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公开(公告)号：CN105179480B
公开(公告)日：2017-10-03
申请号：CN201510572373.0
申请日：2015-09-09
Applicant: 华中科技大学
IPC: F16C32/06
Abstract: 本发明公开了一种主动调控节流孔入口气压的气浮支承装置，包括气浮支承本体、气压主动调节单元、支承本体检测单元和驱动控制单元，气浮支承本体上设置有进气孔、节流孔和调节单元安装孔，进气孔的进气口处和节流孔的出气口处分别设置有进气阀和出气阀；气压主动调节单元与气浮支承本体之间形成调节腔；支承本体检测单元用于实时检测气浮支承本体上下运动的速度、加速度和/或气浮支承本体相对于其下方气浮导轨的距离；驱动控制单元用于将检测装置所测得的信号进行滤波、放大及数据处理，生成驱动信号来驱动气压主动调节单元产生形变以改变调节腔的体积大小。本发明可以有效抑制气浮支承的微振动，同时具备结构紧凑、便于操控和高精度的特点。
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公开(公告)号：CN106777834A
公开(公告)日：2017-05-31
申请号：CN201710081416.4
申请日：2017-02-15
Applicant: 华中科技大学
IPC: G06F17/50
CPC classification number: G06F17/5009 , G06F2217/78
Abstract: 本发明属于机械系统结构动力学振动计算与分析相关技术领域，其公开一种高精度的传递函数采样方法，所述传递函数采样方法包括以下步骤：(1)构建机械系统的动力学方程；(2)通过系统振动模态计算方法得到系统振动频率；(3)设置采样方式、采样带宽及采样点数以生成基础传递函数采样频率点序列；(4)提取处于传递函数分析带宽内的模态频率及设置每阶模态频率对应细化采样点数的总数目，以形成传递函数分析带宽内的模态频率对应的细化采样点序列；(5)将基础传递函数采样频率点序列与细化采样点序列合并以生成最终的传递函数采样频率点序列；(6)对最终的传递函数采样频率点序列进行传递函数数值计算以得到最终离散数据的传递函数图。
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公开(公告)号：CN103836070A
公开(公告)日：2014-06-04
申请号：CN201410100961.X
申请日：2014-03-18
Applicant: 华中科技大学
IPC: F16C32/06
CPC classification number: F16C32/0607 , F16C29/00 , F16C29/025 , F16C32/0614 , F16C32/067 , F16C2233/00 , F16C2322/39
Abstract: 本发明公开了一种主动式气浮支承装置，包括气浮支承本体、气膜主动调节单元、支承本体检测单元和驱动控制单元，其中支承本体检测装置测量气浮支承的状态，驱动控制系统根据检测信号生成控制信号，驱动控制气膜主动调节装置产生主动作用，动态调节气浮支承表面的气膜形态，由此动态调整气浮支承装置的气膜间隙压强分布，从而提高气浮支承的动刚度特性。通过本发明，能够显著提高气浮支承的动刚度特性，并达到稳定气浮支承的目的；此外，按照本发明的主动式气浮支承装置还具备结构紧凑、便于操控和高精度的特点，因而尤其适用于对支承动刚度要求高的超精密加工或高速主轴等场合。
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公开(公告)号：CN102736628B
公开(公告)日：2014-05-07
申请号：CN201210192833.3
申请日：2012-06-12
Applicant: 华中科技大学
IPC: G05D1/02
Abstract: 一种具有环境适应性的足式机器人稳定性控制方法及系统，该控制方法通过利用上一触地过程相关参数信息与期望达到的控制目标进行比较，对飞行相水平运动速度和系统总能量实行反馈控制，预测控制触地角度并进行系统能量补偿控制，最终实现足式机器人SLIP等效模型在不同地面环境下的期望稳定周期运动。系统包括系统状态检测模块和稳定控制模块。本发明不需要建立具体的机器人动力学模型，不需要计算精确的不动点触地角度，通过反馈控制实现控制收敛，控制方法简单，计算迅速，很好的解决了现有方法控制实时性不足、适应性不够等问题。且具有较好的未知环境适应性，为足式机器人稳定性控制提供了一种较好的解决方案。
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公开(公告)号：CN101818777B
公开(公告)日：2011-08-10
申请号：CN201010164569.3
申请日：2010-05-07
Applicant: 华中科技大学
IPC: F16F9/02
Abstract: 本发明公开了一种自适应变阻尼超精密减振器，其结构为：金属壳体外部呈上端开口的圆柱形，金属壳体内部中空，且由隔板隔离为上下两个中空部分，其剖面呈H形；下部的中空部分形成下腔室，上部的中空部分与活塞机构通过膜结构密封连接形成上腔室；在下腔室底部开有进气口，下腔室与上腔室之间安装有带节流阀的连通管路；负载连接板与活塞机构上端面固定连接；负载连接板上装有绝对速度传感器，在金属壳体上端部装有非接触式的电涡流接近传感器，在金属壳体与负载连接板之间安装有主动作动器，负载连接板用于与负载固定连接。本发明能够实现对垂向振动的良好衰减，能够进行在线自适应，而无须离线调试。本发明可以为光刻机及其他的精密设备提供超静的环境。
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Patent Agency Ranking
