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公开(公告)号：CN118419234A
公开(公告)日：2024-08-02
申请号：CN202410474978.5
申请日：2024-04-19
Applicant: 华中科技大学
IPC: B63C11/52
Abstract: 本发明属于水下机器人技术领域，具体公开了一种水下无人航行器防破渔网装置，包括艏部内置式可扩张往复式切割机构，所述艏部内置式可扩张往复式切割机构包括在朝向艏部外部的水平方向上依次连接的第一驱动组件、往复扩张组件、第一切割组件，所述往复扩张组件包括在水平方向上同轴连接的旋转盘和三角支撑架，所述第一驱动组件用于驱动旋转盘旋转带动所述第一切割组件在三角支撑架表面垂直伸出和缩回。本发明的往复扩张组件可以顺利的推动第一切割组件在垂直平面内伸出艏部以切割出Y型缺口，使得水下航行器机身无障碍通过，极大地节省人力、物力，满足应急破网和远距离破网的需求。
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公开(公告)号：CN117754664A
公开(公告)日：2024-03-26
申请号：CN202311849355.3
申请日：2023-12-29
Applicant: 华中科技大学
Abstract: 本发明属于水下无人航行领域，公开了一种用于水下无人航行器的渔网破除装置，其包括艏部可伸缩旋转刀盘机构、背部可折展割刀机构，两机构分别连接于内置式集成驱动机构。本发明的艏部可伸缩旋转刀盘机构实现周向切破除式切割，背部可折展割刀机构则实现线性的大范围切割，两种切割方式保证了水下航行器能在复杂的水下环境中破除渔网。为了提高渔网破除装置的集成化程度和平台适配性，实现轻量化搭载，本发明将集成驱动机构和艏部可伸缩旋转刀盘机构设计在同一舱段内。本发明采用的多形态模块化、联动破网装置具备待机形态、警戒形态、工作形态等三种不同形态，提高了水下无人航行器自主破除渔网的效果和可靠性。
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公开(公告)号：CN117366033A
公开(公告)日：2024-01-09
申请号：CN202311185100.1
申请日：2023-09-14
Applicant: 华中科技大学
IPC: F15B9/09 , F15B13/02 , F15B13/044 , F15B21/02
Abstract: 本发明公开了一种高压电‑气位置伺服系统及控制方法，属于气动位置伺服控制领域，系统包括：第一电磁开关阀、高压电‑气伺服阀、第二电磁开关阀、第三电磁开关阀、双杆双作用气缸及位置传感器；所述第一电磁开关阀与所述高压电‑气伺服阀连接；所述高压电‑气伺服阀的一个工作口通过所述第二电磁开关阀与所述双杆双作用气缸的一个腔连接，所述高压电‑气伺服阀的另一个工作口通过所述第三电磁开关阀与所述双杆双作用气缸的另一个腔连接；所述双杆双作用气缸活塞杆的一端与负载连接，另一端与所述位置传感器抵接。本发明的系统及控制方法，能够提高系统的控制精度与稳定性，实现了高压气动位置伺服系统的高响应、高精度控制。
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公开(公告)号：CN107416157B
公开(公告)日：2020-05-19
申请号：CN201710569806.6
申请日：2017-07-13
Applicant: 华中科技大学
Abstract: 本发明公开了一种深海水下观测平台的可变形观测装置，属于深海水下观测领域。在水下观测平台主体体身上设置可通过旋转角度而变形的一对水平翼，主体结构置于耐压壳体内部，同时外置流线型导流罩，改善其水动力性能。结合复杂多变的深海观测需求及现有主流海洋观测设备特点，本发明采用平台水平翼的主动变形完成平台多种水动力外形的切换，实现平台三种典型观测模式：水平机动模式、垂向定点模式和锯齿形滑翔模式。本发明的可变形观测装置具备多种观测模式，可完成点、线和面多种观测手段的平台集成，进而能提高平台综合观测能力，具有较强的应用前景。
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公开(公告)号：CN109334926B
公开(公告)日：2019-08-13
申请号：CN201811210011.7
申请日：2018-10-17
Applicant: 华中科技大学
IPC: B63G8/22
Abstract: 本发明属于液压技术领域，并具体公开了一种全海深水下滑翔机的浮力调节系统及方法，该浮力调节系统包括内部油箱、外部油囊以及设于内部油箱和外部油囊之间的充油油路和排油油路，充油油路包括通过油路管道依次连接的第一液压泵、单向阀、三位四通电磁换向阀和液压增压器；排油油路包括通过油路管道连接的第二开关阀和第二液压泵，第二开关阀与液压增压器相连，第二液压泵与内部油箱相连，用于将外部油囊内的油依次经所述液压增压器、第二开关阀及第二液压泵排出至内部油箱中。本发明解决了现有浮力调节装置无法在全海深条件下工作，质量、体积和功耗偏大、工作范围较低的问题，实现了在体积增加较小情况下大幅度增加输出液压油压力的目的。
