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公开(公告)号：CN109238809A
公开(公告)日：2019-01-18
申请号：CN201811421790.5
申请日：2018-11-26
Applicant: 北京大学第三医院 , 中国科学院化学研究所
IPC: G01N1/28
Abstract: 本发明涉及一种等距垂直切割组织的手术刀，包括刀柄、支撑结构和至少两个刀片；刀柄的后端为手持部，前端设有至少两个刀片安装部，每个刀片安装部包括一个用于安装刀片的刀片槽，各刀片槽平行间隔设置；刀片中间设有安装孔，用于卡入刀片槽进行固定安装；支撑结构包括第一支撑件和第二支撑件，第一支撑件和第二支撑件对称设于刀柄的两侧，穿过刀柄相互连接，或分别固定于刀柄；第一支撑件和第二支撑件能够在切割过程中与待切割的组织接触，从两侧支撑手术刀。该手术刀可实现组织的等距切割，并且确保切割时刀片始终与组织垂直，操作简单、方便，有助于提高工作效率。
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公开(公告)号：CN104997547B
公开(公告)日：2017-10-31
申请号：CN201510170487.2
申请日：2015-04-10
IPC: A61B17/15
Abstract: 本发明涉及一种全膝置换数字化切骨导板制作方法及装置，其中方法包括：基于当前患者待切骨部位的三维数字化模型，提取切骨位置附近的骨贴合面表面数据，拟合成曲面后加厚得到个性化的定位板；调用与待切骨部位对应的标准化的导向板，该导向板具有导向面位于所需切骨平面的切骨槽；将个性化的定位板和标准化的导向板在计算机中完成数字化组合；采用增材制造方式制作出实体。本发明的导板装置分为个性化的定位板和标准化的导向板两部分，突破了目前完全个性化设计和制造难而完全标准化的手术导板切骨使用难且精度差的弊端，将定制化的全膝置换导板设计简化，制造集约化，减少了导板设计制造成本，降低了手术辅助器械的复杂度。
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公开(公告)号：CN104510474B
公开(公告)日：2017-01-11
申请号：CN201410806484.9
申请日：2014-12-22
Applicant: 北京大学第三医院
Abstract: 本发明提供了一种髌骨截骨三维测量方法及系统，其中方法包括以下步骤：S1、基于患者膝关节的医学影像数据建立髌骨三维数字化模型；S2、通过逆向工程软件导入所述髌骨三维数字化模型，并基于髌骨特征调整坐标系位置形成新坐标系，以该新坐标系为基础测量髌骨的三维参数；S3、采用计算机辅助虚拟技术，模拟全膝关节置换术中髌骨截骨手术，对髌骨进行虚拟截骨；S4、测量虚拟截骨后剩余髌骨的三维参数。本发明能够对髌骨三维形态进行定量分析，并通过虚拟手术准确分析术后髌骨三维形态，使手术医师能在术前全面了解患者的髌骨特征，实施“个性化”截骨；此外，本发明测得的髌骨三维参数还可用于制作髌骨假体。
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公开(公告)号：CN103584930B
公开(公告)日：2016-01-06
申请号：CN201310503812.3
申请日：2013-10-23
IPC: A61F2/38
Abstract: 本发明公开了一种个性化全膝关节植入假体逆向设计与制造方法，包括：（1）基于病患者膝关节的标准医学图像CT/MRI扫描原始数据，重建膝关节骨骼立体数字化模型；（2）设计膝关节植入假体的三维CAD数据模型；（3）对上述膝关节植入假体三维CAD数据模型进行处理，获得膝关节植入假体的多层切片二维CAD数据模型；（4）将多层切片二维CAD数据模型文件导入激光选区熔化3D打印设备，制得所述膝关节植入假体蜡模；（5）获得膝关节植入假体的铸型。本发明根据国人膝关节形态结构进行适用设计，结合快速成型技术实现铸造生产制造，不仅能大大提高生产效率，减少成本，且能根据医生的治疗意见随时改进植入假体的设计方案，实现定制化设计、个性化治疗。
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公开(公告)号：CN102864123B
公开(公告)日：2015-04-22
申请号：CN201110187286.5
申请日：2011-07-06
Applicant: 北京大学第三医院
IPC: C12N5/0775 , C12N5/0789 , A61L27/38
Abstract: 本发明目的在于提供一种试剂盒及其应用；本发明的另一个目的还在于提供有效稳定的获得外周血MSG的方法。本发明采用GCSF联合AMD100成功动员外周血并分离培养出成纤维细胞样贴壁细胞，通过形态学、贴壁能力、表面标记和三系分化鉴定分离的细胞为MSC，并与同一动物骨髓来源MSC的生物学特性比较发现：外周血和骨髓来源的MSC具有相同的形态学特征和贴壁生长能力、表面标记、抗凋亡和衰老的特性；均具备自我更新和三系分化潜能，但骨髓MSC的增殖潜能和成骨能力强于外周血MSC，而成脂和成软骨分化能力弱于外周血MSC。再者，PB-MSC用于治疗关节软骨缺损取得较好的修复效果。因此，动员外周血来源的MSC基本具备骨髓MSC相似的生物学特性，其作为一种可供选择的MSC来源用于细胞治疗和再生医学领域具有非常广阔的临床应用前景。
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Patent Agency Ranking
