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公开(公告)号：CN110575551B
公开(公告)日：2020-11-03
申请号：CN201810607158.3
申请日：2018-06-08
Applicant: 北京大学
IPC: A61K49/22
Abstract: 本发明公开了一种超声造影剂及其制备方法，属于超声成像技术领域。所述造影剂由球壁、内包气体和溶液组成；所述球壁的材料为司班60、吐温80和聚乙二醇；所述内包气体为等离子体和惰性气体的组合物；所述溶液为磷酸盐缓冲液。该超声造影剂对临床诊断用超声具有很好的响应，内包气体中的等离子体可以通过超声介导释放出来，用于靶向杀死肿瘤细胞。该发明将超声诊断和治疗联合，通过超声造影锁定患病部位，然后施加强超声刺激，进行超声影像指导下的治疗，减少病人痛苦的同时提高治疗效率。此外，该超声造影剂具有稳定时间长，使用效果好，且循环半衰期长的优点。
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公开(公告)号：CN108658033B
公开(公告)日：2020-06-26
申请号：CN201710197229.2
申请日：2017-03-29
Applicant: 北京大学
Abstract: 本发明的提供一种能够实时记录人体臀部动态形变的马鞍，包含马鞍框、马鞍垫、结构光组件、计算组件和传输组件；马鞍框为中空结构，底部设有两个结构连接器，结构光组件、计算组件和传输组件均安装在马鞍框底部的结构连接器上；结构光组件负责实时记录马鞍垫上的人体臀部动态图像信息；计算组件，负责将经过结构光编码的人体臀部动态图像，采用三角测量法得到马鞍垫上人体臀部动态形变的全场分布，最终体现出康复训练或骑行技能训练过程中的人体臀部的运动状态。
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公开(公告)号：CN107480691B
公开(公告)日：2020-04-03
申请号：CN201710537866.X
申请日：2017-07-04
Applicant: 中国人民解放军总医院 , 北京大学
Abstract: 本发明公布了一种基于超声数据降维的甲状腺结构特征提取方法及其系统，采用通过超声探头发射的2M‑8M Hz超声波，由超声探头采集每条扫描线得到超声回波数据，根据超声数据信号特点和特征进行降维，完成训练后不需要对采集的射频信号进行解包络均匀降采样，只需要对原来信号直接降维后用神经网络驱动不同组织信号解析。采用本发明技术方案，能够捕捉更复杂的影像特征，并可用于大规模临床应用。
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公开(公告)号：CN110598501A
公开(公告)日：2019-12-20
申请号：CN201810597886.0
申请日：2018-06-12
Applicant: 北京大学
IPC: G06K7/14
Abstract: 本发明的系统主要包含一种在运动状态下二维码图像的采集获取系统，由编码显示模块和扫描解码模块组成；其特征在于，1)编码显示模块处于静止状态，由编码计算模块和包含m个显示单元的图像显示模块组成；2)编码计算模块根据事先设定的静态二维码图像的列数n和显示单元的个数m确定每个显示单元需要显示的图像中的k列；3)每个显示单元分别动态展示对应的图像中的k列，每次显示一列，刷新频率为fr；4)扫描解码模块处于瞬时速度为v的运动状态，由图像采集模块和图像解码模块组成；5)图像采集模块以采集频率为fs采集每个显示单元显示图像，采集范围的宽度为w；6)图像解码模块将采集到的显示单元显示图像进行图像解码得到完整的静态二维码图像；最终实现了运动状态下能采集和获取二维码图像。
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公开(公告)号：CN108721921B
公开(公告)日：2019-09-13
申请号：CN201710247664.1
申请日：2017-04-17
Applicant: 北京大学
Abstract: 本发明的提供一种能够实时记录马头姿态和骑手缰绳辅助控制过程的马口衔，包括：两个拉动感应环和连接金属链；拉动感应环包括九轴传感器、压力传感器、无线通信模块、处理单元；拉动感应环为开环状，其两端由两个L状接口扣合，扣合处放置所述压力传感器，九轴传感器负责检测马头和骑手缰绳辅助的三轴加速度、角速度、磁力信号；压力传感器负责检测骑手缰绳辅助的拉力；处理单元负责记录九轴传感器和压力传感器检测的加速度、角速度、磁力信号及拉力大小。
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Patent Agency Ranking