公开(公告)号：CN101398052B
公开(公告)日：2010-12-01
申请号：CN200810196983.5
申请日：2008-09-17
Applicant: 华中科技大学
IPC: F16F9/02 , F16F15/023
Abstract: 本发明属于精密减振技术领域，为一种重载精密减振器及其构成的减振系统。减振器包括阻尼可变的低刚度空气弹簧、低水平刚度的倒立摆机构和一组三自由度主动减振执行器。空气弹簧为由节流孔连通的内外环形双气室结构；倒立摆机构由主支承杆和两根以上的柔性摆杆组成，置于环形气腔内；主动减振执行器由三个正交布置的直线电机构成。重载精密减振器通过空气弹簧产生垂向大承载力，通过空气弹簧和倒立摆机构分别隔离垂向和水平向的振动传递，通过垂向和水平向直线电机作用力进行主动控制衰减振动。减振系统由三个以上的精密重载减振器呈多边形布置构成，通过各精密重载减振器的共同作用实现被隔振设备的六自由度精密减振。
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公开(公告)号：CN101266497A
公开(公告)日：2008-09-17
申请号：CN200810047006.9
申请日：2008-03-06
Applicant: 华中科技大学
Abstract: 本发明提供一种大功率长行程永磁同步直线电机伺服驱动装置，主要包括增量式旋转光电编码器、位置传感器、数字信号处理器、现场可编程门阵列和智能功率模块。增量式旋转光电编码器和位置传感器与数字信号处理器相接，用于提供包含导滚轮转角、转速及电机动子基准位置信息的信号，数字信号处理器通过现场可编程门阵列连接智能功率模块，用于执行各种操作命令及矢量控制算法的计算，并产生脉宽调制信号传送给智能功率模块以完成电压逆变。本发明不需要光栅尺、磁栅尺等昂贵的直线位置检测设备，具有成本低、动态性能好、启动力矩大、可扩展能力强等特点，尤其适用于由大功率、长行程永磁同步直线电机驱动的电梯、有轨运输、工业提升设备等应用场合。
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公开(公告)号：CN115585213B
公开(公告)日：2024-04-19
申请号：CN202211202197.8
申请日：2022-09-29
Applicant: 华中科技大学
IPC: F16F13/00 , F16F6/00 , F16F15/02 , F16F15/023 , F16F15/067
Abstract: 本发明属于振动控制设备相关技术领域，并公开了一种具有准零刚度特性的模块化隔振器，其包括阻尼单元、正刚度单元和负刚度单元，其中阻尼单元包括外部的缸体及其端盖、内部的活塞杆及其端盖、储能元件等；负刚度单元包括两组环形永磁铁，其中一组为相斥排布，分别固定于缸体内壁和活塞头中部，另一组为相吸排布，分别固定于缸体两端和活塞头的两端，两者通过相对运动产生负刚度；正刚度单元包括金属压簧和调节螺母。通过本发明，不仅能够实现较宽且稳定的准零刚度区间，提供更大承载，而且可确保提供更好的隔振效果；此外，紧凑化结构可以适应狭小的安装空间，模块化设计提高了应用普适性，并可通过排布组合实现多自由度的减振需求。
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公开(公告)号：CN116720273A
公开(公告)日：2023-09-08
申请号：CN202310583406.6
申请日：2023-05-18
Applicant: 华中科技大学
IPC: G06F30/17 , G06F30/20 , F16F6/00 , G06F119/14
Abstract: 本发明提供一种可自定义力‑位移特性的异形永磁弹簧逆向设计方法，属于重力补偿和隔振技术领域，首先构造期望力‑位移特性曲线fdesire(z)，并获得其空间频域函数Fdesire(fz)，确保Fdesire(fz)具备紧支撑性或近似紧支撑性，然后，选择两个二维磁体片层分别作为初始定子片层和初始动子片层，获得其初始空间频域函数Flayers(fz)，保证Flayers(fz)处于紧支撑区间或近似紧支撑区间，接着，确定动子磁体磁化强度曲线，并获得定子磁体磁化强度曲线，再接着，根据动子、定子磁体磁化强度曲线获得定子层集合和动子层集合，将实际定子层集合和实际动子层集合各自形成最终磁体组，完成异形永磁弹簧逆向设计。本发明方法解决了现有技术中没有可自定义力‑位移特性的异形永磁弹簧如何设计的问题。
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公开(公告)号：CN115861717B
公开(公告)日：2023-05-23
申请号：CN202310140716.0
申请日：2023-02-21
Applicant: 华中科技大学协和深圳医院
IPC: G06V10/764 , G06V10/20 , G06V10/80 , G06N3/04
Abstract: 本发明涉及乳腺肿瘤良恶性分类模型方法、系统、终端及存储介质，方法包括以下步骤：将原始ABVS图像进行预处理并提取多视角切片图像，得到主视角交叉图像和6个视角截面图像；扫描获取2D灰度图像和剪切波弹性图像；将主视角交叉图像中三个角度视图进行两两交叉组合形成3个交叉视角图像，将3个主视角交叉图像、6个辅助视角图像和普通二维超声、剪切波弹性成像图像分别切块嵌入操作处理后输入到深度自注意力编码器,之后分别输出它们的特征信息并进行特征融合，医生将最终融合结果输入到全连接层中进行良恶性分类，就可以得到肿瘤的分类结果，该方法在实验中使用私有ABVS数据集，进行5折交叉验证，取得了较好的分类成绩，证明了方法的有效性。
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