公开(公告)号：CN109501091A
公开(公告)日：2019-03-22
申请号：CN201811560057.1
申请日：2018-12-19
Applicant: 北京大学第三医院 , 中国科学院合肥物质科学研究院 , 广州雷佳增材科技有限公司
Abstract: 本发明涉及一种基于3D打印的个性化半月板成型方法、半月板、半月板模具和制作方法，其中成型方法包括：获取个体的膝关节影像数据；将获得的膝关节影像数据导入医学逆向软件中，处理得到半月板三维模型；将半月板三维模型导入逆向工程软件中，对模型三角面片优化处理，并导入设计软件中进行翻模操作，制作模具模型；采用透明材料进行3D打印，得到实体透明半月板模具；将光敏性水凝胶倒入加工好的半月板模具中，通过紫外线、红外线或可见光照射固化成型，得到个性化半月板。本发明基于个体的膝关节影像数据构建半月板三维模型，设计并通过3D打印出透明的模具，再注入光敏性水凝胶、经光照射后固化成型，既提高了支架精度，又保障了力学强度。
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公开(公告)号：CN109009176A
公开(公告)日：2018-12-18
申请号：CN201710431731.5
申请日：2017-06-09
IPC: A61B5/22
CPC classification number: A61B5/221
Abstract: 本发明涉及医学领域，涉及一种用于人体尸体膝关节交叉韧带生物力学特性的测量系统，包括定位机器人、力传感器、数据采集卡、视觉跟踪平台、计算机、胫骨固定部分和股骨固定部分等硬件以及存储于计算机内的力信息采集模块、定位机器人运动模块和视觉跟踪模块等软件。力信息采集模块通过实时获取膝关节的力信息，实现精确的力控制。定位机器人运动模块通过以太网通信使计算机和定位机器人建立联系，辅助医生完成运动控制并获取膝关节处精确的位置信息。视觉跟踪模块实时采集胫骨和股骨上Marker的位姿信息，通过比较膝关节运动前后的位姿变化，获取膝关节处的移动量和转动量。辅助医生完成精确的力控制、运动控制，并获取膝关节处的位置和姿态信息，降低实验操作的难度，提高实验结果的准确性。
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公开(公告)号：CN105477682B
公开(公告)日：2018-09-18
申请号：CN201610036872.2
申请日：2016-01-20
Applicant: 北京大学第三医院 , 清华大学 , 中国科学院长春应用化学研究所
Abstract: 本发明提供了一种组织工程半月板支架及制备方法，其中方法包括以下步骤：将聚己内酯材料置入熔融沉积成型三维打印机的喷头内加热至120‑140℃，并在600‑1000kPa的气压下准备打印；将熔融沉积成型三维打印机的打印速度设置为0.6‑0.75mm/s，纤维直径设置为300‑320μm，纤维间隔设置为200‑300μm，打印出组织工程半月板支架；使用钴60进行辐照灭菌处理。本发明通过熔融沉积成型的方法打印出具有合适孔隙结构、合适纤维直径、合适生物力学强度的组织工程半月板支架，有利于提高接种细胞和植入区域自体长入细胞的存活率、增殖率，并能增加成纤维软骨诱导分化率，使新生半月板组织具有良好的功能。
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公开(公告)号：CN104783861B
公开(公告)日：2017-08-01
申请号：CN201510169984.0
申请日：2015-04-10
Abstract: 本发明涉及一种全膝置换股骨远端多功能切骨导板装置及制作方法，其中制作方法包括以下步骤：基于患者膝关节的医学影像数据建立三维数字化的股骨模型；将所述股骨模型导入逆向工程软件，设计与股骨远端平面切骨后表面贴合的定位板；在定位板外侧设计主导向板；在主导向板的前侧设计髁间窝导向板；利用快速成型技术制作出实体的全膝置换股骨远端多功能切骨导板装置。本发明可以快速制得个性化的全膝置换股骨远端多功能切骨导板装置，由定位板与股骨远端平面切骨后的表面贴合确定安装位置，通过固定钉通孔固定，再由各个切骨槽定位切骨面，实现了精确化、个性化股骨远端切骨。
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公开(公告)号：CN106974700A
公开(公告)日：2017-07-25
申请号：CN201710273815.0
申请日：2017-04-24
Applicant: 北京大学第三医院
CPC classification number: A61B17/1657 , A61B17/1732
Abstract: 本发明涉及医疗器械技术领域，尤其涉及一种胫骨近端截骨器械套件。该套件包括截骨定位件、截骨模块、第一调节装置和截骨支撑件，其中，所述截骨定位件包括本体部、分别设置在本体部两端的第一折弯部和第二折弯部，所述本体部上设有导向槽，所述第一调节装置包括锁止螺母、连接杆、连接柱和弹性件，所述连接柱杆一端穿过所述导向槽与所述锁止螺母连接，另一端与所述连接柱连接，所述连接柱与所述截骨模块连接，弹性件设置于所述连接杆上，且位于所述连接柱和所述截骨定位件之间，截骨支撑件包括第二调节装置与第一调节装置连接，用于支撑并辅助固定整套器械，有利于精确的确定截骨平面，达到安装胫骨假体的截骨要求，保证手术达到理想的效果。
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