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Patent Agency Ranking
公开(公告)号：CN108609134A
公开(公告)日：2018-10-02
申请号：CN201810378480.3
申请日：2018-04-25
Applicant: 华中科技大学
Abstract: 本发明属于水下航行器相关配件技术领域，并公开了一种水下滑翔机的电磁式紧急抛载装置，其包括安装基座、不锈钢轴、铁芯、电磁绕组和铁壳，其中铁芯嵌合设置在不锈钢轴的下端内部，然后连同该不锈钢轴整体套合安装于安装基座的槽腔中，不锈钢轴的上端则通过封盖及压缩弹簧执行封装；此外，在所形成的密封空间内构成有电磁铁单元，在通电时实时高效地通过电磁感应来驱动铁芯执行上下移动，由此驱使不锈钢轴从安装基座中抽离，并使得其上的抛载块被紧急释放。通过本发明，能够综合利用直驱原理和内外部压力平衡机理，在显著减少传动环节的前提下获得恒定的抛载驱动力，同时具备无需动密封、便于操控、维护复杂性小和可靠性高等特点。
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公开(公告)号：CN107416157A
公开(公告)日：2017-12-01
申请号：CN201710569806.6
申请日：2017-07-13
Applicant: 华中科技大学
Abstract: 本发明公开了一种深海水下观测平台的可变形观测装置，属于深海水下观测领域。在水下观测平台主体体身上设置可通过旋转角度而变形的一对水平翼，主体结构置于耐压壳体内部，同时外置流线型导流罩，改善其水动力性能。结合复杂多变的深海观测需求及现有主流海洋观测设备特点，本发明采用平台水平翼的主动变形完成平台多种水动力外形的切换，实现平台三种典型观测模式：水平机动模式、垂向定点模式和锯齿形滑翔模式。本发明的可变形观测装置具备多种观测模式，可完成点、线和面多种观测手段的平台集成，进而能提高平台综合观测能力，具有较强的应用前景。
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公开(公告)号：CN118493506A
公开(公告)日：2024-08-16
申请号：CN202410673585.7
申请日：2024-05-28
Applicant: 华中科技大学
Abstract: 本发明属于水下无人机器人技术领域，具体公开了一种水下航行器联动破网机构，其包括同心切割机构，所述同心切割机构包括位于水下航行器艏部内部的往复移动机构、驱动组件和同心切割组件，所述同心切割组件包括交错式同轴心的固定刀筒和旋转刀筒，所述往复移动机构用于驱动所述同心切割组件在水平方向上伸出或缩回至水下航行器艏部，所述驱动组件包括用于驱动往复移动机构的往复移动机构驱动组件和用于驱动旋转刀筒的旋转刀筒驱动组件。本发明通过内部搭载的同心切割机构完成交错式破网，切出足够大的圆形切口，以保证水下航行器整体顺利通过渔网，完成工作任务。
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公开(公告)号：CN117733951A
公开(公告)日：2024-03-22
申请号：CN202311855457.6
申请日：2023-12-29
Applicant: 华中科技大学
Abstract: 本发明属于水下无人机器人技术领域，具体涉及一种具备自主防破网的水下航行器破网结构，括驱动机构、传动机构、艏部可伸缩旋转切割机构所组成，所述驱动机构用于通过所述传动机构为所述艏部可伸缩旋转切割机构提供驱动力矩。本发明的艏部可伸缩旋转刀盘机构实现周向切破除式切割以保证水下航行器整体顺利通过渔网，完成工作任务，本发明的传动机构的设计使得艏部可伸缩旋转刀盘机构的扩张、旋转运动可以独立或一体进行，并对传动机构作出了限位设置，使得旋转切割刀在进行旋转扩张式切割时稳定破网不易打滑。
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公开(公告)号：CN115743482A
公开(公告)日：2023-03-07
申请号：CN202211586274.4
申请日：2022-12-09
Applicant: 华中科技大学
Abstract: 本发明属于液压设备相关技术领域，其公开了一种长航程深海水下滑翔机及其浮力调节系统与方法，浮力调节系统包括外部壳体、连接于外部壳体一端的外部油囊、设置在外部壳体内的支撑架、内部油箱、总控制器及位移传感器；支撑架将外部壳体形成的腔体分割成多层，内部油箱设置在支撑架的一端上，内部油箱内设置有活塞；位移传感器设置在活塞上，其用于检测活塞的运动距离，并将检测到的数据传输给总控制器，总控制器用于根据接收到的检测数据来计算出内部油箱内油的体积，进而计算出外部油囊内油的体积。本发明利用磁致伸缩位移传感器测量内部油箱液压油的液位，不存在充油间隙，测量精度较高。
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