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公开(公告)号：CN214325256U
公开(公告)日：2021-10-01
申请号：CN202120047731.7
申请日：2021-01-08
Applicant: 仲恺农业工程学院
Abstract: 本实用新型公开了一种用于农业监测的升降式移动平台，包括移动小车，所述移动小车上安装有用于带动监测装置移动的滑台模组龙门架，所述滑台模组龙门架的X轴滑台模组通过机械臂抓取所述监测装置。本实用新型的用于农业监测的升降式移动平台通过移动小车、滑台模组龙门架、机械臂、推杆等设计，使得监测装置可以灵活调整监测位置，满足各种农作物的监测需求，有利于扩大监测装置的监测范围，大大提高了监测装置的监测能力以及监测的精准性。
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公开(公告)号：CN211430100U
公开(公告)日：2020-09-08
申请号：CN201922136111.6
申请日：2019-12-03
Applicant: 仲恺农业工程学院
IPC: A01D46/00
Abstract: 本实用新型公开了一种香蕉采摘与吊放作业机器人，包括行走机构、传动机构和执行器；行走机构用于整台设备的移动的转向；传动机构包括互相独立的控制机械臂的伸缩机构、回转机构和升降机构，给予机械臂以及安装在机械臂末端的执行器三个自由度；执行器包括切割装置和夹持装置；切割装置用于切割香蕉的果柄；夹持装置用于夹持香蕉的果柄。本实用新型为一种集夹持、切剪和吊运为一体的香蕉采摘作业机器人，且在采摘后的香蕉在吊放作业过程中保持竖直悬挂姿态，避免了香蕉的损伤。本实用新型使用了履带式行走机构，机械设备重心低、且与地面接触面积大，行走稳定性好。(ESM)同样的发明创造已同日申请发明专利
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公开(公告)号：CN210183930U
公开(公告)日：2020-03-27
申请号：CN201920704482.7
申请日：2019-05-15
Applicant: 仲恺农业工程学院
IPC: A01D57/00
Abstract: 一种香蕉悬挂载运装置，包括载运架、夹持机构、以及防摆机构；夹持机构固定在载运架的上部，夹持机构包括固定夹持片、滑动夹持片、以及固定轴，固定夹持片固定在固定轴上，滑动夹持片通过直线轴承滑动设置在固定轴轴上，第一气缸为夹持机构提供夹持动力，第一气缸水平设置；防摆机构包括托板和第二气缸，托板上表面设有第一凸起，第二气缸倒置并竖向限制固定在相邻两支撑腿之间，第二气缸带动托板做竖直方向的伸缩运动，载运架下部设有旋转机构，可以实现香蕉悬挂载运装置的转动。香蕉悬挂载运装置可实现对香蕉穗的悬挂载运，并且防止蕉穗摆动，同时，能够配合香蕉采摘机进行高效采摘。
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公开(公告)号：CN210139415U
公开(公告)日：2020-03-13
申请号：CN201920656498.5
申请日：2019-05-08
Applicant: 仲恺农业工程学院
Abstract: 本实用新型涉及一种图像采集机器人及剪叉式升降平台。剪叉式升降平台包括基座、安装座以及剪叉升降架，所述剪叉升降架包括对称布置的第一剪叉臂和第二剪叉臂，所述基座上转动装配有第一转轴和第二转轴，所述第一剪叉臂的一端固定在第一转轴上，所述第二剪叉臂的一端固定在第二转轴上，所述第一转轴和第二转轴上分别设置有第一齿轮和第二齿轮，所述第一齿轮和第二齿轮规格相同且啮合传动装配在一起，基座上还转动装配有第三齿轮，所述第三齿轮与第一齿轮或第二齿轮啮合传动装配，所述第三齿轮的规格尺寸大于第一齿轮。通过采用本实用新型的剪叉式升降平台，使得剪叉式升降平台不容易回缩，从而保证了剪叉式升降平台抬升状态时的稳定性。
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公开(公告)号：CN208258440U
公开(公告)日：2018-12-21
申请号：CN201721812061.3
申请日：2017-12-20
Applicant: 仲恺农业工程学院
Abstract: 本实用新型提供了一种草莓自动采收装置，包括车架体、剪切分离机构、垄距调节机构及传送收集机构，所述剪切分离机构、垄距调节机构及传送收集机构均安装在车架体上，所述车架体包括底板及通过合页设置在底板左右两侧的侧板，所述剪切分离机构安装在侧板的顶端，所述垄距调节机构安装在车架体的中部，垄距调节机构通过两个滑动板分别与车架体的两个侧板连接，所述传送收集机构设置在垄距调节机构的上方。本实用新型可以高效解决草莓生长旺季时的草莓采摘劳动强度大，采摘速度慢等问题，具有高效，经济的特点，满足市场的经济性要求。
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Patent Agency Ranking
公开(公告)号：CN206629467U
