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公开(公告)号:CN110307433B
公开(公告)日:2020-07-28
申请号:CN201910530810.0
申请日:2019-06-19
Applicant: 华中科技大学
IPC: F16L55/033
Abstract: 本发明属于流体振动消声领域,并公开了一种压力自适应宽频囊式液压消声装置及方法,其包括外壳体、内壳体和支撑轴,外壳体套装在内壳体外部,其内壁面与内壳体外壁面形成高压气腔;内壳体的两端由端盖密封,支撑轴穿过两端盖并与两端盖及内壳体内壁面形成扩张腔,扩张腔内设置有与内壳体内壁面间形成低压气腔的橡胶隔膜;支撑轴外部套装有穿孔套筒,外部液压油可经穿孔套筒流入扩张腔;工作时低压气腔可根据低压气腔内的气体压力及液压系统的工作压力有选择的与外界大气导通或与高压气腔导通或与两者均不导通。所述方法通过上述装置实现。本发明具有消声频带宽,体积小,在液压系统整个工作压力范围内都具有良好消声性能的特点。
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公开(公告)号:CN107703776B
公开(公告)日:2020-07-10
申请号:CN201710882051.5
申请日:2017-09-26
Applicant: 华中科技大学
IPC: G05B17/02
Abstract: 本发明属于高空飞行器气压模拟装置研究领域,具体涉及一种基于高速开关阀的动态负压伺服控制系统,其包括被控容腔、独立的充气单元、抽气单元以及控制器,充气单元上设置有一个充气高速开关阀,抽气单元上设置有三个以上抽气高速开关阀。本发明还公开了一种基于高速开关阀动态负压伺服控制方法。本发明通过独立控制充、抽气单元,在充气单元配置一个高速开关阀和抽气单元配置三个以上高速开关阀,相应可有效解决现有比例/伺服阀价格高、体积大等问题,避免负压情况下出现的抽气和充气的严重非对称性,能够灵敏、精确地实现动态的负压伺服控制,同时具有结构简单、成本低廉等优点,因而尤其适用于空间飞行器气压模拟设备。
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公开(公告)号:CN110307433A
公开(公告)日:2019-10-08
申请号:CN201910530810.0
申请日:2019-06-19
Applicant: 华中科技大学
IPC: F16L55/033
Abstract: 本发明属于流体振动消声领域,并公开了一种压力自适应宽频囊式液压消声装置及方法,其包括外壳体、内壳体和支撑轴,外壳体套装在内壳体外部,其内壁面与内壳体外壁面形成高压气腔;内壳体的两端由端盖密封,支撑轴穿过两端盖并与两端盖及内壳体内壁面形成扩张腔,扩张腔内设置有与内壳体内壁面间形成低压气腔的橡胶隔膜;支撑轴外部套装有穿孔套筒,外部液压油可经穿孔套筒流入扩张腔;工作时低压气腔可根据低压气腔内的气体压力及液压系统的工作压力有选择的与外界大气导通或与高压气腔导通或与两者均不导通。所述方法通过上述装置实现。本发明具有消声频带宽,体积小,在液压系统整个工作压力范围内都具有良好消声性能的特点。
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公开(公告)号:CN108266562A
公开(公告)日:2018-07-10
申请号:CN201611256730.3
申请日:2016-12-30
Applicant: 华中科技大学
CPC classification number: F16K31/383 , F16K1/00 , F16K1/32 , F16K1/36 , F16K27/02 , F16K27/08 , G05D7/0635
Abstract: 本发明公开了一种高压气体流量调节阀,包括流量阀、先导伺服阀以及位移传感器,流量阀包括阀体、阀座、阀套、阀芯、阀套端盖、下端盖、弹簧导向套和复位弹簧,阀体下端面固定有下端盖,位移传感器固定在下端盖上,阀体的轴向通孔内自下而上依次安装有弹簧、弹簧导向套、阀套端盖、阀套、阀芯以及阀座,阀芯外壁包套有阀套,阀芯外壁具有环形凸台,环形凸台位于阀套的下孔内并将下孔的容腔分为控制腔a和控制腔b,阀体壁面上设置有第二、第三孔道,第二孔道连通控制腔a,第三孔道连通控制腔b,先导伺服阀包括三位四通电-气伺服阀、第一、第二电磁开关阀及连接阀块。本发明的高压气体流量调节阀响应速度快、控制精度高。
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公开(公告)号:CN106837925A
公开(公告)日:2017-06-13
申请号:CN201710148090.2
申请日:2017-03-14
Applicant: 华中科技大学
IPC: F15B15/16
CPC classification number: F15B15/16 , F15B15/1423 , F15B15/1428 , F15B15/1442
Abstract: 本发明公开了一种多级高压气缸,包括上、下端盖、外缸筒、一级气缸、二级气缸、三级气缸、四级气缸、五级气缸、六级气缸、挡环、螺纹挡圈、导向带和密封圈;外缸筒到多级气缸的直径从外到内逐级减小,逐级间隙配合;所述的外缸筒、一级气缸、二级气缸、三级气缸、四级气缸上分别装有挡环和螺纹挡圈;所述的外缸筒和一至四级气缸与螺纹挡圈采用螺纹连接;所述的外缸筒和每级气缸之间都装有轴用密封圈;所述的外缸筒和每级气缸之间都装有导向带;所述的下端盖与外缸筒之间装有密封圈。本发明的多级高压气缸结构简单,成本低,安全环保,满足体积小、行程长、大负载的工作要求的场合。
