-
公开(公告)号:CN109999270B
公开(公告)日:2020-09-04
申请号:CN201910222692.7
申请日:2019-03-22
Abstract: 本发明提供一种基于血糖变化趋势的人工胰腺自适应自抗扰控制器,包括跟踪微分器模块、扩维观测器模块、非线性反馈模块和约束模块,其中,所述非线性反馈模块的非线性反馈模型为:u=(‑fhan(k1e1,k2e2,r2,a)‑z3)/b0其中,k1,k2,a为根据血糖变化趋势自适应的参数,r2称为控制量增益;e1和e2为血糖浓度及其变化率设定值与估计值之间的误差信号,z3为总干扰的估计值;b0为已知增益系数。本发明把作用于被控对象的所有不确定因素作用都归结为“未知扰动”而用对象的输入输出数据对它进行估计并给予补偿。因此本控制器算法对个人参数不准,模型不确定,进食干扰,饭前剂量不准等扰动具有一定的鲁棒性。
-
公开(公告)号:CN111513726A
公开(公告)日:2020-08-11
申请号:CN202010264555.2
申请日:2020-04-07
Applicant: 北京理工大学 , 中国人民解放军军事科学院军事医学研究院
Abstract: 本发明提供一种基于IHT动态性能评估AMS风险的系统,包括数据采集模块、数据处理模块、鲁棒增强模块及AMS严重程度监测器;数据采集模块从多个连续IHT周期中获取SpO2信息;数据处理模块对所获取的SpO2信息进行异常值处理、滤波及数据段划分,选择低氧数据段;指标获取模块获取低氧数据段的动态血氧饱和度指标DSI,DSI为SpO2保持在设定比例以上的持续时间,记为τi;鲁棒增强模块对所述动态血氧饱和度指标τi进行鲁棒性增强,获得指标τr;AMS严重程度监测器,基于预先设定的基准值与所述τr进行比较,实现对AMS进行评估。本发明利用IHT中的连续生理信息反映的人类低氧应激反应动态过程,提出了一种新的AMS预测指标DSI系统。
-
公开(公告)号:CN111063435A
公开(公告)日:2020-04-24
申请号:CN201911039832.3
申请日:2019-10-29
Abstract: 本发明提供一种糖尿病分型诊断系统,该诊断系统采集参与者葡萄糖的测量值并进行分段处理,获得趋势波动函数,并根据所述趋势波动函数完成糖尿病的诊断。该系统能够克服多种干扰因素导致的测得的瞬时血糖波动数据信息冗杂的现状,利用数据分析技术揭示不同类型糖尿病动态血糖变化过程的波动规律,初步建立一个基于瞬时血糖监测数据、用于评估患者内在胰岛素产生和协助糖尿病分型的新指标,即去趋势波动函数Fd(l),以协助糖尿病的诊断和揭示糖尿病的实质。
-
公开(公告)号:CN104847749B
公开(公告)日:2017-09-05
申请号:CN201510116566.5
申请日:2015-03-17
Applicant: 北京理工大学
Abstract: 本发明公开的一种电液复合式直线作动器及其节能工作方法,涉及直线作动器及其节能工作方法,属于机电一体化技术领域。本发明包括编码器、电机、螺母、丝杠、推杆、内筒、外筒、液控口A、液控口B、控制阀A、控制阀B、无泄漏球阀A、无泄漏球阀B、无泄漏球阀C、无泄漏球阀D和回油油箱,具备电液复合式工作模式。本发明的优点在于实现了直线作动器负载口的独立控制,当所需的油液压力与负载的运动方向相反时,供油油路无需进行高压供油,只需低压补油即可,因此,节约能量,减少发热。此外,本发明通过带动电机发电,在提供所需的与负载运动方向相反的油液压力的同时,将多余的能量以电能的形式储存起来,节约能量。
-
公开(公告)号:CN104847732A
公开(公告)日:2015-08-19
申请号:CN201510115702.9
申请日:2015-03-17
Applicant: 北京理工大学
CPC classification number: F15B15/1428 , F15B13/02 , F15B15/20
Abstract: 本发明公开的一种用于不平衡负载的阀控缸系统,涉及适用于上下运动不平衡负载工况下的阀控缸系统,属于机电一体化技术领域。本发明包括缸筒、活塞杆、液控口A、液控口B、液控口C,还包括位移传感器滑动杆、位移传感器套筒、伺服阀A和伺服阀B。本发明通过在三腔缸内部安转位移传感器,简化了阀控缸系统的安装,并且可以方便测量液压缸的位移,得到较高的控制精度,此外,本发明用伺服阀代替蓄能器对三腔缸平衡负载腔进行控制,可以使平衡腔的压力保持稳定,更好的平衡负载,简化控制算法的复杂度,并可提高对活塞杆位移的控制精度。
-
-
-
-