公开(公告)号：CN113215093A

公开(公告)日：2021-08-06

申请号：CN202110377700.2

申请日：2021-04-08

Applicant: 华中科技大学同济医学院附属协和医院

Inventor： 杨操 ,  李高才 ,  王丙金 ,  潘越 ,  文震 ,  张乙

IPC: C12N5/0775 ,  C12N13/00

Abstract: 本发明公开了一种脉冲式电流刺激活化衰老骨髓间充质干细胞的方法，包括如下步骤：S1：骨髓间充质干细胞样本的采集；S2：骨髓间充质干细胞样本的培养以及分析，将骨髓间充质干细胞培养至P2，分析二者之间的差异；S3：利用10uA‑40uA的电流对骨髓间充质干细胞样本进行刺激；S4：对电流刺激后的骨髓间充质干细胞的增值率、β‑gal的活性、骨髓间充质干细胞的干性标志分子OCT4，NANOG，SOX2以及骨髓间充质干细胞的成骨分化能力和成软骨分化能力进行分析，本发明能够抑制骨髓间充质干细胞的衰老，同时能够促进骨髓间充质干细胞的增殖，增加降低衰老骨髓间充质干细胞的成骨分化能力和成软骨分化能力。

公开(公告)号：CN119458261A

公开(公告)日：2025-02-18

申请号：CN202411914478.5

申请日：2024-12-24

Applicant: 华中科技大学

Inventor： 杨钢 ,  肖科 ,  李宝仁 ,  武哲 ,  朱永桢 ,  许文斌 ,  潘越 ,  储景瑞 ,  张斐然

IPC: B25H1/14 ,  B25B11/00

Abstract: 本发明属于定位装置相关技术领域，其公开了一种用于重型长构件的五自由度定位装置，所述定位装置包括下层支撑平台、上层负载平台、中心定位组件及姿态调节电动缸组件，所述下层支撑平台与所述上层负载平台间隔设置；所述中心定位组件及所述姿态调节电动缸组件均位于所述下层支撑平台与所述上层负载平台之间；所述中心定位组件的一端与所述上层负载平台固定连接，另一端与所述下层支撑平台铰接。两个姿态调节电动缸组件的一端分别铰接于所述上层负载平台相背的两端，另一端分别铰接于所述下层支撑平台相背的两端。本发明能够实现对重型长构件的姿态的五自由度的精确定位和调节。

公开(公告)号：CN118893627A

公开(公告)日：2024-11-05

申请号：CN202411079147.4

申请日：2024-08-07

Applicant: 华中科技大学

Inventor： 杨钢 ,  王照卓 ,  李宝仁 ,  潘越 ,  杜经民 ,  袁畅 ,  徐越 ,  张建星

IPC: B25J9/16

Abstract: 本发明属于伺服控制相关技术领域，并公开了一种气动机械臂系统自适应积分鲁棒动态面控制方法及系统。该方法包括下列步骤：构建待处理的气动机械臂系统的关于气缸实际位移，气缸速度和气缸两腔的推力差的非线性状态方程；利用所述非线性状态方程设定控制器控制所述伺服阀阀芯的开度，使得气缸的实际位达到期望位移。通过本发明，解决气动机械臂系中参数不确定性和未知建模动态的控制问题，以及对虚拟控制率求导而产生的“微分爆炸”的问题。