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公开(公告)号：CN107981371A
公开(公告)日：2018-05-04
申请号：CN201711358691.2
申请日：2017-12-17
Applicant: 北京工业大学
Abstract: 本发明公开了圆柱形果蔬自动去皮切块机，导轨机构沿底板的纵向方向上布设；底板的横断面上顺次布置有前去皮模块、第一动力模块、左右去皮模块、第二动力模块、对边去皮模块和切块模块；圆柱形果蔬放置到导轨机构圆筒状入料口，小端向下进入前去皮模块，第一动力模块推动圆柱形果蔬向下运动，在此期间果蔬的上下表皮被削去。圆柱形果蔬进入左右去皮模块，左右表皮被去除，第二动力模块开始推动前进，到达对边去皮模块，对边去皮模块将全部的表皮清除干净。切块模块的工作具有可选择性，需要切块或切片时，启动步进电机；通过单片机控制步进电机转速来控制切片厚度。本发明减少了人工，节约生产成本，使企业利润最大化。
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公开(公告)号：CN107860672A
公开(公告)日：2018-03-30
申请号：CN201711028873.3
申请日：2017-10-29
Applicant: 北京工业大学
IPC: G01N3/56
Abstract: 本发明公开了数控机床组合直线进给单元磨损规律试验装置，试验装置进行加载试验，床身上U轴交流伺服电机通过联轴器与U轴驱动丝杠副的丝杠连接，床身上X轴交流伺服电机通过联轴器与X轴滚珠丝杠副的丝杠连接，X轴滚珠丝杠副与施力拖板采用滚珠螺母式结构相连，U轴驱动丝杠副与X轴滚珠丝杠副的另一端分别于轴承配合。施力油缸体按照机床的实际工况从不同的方向施加载荷通过运动拖板传输至滚珠丝杠副及滑动直线导轨副，运动拖板的母体采用铸铁材料，内部采用加强筋增强床身的刚度。该试验装置可以实现反复试验，用于探究滚珠丝杠副和滑动直线导轨副在复杂载荷工况下磨损的随机性，总结滚珠丝杠副和滑动直线导轨副的磨损规律。
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公开(公告)号：CN105117614B
公开(公告)日：2017-10-13
申请号：CN201510651259.7
申请日：2015-10-10
Applicant: 北京工业大学
IPC: G06F19/00
Abstract: 一种针对对置油垫的静压滑枕切削力抵抗刚度优化方法，针对对置滑枕支撑的特点应用雷诺方程，根据对置静压油垫支撑的滑枕特点对其进行简化，建立了一种求解非线性支撑刚度的模型，并根据不同参数取值下的计算结果对滑枕的支撑刚度进行优化。首先应用有限差分方法求解雷诺方程得出单个滑枕支撑油垫的承载能力，再通过迭代法求解对置油垫的非线性承载力与刚度，之后应用二分法求取滑枕的偏移，得出滑枕在切削力作用下的变形。通过不同参数下滑枕变形程度的大小，分析其支撑刚度的影响因素，最终通过重新分配支撑油垫供油流量的方式提高了滑枕的刚度，得出流量分配的优化结果。
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公开(公告)号：CN104950805B
公开(公告)日：2017-07-14
申请号：CN201510319420.0
申请日：2015-06-11
IPC: G05B19/404
Abstract: 一种基于Floyd算法的空间误差补偿方法，基于误差测量数据，利用旋量理论的指数矩阵形式，在机床的拓扑结构的基础上，建立起机床整体的空间误差模型，对误差模型的高次项削减，得到误差模型的基本方程；根据Floyd的最短距离算法，不断调整权值，迭代到精度允许的基本范围，得到误差补偿模型并以较小的运算量达到补偿效果，该误差补偿可用于各种复杂实际加工场合中的机床误差的实时补偿。并在实例中与经典误差补偿算法“ACO‑BPN”进行比较，通过仿真发现，Floyd补偿算法相较ACO‑BPN补偿算法，有着补偿效果好，执行效率高迭代次数少的特点，并在变温环境中验证了Floyd补偿算法的鲁棒性较好的特点。
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公开(公告)号：CN106845117A
公开(公告)日：2017-06-13
申请号：CN201710054303.5
申请日：2017-01-22
Applicant: 北京工业大学
IPC: G06F19/00
CPC classification number: G16Z99/00
Abstract: 本发明公开一种随机磨损工况下机床导轨副直线度衰退计算方法，该方法包括基于Archard磨损原理，计算出考虑载荷、速度随机作用时的机床导轨副单点磨损深度方程；基于随机原理，计算出考虑进给长度随机变化的机床导轨副最大磨损深度模型；根据所述考虑载荷、速度随机作用时的机床导轨副单点磨损深度方程，代入考虑进给长度随机变化的机床导轨副最大磨损深度模型，计算出机床导轨副直线精度衰退计算模型，并根据所述精度衰退模型考虑机床工况对导轨副精度的影响。补充了现有计算方法考虑影响不充分的不足，有利于优化导轨副精度计算结果，深入理解导轨副接触面磨损形态及其演化过程，从而更好地指导机床加工工艺的设计与应用。
