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公开(公告)号：CN107448476A
公开(公告)日：2017-12-08
申请号：CN201710846769.9
申请日：2017-09-18
Applicant: 华中科技大学
IPC: F16C32/04
CPC classification number: F16C32/0451 , F16C2300/22
Abstract: 本发明公开了一种用于多轴磁悬浮轴承的电流相反的电力电子控制器，包括：2N个绕组桥臂及一个共用桥臂，其中，N为多轴磁悬浮轴承自由度数，2N个绕组桥臂分为N个A组绕组桥臂以及N个B组绕组桥臂，每一个绕组桥臂设置一个可控开关，共用桥臂设置2个可控开关，通过改变可控开关的导通时间控制通过每个绕组的电流，实现对多轴磁悬浮轴承中电磁力的控制。本发明的各绕组励磁电流在公共接点处相互抵消，改变了以往结构共用桥臂电流为各绕组桥臂之和，显著减小了流过共用桥臂可控开关的电流，降低了开关器件的负担，同时减小了开关损耗，并且采用共用桥臂的结构一定程度的减少了电子器件的数量，降低的成本，具有很好的实际应用价值。
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公开(公告)号：CN107102262A
公开(公告)日：2017-08-29
申请号：CN201710290459.3
申请日：2017-04-28
Applicant: 华中科技大学
IPC: G01R31/34 , G05B19/042
CPC classification number: G01R31/34 , G05B19/0423
Abstract: 本发明公开了一种直线电机性能测试装置及其控制方法，该装置包括负载电机、直流电源模块、第一直流交流转化模块以及第二直流交流转化模块。负载电机用于为被测电机提供可变负载；直流电源模块用于提供能量损耗补偿；第一直流交流转化模块用于根据其控制端接收到的第一电流控制信号确定交流侧电流，改变负载电机输出的负载阻力；第二直流交流转化模块，用于根据其控制端接收到的第二电流控制信号确定交流侧电流，改变被测电机的速度。本发明中发电运行的负载电机所发出的电能可以通过共用直流母线直接给被测电机供电，直流电源提供的能量用于补充装置的损耗，这种结构可以大大减小装置对电源的性能要求，同时提高能量利用率，提高效率。
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公开(公告)号：CN106655648A
公开(公告)日：2017-05-10
申请号：CN201611081181.0
申请日：2016-11-30
Applicant: 华中科技大学
Abstract: 本发明公开了一种模块化电机系统及其驱动控制方法，包括模块化电机本体，和用于驱动这种电机并实现零共模电压输出的脉宽调制技术。所发明的模块化电机本体中，嵌放于定子槽中的线圈按空间位置构成两套三相对称绕组，两套绕组对应相之间具有相同的反电动势，每套三相绕组模块连接独立的三相逆变器。在驱动模块化电机本体时，在传统三相逆变器空间电压矢量调制的基础上，应用并联电压矢量合成参考电压，并将并联参考电压在一个开关周期内均分给两套逆变器。通过这种特殊的调制方法，可实现并联逆变器的零共模电压输出，并利用电机的绕组电感抑制两个逆变器之间的环流。
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公开(公告)号：CN106385196A
公开(公告)日：2017-02-08
申请号：CN201610856555.5
申请日：2016-09-27
Applicant: 华中科技大学
IPC: H02M7/5395 , H02M1/44
CPC classification number: H02M7/5395 , H02M1/44
Abstract: 本发明公开了一种基于电流纹波实时预测模型的三电平电压源变开关频率的控制方法，该控制方法首先建立电流纹波实时预测模块及开关周期更新模块。并且以电流纹波峰值为控制对象，通过电流纹波实时预测模型，对逆变器开关周期进行实时更新。按照本发明的三电平电压源变开关频率的控制方法，逆变器开关频率实时变化，相对于固定开关频率的传统PWM控制算法，平均开关频率明显降低，大幅度降低了逆变器开关损耗；其次，由于逆变器开关频率变化范围大，频谱分布更加宽泛，有效地削减了谐波电流峰值，使得传导EMI得到有效改善。
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公开(公告)号：CN120033862A
公开(公告)日：2025-05-23
申请号：CN202510225891.9
申请日：2025-02-27
Applicant: 华中科技大学
Abstract: 本发明公开了一种适用于SS补偿无线电能传输系统的三移相调频控制方法及系统，属于无线电能传输领域，方法包括：通过实时调节桥间外移相角δ和开关频率f，实现系统稳态下原边逆变器和副边整流器全部开关管的最小无功ZVS；通过对整流器桥臂间内移相角γ2的PI控制，实现对宽输出电压增益的闭环调节；通过系统电压增益推导、扫参和最小二乘法拟合，获得最优效率工作曲线γ1＝f(γ2)，以实现对系统各工况下最高效率工作点的实时跟踪。本发明能够通过充分、合理利用移相角γ1、γ2、δ和开关频率f四个控制自由度，实现系统全部开关管的最小无功ZVS、系统宽输出电压增益调节和效率优化，避免了额外功率硬件环节的引入。