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公开(公告)号:CN106382268A
公开(公告)日:2017-02-08
申请号:CN201610810292.4
申请日:2016-09-08
Applicant: 华中科技大学
Abstract: 本发明属于气动开关阀,具体公开了一种外控先导式高压气动电磁开关阀,其主要包括主阀阀体、直流电磁铁和工作口连接件,该主阀阀体一侧设置有先导阀体,所述主阀阀体内有一空腔,该空腔分别与主阀阀体上的通孔、工作口和入气口连通,还单独设置有控制口与主阀阀体上的阀口连通,所述空腔内设置有主阀阀芯,所述主阀阀芯设有开放的控制腔与通孔连通;通过直流电磁铁的通断电推动先导阀阀芯,同时配合高压气体和弹性元件的作用,可推动主阀阀芯移动,从而实现气体通断的目的。本发明外控先导式高压气动电磁开关阀密封性能好,采用外控式结构可保证该电磁阀具有较小的开启压力,实现高压气体的快速通断,且其结构简单、加工方便,适合大规模产业化制造。
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公开(公告)号:CN103661895B
公开(公告)日:2016-09-28
申请号:CN201310634020.X
申请日:2013-11-30
Applicant: 华中科技大学
Abstract: 本发明公开了一种喷水推进型深海滑翔机,包括壳体、设置在壳体外部的滑翔翼和尾鳍、以及设置在壳体内部的电池包、导航控制中心、质心调节装置、浮力调节装置、喷水推进装置、卫星通讯天线、抛载装置和观测仪器,壳体包括耐压壳体和非耐压壳体,耐压壳体分为前段和后段,前段和后段均为圆柱状和曲线状的结合结构,非耐压壳体设置于耐压壳体的前段和后段之间,且为圆柱状结构,滑翔翼固定安装在非耐压壳体外部的两侧,用于为喷水推进型深海滑翔机提供升力,尾鳍固定安装在耐压壳体后段的尾部,用于稳定航向,电池包用作质心调节的质量调节块,并与质心调节装置集成为一体。本发明具有低功耗、长航期、远航程、低噪声、高隐蔽性的优点。
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公开(公告)号:CN105302003A
公开(公告)日:2016-02-03
申请号:CN201510818169.2
申请日:2015-11-23
Applicant: 华中科技大学
IPC: G05B19/04
CPC classification number: G05B19/04
Abstract: 本发明公开了一种用于飞行器气压模拟的伺服控制系统,包括正压源,负压源,以及依次相连的压力传感器,控制器以及伺服阀,所述伺服阀包括第一伺服阀与第二伺服阀,所述第一伺服阀以及第二伺服阀分别用于将所述正压源以及所述负压源向气压模拟腔连通,从而改变所述气压模拟腔的模拟气压P,所述压力传感器用于检测模拟气压P并传送给所述控制器,所述控制器用于根据指令信号I控制伺服阀的开口量,从而改变所述模拟气压P升高或者降低的速率。通过本发明,利用多个控制阀代替实现单个控制阀充、抽气的关联调节,补偿被控容腔充抽气热力学过程的差异,避免了阀的错误动作对压力控制的影响,使被控容腔的压力变化更加平稳。
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公开(公告)号:CN102030086B
公开(公告)日:2013-04-17
申请号:CN201010238789.6
申请日:2010-07-30
Applicant: 华中科技大学
IPC: B63B35/44
Abstract: 一种浮力调节装置,本发明属于液压装置,用于海洋监测及海洋勘探,解决现有浮力调节装置质量、体积和功耗偏大的问题。本发明中,油箱分别通过管道连接第一换向阀、液压泵和第三换向阀;液压泵依次连接第二换向阀、单向阀和油囊进口;第三换向阀通过节流阀连接油囊出口;油箱和油囊上分别设置的液体压力传感器、气体压力传感器和温度传感器分别与控制电路电信号连接,控制电路分别对第一、第二、第三换向阀和电机控制器输出控制信号,直流电机受电机控制器控制,驱动液压泵。本发明结构简单、体积小、重量轻、动作可靠、功耗低,浮力变化范围0~50N,下潜最大深度达到1800m,功耗低于250W,质量小于25kg。
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公开(公告)号:CN119458261A
公开(公告)日:2025-02-18
申请号:CN202411914478.5
申请日:2024-12-24
Applicant: 华中科技大学
Abstract: 本发明属于定位装置相关技术领域,其公开了一种用于重型长构件的五自由度定位装置,所述定位装置包括下层支撑平台、上层负载平台、中心定位组件及姿态调节电动缸组件,所述下层支撑平台与所述上层负载平台间隔设置;所述中心定位组件及所述姿态调节电动缸组件均位于所述下层支撑平台与所述上层负载平台之间;所述中心定位组件的一端与所述上层负载平台固定连接,另一端与所述下层支撑平台铰接。两个姿态调节电动缸组件的一端分别铰接于所述上层负载平台相背的两端,另一端分别铰接于所述下层支撑平台相背的两端。本发明能够实现对重型长构件的姿态的五自由度的精确定位和调节。
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