公开(公告)号：CN104714198B
公开(公告)日：2019-05-17
申请号：CN201310693631.1
申请日：2013-12-17
Applicant: 北京大学
IPC: G01R33/56
Abstract: 本发明公开了一种基于多回波非对称自旋回波快速成像技术(MASE)，通过在选层方向施加自适应变化补偿梯度(Z‑shimming Gradient)的磁敏感伪影去除的新方法。包括数据采集模块、ΔB信号衰减模型处理模块、去除磁敏感伪影模块三个部分。该系统很好地将优化的Z‑Shimming梯度方法与磁敏感伪影造成的MR信号衰减sinc模型整合起来，根据不同ΔTE时间自适应施加Z‑Shimming梯度，并最终用模型拟合方法提高了效率，在24秒内获得估算ΔB的数据，而且新方法中利用Z‑MASE序列可以只用一次扫描同时获得估算ΔB的数据和估算氧摄取分数OEF等氧代谢指标的数据，这两种数据之间没有几何分布差异，使得磁敏感伪影去除处理更加方便，准确，鲁棒。
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公开(公告)号：CN105963023B
公开(公告)日：2019-01-15
申请号：CN201610249066.3
申请日：2016-04-20
Applicant: 北京大学
Abstract: 本发明公开了一种用于模拟人体步态对足底的压力且兼容磁共振的机电装置。此机电装置包括：1.本发明由气压动力模块、控制模块、步态压力模拟模块组成，气压动力模块由电驱动，控制模块由24V电压驱动，步态压力模拟模块由高压空气驱动；2.步态压力模拟模块全部部件均由非铁磁性材料制成；3.气压动力模块和控制模块放在磁共振扫描间之外，步态压力模拟模块放在磁共振扫描间之内；4.设置特定参数，让步态压力模拟模块的受气缸驱动的压力刺激直板刺激被试足底。本发明能够有效地模拟人体步态的足底压力变化，而且兼容磁共振环境，更能让被试保持躺着的静止状态接受足底刺激。
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公开(公告)号：CN108926814A
公开(公告)日：2018-12-04
申请号：CN201710363219.1
申请日：2017-05-22
Applicant: 北京大学
Abstract: 本发明公开一种个性化的人体平衡训练系统，该系统是由(1)运动平台模块(2)信号采集模块、(3)信号预处理模块、(4)分析模块、和(5)基于数据驱动的个性化任务生成模块组成；其特征在于：通过采集、预处理和分析运动平台9种倾斜模式下人体随运动平台运动的数据，得到该个体平衡适应能力指数，进而自动生成基于数据驱动的个性化训练处方。本发明可以弥补目前人体平衡系统中无法自适应地生成个性化训练处方的空白。
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公开(公告)号：CN108926326A
公开(公告)日：2018-12-04
申请号：CN201710363209.8
申请日：2017-05-22
Applicant: 北京大学
IPC: A61B5/00
Abstract: 本发明公开一种能够定量评价人体随运动平台的动态平衡控制能力的方法，该方法包括(1)机械运动平台、(2)信号采集模块、(3)信号预处理模块、(4)数据分析模块、以及(5)动态平衡控制能力输出模块，其特征在于将人体随机械平台运动过程中的数据进行多尺度熵分析和最大李雅普诺夫指数估计，获得人体各个肢体部位的动态平衡控制能力指数以及人体整体随运动平台运动的动态平衡控制能力指数，再将上述指数与数据库中人群进行比对匹配，最终得到该个体整体以及身体不同肢体部位随运动平台运动的动态平衡控制能力水平。
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公开(公告)号：CN108721045A
公开(公告)日：2018-11-02
申请号：CN201710247639.3
申请日：2017-04-17
Applicant: 北京大学
Abstract: 本发明涉及一种康复健身训练器材，尤指一种能够选择多种马的步态被动训练人体核心肌群的训练器；主要包括：两组独立的多连杆运动调节装置、控制器和触摸屏；本发明通过用户选择不同的马步态数据，装置模拟出相应的运动模式，患者或普通人骑在装置上根据个体需要设定运动模态被动式的做腰腹运动，区别与传统训练器的单调重复运动模式，患者或普通人使用过程中可随意切换马步态数据，在基于个性化定制的训练任务中富有趣味性的被动式加强核心肌群训练。
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