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Patent Agency Ranking
公开(公告)号：CN118748500B
公开(公告)日：2025-04-04
申请号：CN202410787536.6
申请日：2024-06-18
Applicant: 华中科技大学
IPC: H02M1/12 , H02M7/487 , H02M7/5387 , H02M7/5395 , H02M3/335
Abstract: 本发明公开了一种三电平双有源桥变换器共模电压抑制方法，包括：采用对称耦合移相电感替换三电平双有源桥变换器中的单边移相电感；控制d1、d2、d5，使原边全桥A桥臂和B桥臂的上下半桥臂中间节点电压之间相互对消，A桥臂和B桥臂的输出端节点电压之间相互对消；控制d3、d4、d6，使副边全桥C桥臂和D桥臂的上下半桥臂中间节点电压之间相互对消，C桥臂和D桥臂的输出端节点电压之间相互对消；每个桥臂内外侧开关管之间驱动信号的移相占空比分别为d1、d2、d3和d4；各边全桥两个桥臂之间的移相占空比分别为d5、d6；原边全桥和副边全桥之间的移相占空比为取值非0的d7。本发明能抑制三电平双有源桥变换器共模电压为零。
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公开(公告)号：CN118748500A
公开(公告)日：2024-10-08
申请号：CN202410787536.6
申请日：2024-06-18
Applicant: 华中科技大学
IPC: H02M1/12 , H02M7/487 , H02M7/5387 , H02M7/5395 , H02M3/335
Abstract: 本发明公开了一种三电平双有源桥变换器共模电压抑制方法，包括：采用对称耦合移相电感替换三电平双有源桥变换器中的单边移相电感；控制d1、d2、d5，使原边全桥A桥臂和B桥臂的上下半桥臂中间节点电压之间相互对消，A桥臂和B桥臂的输出端节点电压之间相互对消；控制d3、d4、d6，使副边全桥C桥臂和D桥臂的上下半桥臂中间节点电压之间相互对消，C桥臂和D桥臂的输出端节点电压之间相互对消；每个桥臂内外侧开关管之间驱动信号的移相占空比分别为d1、d2、d3和d4；各边全桥两个桥臂之间的移相占空比分别为d5、d6；原边全桥和副边全桥之间的移相占空比为取值非0的d7。本发明能抑制三电平双有源桥变换器共模电压为零。
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公开(公告)号：CN118705273A
公开(公告)日：2024-09-27
申请号：CN202410846133.4
申请日：2024-06-27
Applicant: 华中科技大学
IPC: F16C32/04
Abstract: 本发明公开了一种具备电流传感器故障容错能力的磁悬浮轴承控制器及控制方法、系统，属于磁悬浮轴承控制领域。对于五自由度磁悬浮轴承控制器，有两个电流传感器对十个绕组进行采样，通过电流预测值与传感器采样值进行比较，进行电流传感器的故障检测与定位，当其中一个电流传感器发生故障时，可迅速切换到容错状态，从而避免因传感器发生故障导致控制失效、转子跌落。本发明可增强磁轴承控制器的可靠性，应用于磁悬浮轴承控制领域。
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公开(公告)号：CN118646265A
公开(公告)日：2024-09-13
申请号：CN202410674076.6
申请日：2024-05-28
Applicant: 华中科技大学
Abstract: 本申请涉及电磁兼容领域，公开了一种基于接地电阻的高安全性有源共模EM I滤波器，包括：中性点构造电容器，包括两个串联的电容，且连接于电源线；输入高通滤波器，配置于系统的接地回路中，产生高频共模EM I电压信号；正向比例放大器，运算放大器使用辅助电源供电，辅助电源的参考零电位点为大地；补偿电流注入器，包括注入电阻，连接在运算放大器的输出端与系统中性点之间。本发明有源共模EM I滤波器的设计实现了共模EM I的有效抑制，同时确保了在有源EM I滤波器发生断电故障时，系统的金属机壳电压能够维持在一个安全的水平，并且避免了传统的大型共模滤波电感，因此能够大幅减小EM I滤波器的体积和重量，有利于实现设备的轻型化。
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公开(公告)号：CN118523611A
公开(公告)日：2024-08-20
申请号：CN202410591057.7
申请日：2024-05-13
Applicant: 华中科技大学
Abstract: 本发明涉及电磁兼容技术领域，具体涉及一种基于悬浮电容的CSCC型有源共模EMI滤波器，包括中性点构造电容器、共模电流互感器、反相电压放大器、电流注入支路以及共模滤波电容，其中；所述中性点构造电容器用于构造中性点电位；所述共模电流互感器对共模电流进行检测；所述反相电压放大器对检测到的信号进行放大；所述电流注入支路为滤波器提供电流注入回路；所述共模滤波电容用于构造高通滤波器，并使注入支路的电位悬浮。本发明，通过主动注入补偿电流，对共模电磁干扰电流进行抵消，减小了EMI滤波器的体积；避免低频漏电流增大的同时，使一个大容值的电容在高频时具有与共模滤波电容相同的特性。
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