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公开(公告)号：CN115752274A
公开(公告)日：2023-03-07
申请号：CN202211562509.6
申请日：2022-12-07
Applicant: 农业农村部南京农业机械化研究所
Abstract: 本发明公开了一种基于视觉的甜叶菊移栽质量实时监测方法、装置与系统，其中方法包括获取关于植株行的图像；对所述图像进行处理得到所述图像中每株甜叶菊的质心位置坐标；根据所述质心位置坐标拟合出植株行的作物线；根据所述质心位置坐标与所述作物线之间的距离判断是否存在漏苗情况。本发明具有如下优点：重新设计了漏苗的检测方法，不需要基于每个植株单独计算多项参数，节约计算资源，判断精确。设置多个工业相机同时获取图片，并实时对图片进行拼接得到关于植株行的图像，为拟合植株行的作物线创造了条件，有足够多的质心位置坐标参与拟合作物线，作物线更为精确；采用嵌入式图像处理器代替工控机，可降低成本，提高安装的便利性，便于推广。
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公开(公告)号：CN114097415B
公开(公告)日：2023-02-28
申请号：CN202111439246.5
申请日：2021-11-30
Applicant: 农业农村部南京农业机械化研究所
Abstract: 本发明提供一种割台始终与地面保持水平，割茬高度一致，油菜割倒后向中央铺放的全液压驱动高地隙中央铺放油菜割晒台。它包括割台框架，在割台框架上设置有横割刀、拨禾轮、输送机构、驱动机构、转动架和固定架组成的挂接机构；转动架包括U型槽、前竖梁；固定架包括后横梁、后竖梁；割台框架的主梁设置在U型槽内，前竖梁下端与割台框架后部下方通过可插拔的插销相连；U型槽一侧壁通过销轴与后横梁转动连接；割台框架两侧设有高度传感器；双作用油缸的两端分别与转动架、固定架铰接，高度传感器与控制器电连接，控制器对高度传感器的信号进行处理后控制双作用油缸进行动作，驱动转动架绕销轴相对于固定架转动，使得割台两侧与地面的距离一致。
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公开(公告)号：CN115226497A
公开(公告)日：2022-10-25
申请号：CN202211007523.X
申请日：2022-08-22
Applicant: 农业农村部南京农业机械化研究所
Abstract: 本发明公开了一种双侧铺放油菜割台的驱动结构，割台包括拨禾轮、切割装置以及两组侧向输送装置，驱动结构包括动力轴与同步驱动装置；两组侧向输送装置的主动轴相互靠近；同步驱动装置包括箱体、输入轴以及两个输出轴；两个输出轴分别连接两组输送装置的主动轴；输入轴与每个输出轴之间均设置有伞齿轮组；伞齿轮组包括安装在输入轴上的第一伞齿轮以及安装在输出轴上的第二伞齿轮，两组伞齿轮组对应的第一伞齿轮的小端朝向相反，如此可实现两组侧向输送装置等速反向运动，此外，通过穿过两组侧向输送装的居中轴驱动割刀装置运转，以及通过同步驱动装置的输入轴中转驱动拨禾轮转动，可使得驱动结构整体结构紧凑，占用空间少，且成本低。
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公开(公告)号：CN115191245A
公开(公告)日：2022-10-18
申请号：CN202210856960.2
申请日：2022-07-20
Applicant: 农业农村部南京农业机械化研究所
Abstract: 本发明公开了一种制种油菜父本粉碎机，其包括机体以及安装在所述机体上的粉碎装置；所述机体上还安装有主动转动的预处理轮；所述预处理轮位于所述粉碎装置的前上方，且其转动轴沿左右方向延伸；所述预处理轮包括圆柱状的圆辊，以及位于所述圆辊两端的两个盘体，所述盘体的直径大于所述圆辊的直径；每个所述盘体的外边缘均固定有圆周阵列排布的多个杆部，所述杆部沿所述盘体的径向延伸。本发明的制种油菜父本粉碎机中，预处理轮可同时完成解除父本油菜与母本油菜的纠缠、将父本与母本油菜隔开，将父本油菜向中间聚拢、将父本压倒供粉碎装置粉碎这些操作，结构简单，故障率低，成本低，且对父本的处理效果好。
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公开(公告)号：CN115176603A
公开(公告)日：2022-10-14
申请号：CN202211017576.X
申请日：2022-08-23
Applicant: 农业农村部南京农业机械化研究所
IPC: A01F12/44
Abstract: 本发明公开了一种清选筛面匀散导流机构，清选筛具有振动筛体，导流机构位于振动筛体的上方；导流机构包括在左右方向上阵列安装的多个导流轮；导流轮包括轮芯以及呈圆周阵列固定在轮芯的四周的导流杆；导流轮围绕第一中心轴主动旋转，同时所述第一中心轴围绕与其相交且不相互垂直的第二中心轴旋转。本发明的清选筛面匀散导流机构，通过设置第一中心轴能够倾斜转动的导流轮，使得导流轮的导流杆做空间复合运动，辅助物料向后运动，防止高湿物料在筛面上沉积，且增加物料间的碰撞，降低籽粒与角果壳及其他杂物的裹挟，提高物料松散度和均匀性，减小筛分压力，提高籽粒透筛几率。由于导流杆做空间复合运动，其能够干预较宽范围内的物料，可减少导流轮的布局密度。