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Patent Agency Ranking
公开(公告)号：CN106525418A
公开(公告)日：2017-03-22
申请号：CN201610985606.4
申请日：2016-11-09
Applicant: 北京工业大学
IPC: G01M13/02
Abstract: 本发明公开了一种针对双面锁紧刀柄-主轴在高转速条件下的结合部刚度分析方法，更具体是一种考虑了双结合面压力不均匀分布的结合部分形刚度建模方法，并基于该方法对高转速条件下系统结合部刚度进行分析。该方法首先建立三维分形法向与切向刚度模型，并基于静力分析得到的双结合面上各节点压强值，计算节点对应的等效刚度值，并通过转换模型得到结合部扭转与径向刚度值。最终揭示不同转速与高转速下拉刀力、碟簧刚度与碟簧预紧力对结合部刚度的影响趋势。该方法的特点在分形理论中考虑了弹塑性变形与域拓展因子的影响，同时在有限元分析中考虑了结合面压力分布不均匀情况，从而针对高转速条件下的BT40刀柄-主轴结合部刚度进行了精确建模与分析。
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公开(公告)号：CN104050316B
公开(公告)日：2017-02-15
申请号：CN201410114531.3
申请日：2014-03-25
IPC: G06F17/50
Abstract: 一种数控机床空间加工误差分布特征分析方法，属于机床精度设计领域，具体涉及到一种基于空间误差分布特征的分析方法。在多体系统建立的空间几何误差确定性建模与几何误差测量的基础上，基于矩阵全微分及随机过程理论，建立了精密卧式加工中心的空间误差不确定分析模型，分析机床几何误差及空间加工误差的分布特征。提出新的机床设计理念，从根本上解决机床精度问题。也可为实际装配和加工提出指导性建议，从而减小误差的输出，提高数控机床加工精度，从根本上解决机床精度问题。
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公开(公告)号：CN103186698B
公开(公告)日：2016-06-01
申请号：CN201310125988.X
申请日：2013-04-12
Applicant: 北京工业大学
IPC: G06F17/50
Abstract: 一种重型机床静压转台动、静态性能仿真优化方法,包括：参数化建模、油垫结合面建模、油膜模型建立、施加边界条件、性能分析、优化设计步骤；根据分析结果，用户判断静压转台油垫参数及布局方式是否满足设计目标，如果满足设计要求，则最终输出该静压转台性能分析报告；如果未能满足设计要求，则进入优化设计模块；定义性能分析中的封油边接触刚度、油垫个数、油垫夹角和转台总功率为优化目标，并设定变量取值范围，最终输出优化后的结构参数。本发明基于ANSYS二次开发语言APDL、UIDL，采用非线性弹簧等效静压油膜，对静压转台进行参数化建模，并建立油垫结合面及油膜模型，分析转台的动、静态性能，并对转台模型关键参数进行优化。
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公开(公告)号：CN103390082B
公开(公告)日：2016-05-11
申请号：CN201310309391.0
申请日：2013-07-22
IPC: G06F17/50
Abstract: 随着机械加工精度的要求越来越高，如何在确保机床加工性能的前提下，合理配置机床几何误差，实现成本与加工精度的均衡，是机床制造亟待解决的问题。本发明针对多轴机床提出了一种新的基于零部件制造成本和质量损失的多目标几何精度优化分配方法，采用多体系统理论建立机床几何误差的综合空间误差模型，通过对几何误差影响最大的机床部件的加工特征建立机床部件的制造成本模型，同时结合质量损失成本建立了基于成本的目标函数，通过对几何误差的辨识，建立与部件精度等级相关的优化模型，即将所有精度参数变量欧式范数的最大化作为另一个目标函数，通过Isight和Matlab集成结合NSGA-Ⅱ来实现优化分配。
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公开(公告)号：CN104071387B
公开(公告)日：2016-04-20
申请号：CN201410283369.8
申请日：2014-06-23
Applicant: 北京工业大学
IPC: B65B43/26
Abstract: 本发明涉及一种面向于多种材料质地的摩擦式开袋机，属于封、拆包装机械领域，尤其涉及成品包装的准备过程。该开袋机包括机械部分、电气部分；所述机械部分包括传送带、动摩擦轮、运动架、定摩擦轮、支撑架；电气部分包括电源、PLC控制器、步进电机驱动器、步进电机；其中，编织袋为需要进行开袋处理。由于摩擦部分橡胶与塑料袋的摩擦系数大于塑料袋与塑料袋的摩擦系数，因而产生滑动，最后实现开袋效果。此机构的出现可以实现开袋的自动化作业，代替手工劳动。本发明可有效提高编织袋的开袋效率，显著提升其自动化水平。
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