G01B11/00

Abstract: 本发明属于精密测量的领域，并具体公开了光笔式机器人原位测量系统与方法。该系统主要包括工业机器人、光笔测量单元、双目视觉单元和工业计算机，在光笔测量单元中设置有光笔、探针、弹簧和力传感器。采用工业机器人夹持光笔测量单元按照规划的路径运动，使得探针在弹簧的作用下与被测工件柔性接触，同时采用双目视觉单元按照设定的帧率实时采集光笔图像，传输到工业计算机中进行图像处理，运用双目视觉三维重建原理计算光笔上探针球心的位置，并在此基础上基于力传感器采集的接触力合力方向进行探针球头半径误差补偿，进而获得工件表面的测量结果。本发明中光笔测量单元按照规划的路径进行自动化测量，有效地提高了轮廓测量的效率和精度。

公开(公告)号：CN109900719A

公开(公告)日：2019-06-18

申请号：CN201910158767.X

申请日：2019-03-04

Applicant: 华中科技大学 ,  中国航发贵州黎阳航空动力有限公司

Inventor： 赵欢 ,  谭峰 ,  腾旭东 ,  李昊 ,  唐敏杰 ,  杨拥萍 ,  丁汉

IPC: G01N21/95 ,  G01N21/956 ,  G01N21/01

Abstract: 本发明属于叶片检测领域，并公开了一种叶片表面刀纹的视觉检测方法。该方法包括下列步骤：(a)拍摄待检测叶片不同角度的两张图像并进行整合拼接，获得待检测叶片表面特征的图像，对叶片图像进行滤波；(b)对叶片滤波图像的灰度求导，进行二值化处理，获得二值化图像；(c)利用统计学方法初步判断是否存在刀纹；如果存在刀纹，则在二值化图像中提取刀纹边缘轮廓；(d)对提取的刀纹轮廓进行矩形包络，计算所述矩形的中心位置和尺寸大小，即实现待检测叶片表面刀纹的视觉检测。通过本发明，可以快速实现叶片的非接触式检测，有效提高叶片自动化磨抛的效率和精度。

公开(公告)号：CN109443207A

公开(公告)日：2019-03-08

申请号：CN201811377538.9

申请日：2018-11-19

Applicant: 华中科技大学 ,  中国航发贵州黎阳航空动力有限公司

Inventor： 赵欢 ,  李昊 ,  杨拥萍 ,  陈茜 ,  谭峰 ,  丁汉

IPC: G01B11/00

Abstract: 本发明属于精密测量的领域，并具体公开了光笔式机器人原位测量系统与方法。该系统主要包括工业机器人、光笔测量单元、双目视觉单元和工业计算机，在光笔测量单元中设置有光笔、探针、弹簧和力传感器。采用工业机器人夹持光笔测量单元按照规划的路径运动，使得探针在弹簧的作用下与被测工件柔性接触，同时采用双目视觉单元按照设定的帧率实时采集光笔图像，传输到工业计算机中进行图像处理，运用双目视觉三维重建原理计算光笔上探针球心的位置，并在此基础上基于力传感器采集的接触力合力方向进行探针球头半径误差补偿，进而获得工件表面的测量结果。本发明中光笔测量单元按照规划的路径进行自动化测量，有效地提高了轮廓测量的效率和精度。

公开(公告)号：CN108692644A

公开(公告)日：2018-10-23

申请号：CN201810252394.8

申请日：2018-03-26

Applicant: 华中科技大学

Inventor： 赵欢 ,  李昊 ,  丁汉

IPC: G01B5/20

Abstract: 本发明属于三维测量领域，并具体公开了一种复杂曲面三坐标测量装置及误差补偿方法，该复杂曲面三坐标测量装置包括三自由度运动平台和力控测头，力控测头与三自由度运动平台的Z轴同向，用来保持测针与工件表面的恒力接触，并通过六维力传感器采集测针与工件表面的接触力；该方法在测量中实现力控制使测针与工件表面恒力接触，同时测得测针与工件表面的接触力，根据接触力的合力方向判断误差补偿方向，在此方向上补偿测针球头的有效半径，进而获得测针与工件表面实际接触点的坐标。本发明有效提高了复杂曲面的轮廓测量精度，具有测量方便，测量精度高等优点。

公开(公告)号：CN109030498B

公开(公告)日：2020-09-18

申请号：CN201810776923.4

申请日：2018-07-13

Applicant: 华中科技大学

Inventor： 赵欢 ,  陈茜 ,  李昊 ,  丁汉

IPC: G01N21/88

Abstract: 本发明属于智能检测相关技术领域，其公开了一种叶片刀纹及表面缺陷的视觉检测装置及方法，该方法包括以下步骤：(1)提供视觉检测装置，相机从不同角度或者在不同光源亮度下分别获取待检测叶片的图像，并将检测到的图像传输给微处理器；(2)微处理器对接收到的图像进行处理，并将灰度范围在最好成像阈值之间的图像区域代替及补全微处理器自接收到的图像中选取的模板图像的反光最强的区域；(3)寻找并定位出叶片表面磨抛不完全的残留刀纹区域或者产生磨抛缺陷的部位；(4)神经网络模型对检测出缺陷的图像进行分类以判断输入的图像对应的缺陷是否可修复。本发明提高了检测效率及和准确性，自动化程度较高，且降低了成本。