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Patent Agency Ranking
公开(公告)号：CN113039944B
公开(公告)日：2022-04-12
申请号：CN202110280632.8
申请日：2021-03-16
Applicant: 农业农村部南京农业机械化研究所
Abstract: 本发明涉及一种玉米碎芯装置，属于农业机械技术领域。该装置包括铰支在机架上的前伸左、右铰装板和后伸左、右铰装板，所述前伸左、右铰装板和后伸左、右铰装板的铰接处分别与相应的同步啮合齿轮固连，所述前伸左、右铰装板和后伸左、右铰装板的悬臂端分别与相应的拉簧连接；各铰装板分别支撑主动轴通过万向节传动的鞍形辊，从而构成左右成对的前、后两处鞍形辊浮动夹持输送机构；所述浮动夹持输送机构的输出端装有旋转轴线与输送中心线对齐的分裂锥，所述分裂锥的锥体上制有锥螺纹。本发明可以实现高效碎芯，有效避免玉米籽粒损伤，为保证玉米脱粒质量、降低脱粒损伤创造了理想的条件。
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公开(公告)号：CN114097415A
公开(公告)日：2022-03-01
申请号：CN202111439246.5
申请日：2021-11-30
Applicant: 农业农村部南京农业机械化研究所
Abstract: 本发明提供一种割台始终与地面保持水平，割茬高度一致，油菜割倒后向中央铺放的全液压驱动高地隙中央铺放油菜割晒台。它包括割台框架，在割台框架上设置有横割刀、拨禾轮、输送机构、驱动机构、转动架和固定架组成的挂接机构；转动架包括U型槽、前竖梁；固定架包括后横梁、后竖梁；割台框架的主梁设置在U型槽内，前竖梁下端与割台框架后部下方通过可插拔的插销相连；U型槽一侧壁通过销轴与后横梁转动连接；割台框架两侧设有高度传感器；双作用油缸的两端分别与转动架、固定架铰接，高度传感器与控制器电连接，控制器对高度传感器的信号进行处理后控制双作用油缸进行动作，驱动转动架绕销轴相对于固定架转动，使得割台两侧与地面的距离一致。
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公开(公告)号：CN110959367A
公开(公告)日：2020-04-07
申请号：CN201911167503.7
申请日：2019-11-25
Applicant: 农业农村部南京农业机械化研究所
IPC: A01D41/06
Abstract: 本发明公开一种联合收割机通用型割台挂接装置，包括联合收割机的割台部分、输送槽部分以及连接两部分的挂接机构；所述挂接机构包括对称设置的两挂接部分，以及联系两挂接部分的旋转轴；两挂接部分分别包括一固定座、一连杆组件、一支撑管、一联动锁止组件和一把手柄；手柄在腰孔内上下运动，带动同侧的连杆组件上下运动，连杆组件带动旋转轴转动，旋转轴带动另一挂接部分的连杆组件和手柄同步运动；两手柄的运动，带动同侧的套筒转动，套筒带动所述滑板以套筒为圆心转动，滑板下端的拨动螺栓沿导向槽滑动，并带动所述销轴伸入或伸出位于两销轴之间的输送槽部分的底座对应位置的安装孔内，锁定或解锁割台部分和输送槽部分之间的连接。
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公开(公告)号：CN109874513A
公开(公告)日：2019-06-14
申请号：CN201910162847.2
申请日：2019-03-05
Applicant: 农业农村部南京农业机械化研究所
IPC: A01F12/44
Abstract: 本发明涉及一种智能清选系统及清选方法，属于农业机械技术领域。该系统包含抖动板、振动筛、以及风机、传感器和智能控制电路；振动筛的槽形主体分别固连前、后铰接支架；前、后铰接支架之间铰装筛板，并与电动缸的一端铰接，电动缸的另一端与筛板的一侧铰接；风机的转轴与调节电机之间通过机械变速机构传动连接；各传感器的信号输出端接智能控制电路对应的检测信号输入端，智能控制电路的相应控制信号输出端分别接电动缸以及调节电机的受控端。由本发明可以实现谷物收获机机体左、右倾斜时对筛板的调平；同时借助对风机转速调控实现风量调适，补偿谷物收获机上、下坡作业时的物料溜滑和堆积趋势，保证在丘陵地区作业时的收获质量。
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公开(公告)号：CN109618649A
公开(公告)日：2019-04-16
申请号：CN201910122627.7
申请日：2019-02-15
Applicant: 农业农村部南京农业机械化研究所
Abstract: 本发明公开了一种联合收割机二次切割割台，包括二次割刀装置，所述二次割刀装置连接于割台蜗壳的后方，且二次割刀装置设置于过桥的下方，并且过桥安装于割台蜗壳上，所述二次割刀装置包括平行四边形升降机构、液压缸、连接板、割刀架焊合、割刀组件、摆环机构、液压马达、护刃器和压板，且割刀架焊合的两端均安装有平行四边形升降机构，所述四边形升降机构和连接板焊合连接，且液压缸安装于平行四边形升降机构的内部，所述连接板通过短螺栓连接于割台蜗壳的后侧板上。该联合收割机二次切割割台的结构稳定，操作方便，能有效降低机具作业能耗，同时大大减轻了作物收获损失率，进而能够减小作物在机械收割时的经济损失问题。
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