公开(公告)日：2017-11-14
申请号：CN201621275167.X
申请日：2016-11-25
Applicant: 仲恺农业工程学院
IPC: A01D46/00
Abstract: 本实用新型涉及一种菠萝收割设备，尤其是一种菠萝自动采摘机的采摘机构，所述主轴均匀设有若干摘叉，所述主轴外周面配合摘叉设有横向的滑动槽，所述摘叉末端设有滑块，所述滑块嵌入滑动槽内且可在滑动槽内横向移动，所述滑块一侧设有螺栓，通过螺栓可将摘叉紧固在滑动槽的某个位置上，一个滑动槽上设置有双数个摘叉，两个摘叉为一组；通过滑动槽和滑块组合，使得同一组摘叉之间的距离可调，不同组摘叉之间的距离也可调，可适合多种菠萝的采摘。
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公开(公告)号：CN206319350U
公开(公告)日：2017-07-11
申请号：CN201621093991.3
申请日：2016-09-30
Applicant: 仲恺农业工程学院
IPC: E02F3/407
Abstract: 本实用新型涉及铲斗装置的技术领域，公开带有推板的铲斗装置，包括铲斗本体以及推板，铲斗本体内设有用于装入物质的凹腔，推板嵌入在凹腔内，推板与挡板平行，凹腔的底部设有凸条，推板的上端与铲斗本体连接，推板的下端设有供凸条穿过的第一通槽，推板的下端设有凹槽，第一通槽位于凹槽中，且凹槽的侧壁呈圆弧状布置，凸条的侧壁抵接着第一通槽的侧壁，在铲斗本体内设有推板，当铲斗装置处于侧卸状态时，朝着背离挡板的方向，推动推板，将铲斗本体内的残留物质推出，提高卸载物质的效率，并且通过设置凹槽与凸条的结构，形成刮槽的形状，清除铲斗本体上的凸条两侧的残留物，减少铲斗本体内残留的物质。
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公开(公告)号：CN221604503U
公开(公告)日：2024-08-27
申请号：CN202420143576.2
申请日：2024-01-19
Applicant: 仲恺农业工程学院 , 云浮市建钘科技发展有限公司
Abstract: 本实用新型公开了一种给料宽度可调的肉桂皮切条装置，属于木材加工技术领域，其包括：台架；切割单元，切割单元用于切割肉桂皮；动力传动单元，动力传动单元与切割单元连接，动力传动单元用于带动切割单元运动；递料单元，递料单元设置在切割单元的底部，且递料单元设置在台架上，递料单元用于向切割单元递料；固定单元，固定单元与递料单元连接，并设置在递料单元的顶部，固定单元用于固定肉桂皮；调节机构，调节机构设置在固定单元上，调节机构用于调节固定单元的固定宽度。本实用新型提供的一种给料宽度可调的肉桂皮切条装置可适应不同宽度的肉桂皮，对不同宽度的肉桂皮进行切条，适用范围更广，降低人工操作的危险性，提高切料的准确性。
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公开(公告)号：CN217308767U
公开(公告)日：2022-08-30
申请号：CN202221303468.4
申请日：2022-05-27
Applicant: 仲恺农业工程学院
IPC: A01K39/012 , H04N5/232 , H04N5/247
Abstract: 本实用新型公开一种鸽子精准喂料装置，包括底盘，底盘的顶部固接有框架，框架内等间隔固接有若干投料机构，投料机构包括与所述框架内壁固接的料仓，料仓的底部固接并连通有输送管，框架靠近输送管的外壁安装有若干摄像头，底盘的底面安装有两个链传动机构，链传动机构包括主动驱动部和与主动驱动部传动连接的从动驱动部，主动驱动部包括与底盘的底面固接的两个第一支撑板，两个第一支撑板的底部穿设有主动轴，主动轴的一端固接有驱动电机，驱动电机在底盘的底部对角设置，主动轴的另一端安装有车轮，位于两个第一支撑板之间的主动轴上固接有主动链轮。本实用新型通过将驱动电机对角放置，从而使本装置实现前进后退以及差速转弯的功能。
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公开(公告)号：CN216873774U
公开(公告)日：2022-07-05
申请号：CN202220756857.6
申请日：2022-04-01
Applicant: 仲恺农业工程学院
Abstract: 本实用新型公开重金属污染农田钝化剂喷撒机，包括动力部、钝化部和翻耕部；动力部用于为装置提供动力；钝化部用于喷洒钝化剂，通过调整机架与动力部固接；钝化部包括与动力部固接的钝化剂箱，钝化剂箱上设置有液压组件，液压组件伸入钝化剂箱内；钝化剂箱内设置有调节组件，钝化剂箱的底端开设有若干与调节组件对应设置的喷洒孔，调节组件与液压组件的输出端固接；翻耕部通过传动组件与动力部传动连接，用于对钝化后的农田进行旋耕。本实用新型结构简单，自动化程度高，喷洒钝化剂效率高，均匀性好，喷洒量调剂方便，有效节约资源成本和人力成本，在农田重金属治理方便具有推广意义。
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