公开(公告)号：CN102607867B

公开(公告)日：2014-12-10

申请号：CN201210042062.X

申请日：2012-02-22

Applicant: 北京交通大学

Inventor： 魏秀琨 ,  贾利民 ,  柳海 ,  鞠志强 ,  张秀洁 ,  汪煜婷 ,  郭淑萍 ,  兰添 ,  林帅 ,  郭昆

IPC: G01M17/10

Abstract: 本发明涉及基于GLRT列车悬挂系在途故障检测方法，该方法包括：1)对列车车辆悬挂系统进行建模并设计相应的Kalman滤波器；2)利用加速度传感器获取列车运行时各个位置的加速度信号；3)对加速度信号进行抗混叠滤波、高通滤波、二次积分预处理，获得系统输出；4)利用Kalman滤波器对所述的系统输出进行处理，获得残差输出；5)根据残差序列运用GLRT方法判断列车是否发生故障。本发明这种悬挂系在线故障检测技术可以以较高的鲁棒性进行悬挂系的故障检测，有效降低故障误报漏报率。

公开(公告)号：CN103926092A

公开(公告)日：2014-07-16

申请号：CN201410064853.1

申请日：2014-02-25

Applicant: 北京交通大学

Inventor： 魏秀琨 ,  贾利民 ,  郭昆 ,  柳海 ,  杨帅 ,  管岭 ,  王晓全 ,  王群

IPC: G01M17/10 ,  G01M7/08

Abstract: 本发明公开一种轨道交通列车悬挂系统关键元部件脉冲冲击检测方法，该检测方法首先对轨道车辆悬挂系统部件进行动力学建模，获取车辆运行状态信息及传感器的数据，通过PCA方法进行故障检测，并在车辆模型中加入阶跃信号，采用D-S证据理论对列车悬挂系统进行故障分离。该方法能与无线传感技术相结合，采用一套设备就可以对很多辆车进行检测，不需要每辆车安装固定的检测设备。极大地减少了检测设备的投资和维护费用。

公开(公告)号：CN102797202A

公开(公告)日：2012-11-28

申请号：CN201210313924.8

申请日：2012-08-29

Applicant: 北京交通大学

Inventor： 魏秀琨 ,  汪煜婷 ,  贾利民 ,  郭淑萍 ,  柳海 ,  林帅 ,  郭昆

IPC: E01B35/02

Abstract: 本发明公开了属于轨道动态检测技术领域的一种基于观测器的轨道横向不平顺检测方法。首先在转向架中心位置安装横向加速度传感器、摇头角测量仪或陀螺仪，分别用来测量列车运行过程中转向架横向加速度以及摇头角速度；同时在车体底板中心位置安装横向加速度传感器以获得车体横向加速度；然后对传感装置采集到的模拟信号进行隔离处理、模数转换和数字滤波等相关预处理，并以此数据对列车横向悬挂系统进行动力学建模，构建轨道横向不平顺估计系统，检测轨道横向不平顺。本发明属于在途检测方法，检测实时性更强；检测单元结构简单，不易受外界因素干扰，装置可靠性高，所需费用低。

公开(公告)号：CN102768121A

公开(公告)日：2012-11-07

申请号：CN201210270652.8

申请日：2012-07-31

Applicant: 北京交通大学

Inventor： 魏秀琨 ,  柳海 ,  贾利民 ,  郭淑萍 ,  汪煜婷 ,  郭昆 ,  林帅

IPC: G01M17/10

Abstract: 本发明涉及基于鲁棒观测器的列车悬挂系统故障检测方法，该方法包括a）对列车车辆悬挂系统进行建模并设计相应的故障检测鲁棒观测器；b）利用加速度传感器、陀螺仪分别获取列车运行时车体与前后转向架的加速度信号与角速度信号；c)对加速度信号进行抗混叠滤波、高通滤波、二次积分等处理，对角速度信号只进行抗混叠滤波与高通滤波，获得系统输出；d）利用故障检测鲁棒观测器对所述的系统输出进行处理，获得残差输出；e）根据残差序列运用MCUSUM方法计算故障检测指标；f)由故障诊断专家系统实时生成故障报警阈值并判断是否报警。该检测方法在悬挂系统发生较小故障的时候可实时检测故障的存在并报警，同时能降低故障检测系统发生误报、漏报的可能性。

公开(公告)号：CN102607867A

公开(公告)日：2012-07-25

申请号：CN201210042062.X

申请日：2012-02-22

Applicant: 北京交通大学

Inventor： 魏秀琨 ,  贾利民 ,  柳海 ,  鞠志强 ,  张秀洁 ,  汪煜婷 ,  郭淑萍 ,  兰添 ,  林帅 ,  郭昆

IPC: G01M17/10

Abstract: 本发明涉及基于GLRT列车悬挂系在途故障检测方法，该方法包括：1)对列车车辆悬挂系统进行建模并设计相应的Kalman滤波器；2)利用加速度传感器获取列车运行时各个位置的加速度信号；3)对加速度信号进行抗混叠滤波、高通滤波、二次积分预处理，获得系统输出；4)利用Kalman滤波器对所述的系统输出进行处理，获得残差输出；5)根据残差序列运用GLRT方法判断列车是否发生故障。本发明这种悬挂系在线故障检测技术可以以较高的鲁棒性进行悬挂系的故障检测，有效降低故障误报漏报率。

公开(公告)号：CN202368608U

公开(公告)日：2012-08-08

申请号：CN201120468195.4

申请日：2011-11-22

Applicant: 北京交通大学

Inventor： 魏秀琨 ,  汪煜婷 ,  贾利民 ,  秦勇 ,  郭淑萍 ,  张秀洁 ,  柳海 ,  鞠志强 ,  林帅 ,  郭昆 ,  兰添

IPC: B61K9/08

Abstract: 本实用新型公开了属于轨道动态检测技术领域的基于运营车辆的轨道检测系统。它的结构如下：第1-第n数据采集装置分别安装在第1-第n车厢上，第1-第n数据处理装置分别安装在第1-第n车厢上，车地通讯装置安装在任一车厢上；第1-第n数据采集装置分别通过以太网连接第1-第n数据处理装置，第1-第n数据处理装置分别通过以太网连接车地通讯装置，车载安全监控显示装置通过以太网连接车地通讯装置。本实用新型的有益效果为：检测实时性更强；结构简单，不易受外界因素干扰，装置可靠性高；能够为寻找轨道不平顺产生原因提供信息来源；实现了轨道状态的趋势预警功能。